Tổng đại lý phân phối thiết bị tự động hóa động cơ Servo, bộ điều khiển PLC , màn hình cảm ứng HMI, biến tần, cảm biến - sensor, bộ mã hóa encoder các hãng Mitsubishi, Delta, Omron, Panasonic, Yaskawa, Siemens.
[tomtat] Hướng dẫn upload và download chương trình cho PLC Siemens S7-200 SMART
qua cổng mạng LAN Ethernet trên phần mềm STEP 7-MicroWIN SMART. Hướng dẫn lập trình PLC Siemens S7-200 smart các bước cơ bản. How to
upload PLC S7-200 SMART. How to download plc Siemens S7-200 SMART CPU SR20. Cách
thiết lập địa chỉ mạng IP cho máy tính kết nối với PLC Siemens S7-200 SMART
Programmable controller.[/tomtat][mota]
PLC Siemens S7-200 SMART CPU SR20
I. Nội dung sẽ thực hành :
Kết nối cổng mạng LAN từ máy tính tới PLC Siemens SIMATIC S7-200 SMART,
sử dụng CPU SR20.
Các bước thực hiện trên phần mềm STEP 7-MicroWIN SMART kết nối nhận diện PLC
S7-200 SMART và hiển thị địa chỉ mạng IP Address của PLC.
Cách cài đặt cấu hình mạng cho máy tính cùng lớp mạng với PLC S7-200 SMART.
Các bước cơ bản tạo chương trình, nạp chương trình qua cổng Ethernet cho PLC
S7-200 SMART trên phần mềm STEP 7-MicroWIN SMART 2.6.
Thực hành upload lại chương trình PLC đã nạp trong S7-200 smart CPU SR20 qua
cable Ethernet.
II. Video thực hành lập trình S7-200 SMART, cách lập trình cơ bản, cách
download và upload qua Ethernet :
Để trực quan và dễ hiểu hơn, mời quý khác hàng cùng các bạn tham khảo cách
upload/download PLC Siemens SIMATIC S7-200 SMART qua Ethernet trong video
dưới đây :
Tài liệu hướng dẫn sử dụng PLC Siemens SIMATIC S7-200 SMART, chúng ta có thể
tải trực tiếp trên trang của hãng. Trường hợp nếu quý khách hàng có khó khăn
trong quá trình tải tài liệu, vui lòng gửi mail tới địa chỉ
"autovinaco@gmail.com" để nhận được hỗ trợ.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU1212C truyền thông Modbus
RTU qua RS485 điều khiển giám sát đồng hồ nhiệt độ Delta DTK4848V12, hiển thị
lên màn hình HMI Delta DOP-107DV.
Hướng dẫn cấu hình giao thức Modbus RTU cho module truyền thông CM 1241
RS422/RS485.
Hướng dẫn sử dụng lệnh khối lệnh MB_COMM_LOAD khai báo cấu hình Modbus và lệnh
đọc ghi dữ liệu MB_MASTER MODBUS Read/Write Instruction..
[/tomtat][mota]
LẬP TRÌNH PLC SIEMENS S7-1200 TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU RS485 VỚI BỘ ĐIỀU
KHIỂN NHIỆT ĐỘ DELTA DTK SERIES
Lập trình PLC Siemens S7-1200 truyền thông Modbus RS485 với đồng hồ
nhiệt độ Delta DTK
Trong bài viết lần này chúng ta sẽ thực hành lập trình PLC Siemens S7-1200
CPU1212C truyền thông Modbus với đồng hồ nhiệt độ hãng Delta DTK4848V12 và
hiển thị lên màn hình HMI Delta DOP-107DV.
VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN : 1. Bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7-1200 và module truyền thông
:
PLC Siemens S7-1200 CPU1212C hoặc các model khác trong dòng S7-1200 đều có
thể sử dụng.
Module Communication Module 6ES7241-1CH32-0XB0 CM 1241, RS422/485 mở
rộng cổng truyền thông Modbus RS485 cho PLC S7-1200. Có thể sử dụng Module
CM 1241 RS485 hoặc Card 6ES7241-1CH30-1XB0 CB 1241 RS485 để thay thế.
Card FX3U-422-BD hoặc các loại card tương tự thay cho FX3U-CNV-BD hoặc
dùng FX3U-CNV-BD : dùng để ghép nối mở rộng cổng kết nối bên trái PLC, cho
phép kết nối Module FX3U-485ADP-MB.
2. Đồng hồ nhiệt độ Delta và can nhiệt :
Sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ hãng Delta DTK series DTK4848V12 hoặc các
loại khác có hỗ trợ truyền thông Modbus RTU theo đường truyền RS485.
Sử dụng can nhiệt loại K hoặc các loại được đồng hồ hỗ trợ.
3. Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107DV:
Màn hình HMI Delta 7 inch DOP-107DV tích hợp cổng Ethernet, hàng có sẵn
trong kho Công ty Auto Vina.
Cũng có thể dùng các loại màn hình cảm ứng HMI Delta khác trong series
DOP-100 Series loại có hỗ trợ cổng mạng LAN Ethernet kết nối PLC Siemens
S7-1200.
4. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :
Nguồn 24V DC dùng để cấp cho màn hình HMI Delta.
Cable lập trình PLC Siemens, cable lập trình màn hình HMI Delta, cable kết
nối HMI Delta với PLC Siemens sử dụng cable mạng theo chuẩn mạng LAN. Chúng
ta có thể gắn chung vào bộ chia mạng để có thể cùng lúc vừa nạp chương
trình, vừa kết nối giữa HMI và PLC.
Cable 2 dây và cổng COM để kết nối RS485 giữa CM 1241 với đồng hồ nhiệt độ
Delta DTK Series.
TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :
1. Sơ đồ đấu kết nối phần cứng giữa các thiết bị :
Rất mong quý khách hàng thông cảm, do có nhiều người là nhân viên các đơn vị
cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu
của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được chèn thêm Logo
thương hiệu của công ty Auto Vina.
Dưới đây là sơ đồ đấu nối can nhiệt loại K vào đồng hồ Delta DTK và sơ đồ
đấu nối RS485 giữa module Siemens S7-1200 CM 1241 với đồng hồ và kết nối
tổng thể các thiết bị với nhau :
Sơ đồ đấu nối đồng hồ nhiệt độ DTK4848V12 và kết nối RS485 CM 1241
2. Lệnh lập trình truyền thông giao thức Modbus trong PLC Siemens S7-1200
:
Khối lệnh khai báo truyền thông Modbus RTU trong S7-1200 :
Khối lệnh MB_COMM_LOAD khai báo cấu hình Modbus RTU
Khối lệnh thực hiện đọc và ghi giá trị lên đường truyền thông Modbus RTU
trong PLC S7-1200 :
Khối lênh MB_MASTER dùng để đọc và ghi dữ liệu lên đường truyền Modbus
RTU
3. Các tham số cài đặt cho đồng hồ nhiệt độ Delta DTK Series :
Mở nguồn cho đồng hồ sau khi đã hoàn tất toàn bộ đấu nối phần cứng.
Chờ đồng hồ khởi động nguồn xong thì bấm giữ phím SET trong thời gian nhiều
hơn 3 giây để vào thiết lập.
inPt : cài đặt loại can nhiệt được sử dụng.
tPUn : cài đặt đơn vị hiển thị nhiệt độ.
CoSH : chọn ON để cho phép chế độ truyền thông hoạt động đầy đủ.
C-SL : chọn RTU để đồng bộ giao thức với PLC Siemens S7-1200.
C-no : chọn mặc định là 1, địa chỉ truyền thông Modbus của đồng hồ.
bPS : chọn tốc độ truyền thông.
LEN : chọn độ dài bit dữ liệu.
StoP : chọn Stop bit.
PrtY : chọn chế độ kiểm tra bit chẵn lẻ của khung dữ liệu truyền đi.
Địa chỉ truyền thông giá trị trong đồng hồ nhiệt độ DTK :
1000H : Present value, là giá trị nhiệt độ đang hiển thị PV.
1001H : Set value, là giá trị nhiệt độ được cài đặt để điều khiển.
Các thông tin khác quý khách hàng vui lòng tham khảo video hướng dẫn hoặc
tài liệu của thiết bị.
4. Hướng dẫn lập trình PLC Siemens S7-1200 điều khiển giám sát đồng hồ
nhiệt độ Delta qua cổng truyền thông Modbus RS485 trên Module CM 1241
:
Khai báo cấu hình phần cứng cho PLC Siemens S7-1200 CPU1212C gắn với
Module CM 1241 loại RS422/RS485.
Thiết lập cấu hình giao thức truyền thông Modbus cho module CM 1241 và các
thiết lập khác cho CPU 1212C.
Khởi tạo các khối Data Block gồm MB_COMM_LOAD, MB_MASTER và các khối sử
dụng trong chương trình.
Tạo logic điều khiển tuần tự quá trình truyền thông Modbus để thực hiện 2
lệnh :
Lệnh 1 : đọc dữ liệu từ vùng địa chỉ H1000 và H1001.
Lệnh 2 : nạp giá trị xuống vùng địa chỉ H1001.
Viết logic kiểm tra sự cố lỗi trong quá trình truyền thông.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta hiển thị và cài đặt nhiệt độ truyền
xuống PLC Siemens S7-1200 :
Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-107DV
Tạo vùng nhớ hiển thị nhiệt độ thực tế trên đồng hồ nhiệt, lấy dữ liệu từ
PLC hiển thị ra màn hình để theo dõi và giám sát.
Tạo vùng nhớ cài đặt nhiệt độ để gửi xuống PLC S7-1200, PLC sẽ nạp qua
truyền thông Modbus RS485 xuống đồng hồ nhiệt độ DTK4848V12.
Tạo đèn báo trạng thái truyền thông có lỗi không kết nối được và không lỗi
khi kết nối thành công.
Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực
hiện bên dưới.
6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Siemens S7-1200 thực hiện truyền thông RS485
giao thức Modbus RTU qua module CM 1241 điều khiển và giám sát nhiệt độ đồng
hồ Delta DTK hiển thị lên màn hình HMI Delta DOP-107DV :
Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn đấu nối, lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU1212C truyền thông Modbus RS485 với bộ điều khiển nhiệt độ Delta DTK4848V12 thông qua Module CM 1241 loại RS485, lập trình HMI Delta hiển thị và cài đặt giá trị xuống PLC. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty
TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn
quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 18.12.2021 )
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối mạng LAN Ethernet với PLC Delta.
Cách thiết lập cấu hình IP mạng cho nhiều màn hình Delta kết nối với nhiều PLC
Delta qua LAN Switch. Kết nối Ethernet giữa DOP-107DV và DOP-107EV với hai PLC
DVP12SE11T và DVP12SE11R. [/tomtat][mota]
Kết nối Ethernet giữa nhiều màn hình HMI Delta DOP-107DV, DOP-107EV với
nhiều PLC Delta DVP12SE11T, DVP12SE11R
I. Nội dung sẽ thực hành :
Kết nối cùng lúc nhiều màn hình HMI Delta với nhiều PLC Delta qua bộ chia mạng
LAN Switch :
Cài đặt IP cho từng PLC Delta DVP-SE bằng phần mềm DCISoft.
Cài đặt IP cho từng màn hình Delta DOP-100 Series trực tiếp trên phần mềm
DOPSoft.
Lập trình PLC Delta cơ bản điều khiển đèn tháp 3 màu và còi báo kèm đèn tín
hiệu.
Lập trình HMI Delta khởi tạo cùng lúc hai cổng kết nối Ethernet trên một
đường truyền mạng LAN theo cấu hình DVP TCP.
Kết nối Ethernet giữa màn hình HMI Delta và PLC Delta qua bộ chia mạng LAN
Switch.
I. Thiết bị cần có :
Một hoặc nhiều PLC Delta có hỗ trợ cổng kết nối Ethernet như : DVP12SE11R,
DVP12SE11T, ... Có thể dùng các PLC ghép module Ethernet.
Một hoặc nhiều màn hình HMI Delta có hỗ trợ cổng mạng LAN Ethernet như
DOP-107EV, DOP-107DV, ...
Bộ chia mạng LAN Switch nhiều cổng, mỗi cổng tương ứng với 1 PLC hoặc 1
HMI.
Dây mạng LAN bấm sẵn chuẩn kết nối Ethernet giống máy tính PC.
Nguồn 24VDC cho PLC và màn hình HMI.
Cable lập trình PLC Delta : Mini USB.
Cable lập trình HMI Delta : USB Printer.
III. Video thực hành lập trình nhiều HMI Delta kết nối mạng LAN
Ethernet với nhiều PLC Delta :
Để thuận tiện và dễ hiểu hơn, mời quý khách hàng cùng các bạn xem nội dung
chi tiết trong Video dưới đây :
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn kết nối PLC Delta DVP12SE11T / DVP12SE11R với máy tính
qua cổng Ethernet.
Hướng dẫn nhận diện và cài đặt địa chỉ IP mạng cho PLC Delta bằng phần mềm
DCISoft.
Hướng lập trình PLC Delta thiết lập địa chỉ IP mạng qua cổng USB và cổng mạng
LAN.
Hướng dẫn kết nối cùng lúc nhiều PLC Delta với máy tính qua bộ chia mạng.
[/tomtat][mota]
Kết nối PLC Delta với máy tính qua cổng mạng LAN
MỞ ĐẦU
PLC Delta DVP-SE Series là dòng PLC nhỏ gọn, tích hợp cổng Ethernet với
các model như : DVP12SE11T, DVP12SE11R, DVP26SE11T, DVP26SE11R.
Để kết nối được PLC với mạng LAN, chúng ta phải quét được địa chỉ IP của
PLC và thiết lập được địa chỉ này cùng lớp mạng với hệ thống.
Để giúp quý khách hàng tiếp cận nhanh hơn với dòng PLC DVP-SE series, Công
ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn đang tìm
hiểu về PLC Delta bài viết hướng dẫn chi tiết cách kết nối PLC Delta với
máy tính để upload và download chương trình.
Chúng ta sẽ thự hiện các việc chính :
Cách nhận diện địa chỉ IP của PLC : dùng phần mềm quét ra địa chỉ thực
tế của PLC.
Cách cài đặt đại chỉ IP của PLC : dùng phẩn mềm hoặc viết chương trình
cài đặt lại địa chỉ IP của PLC.
Thực hành download và upload chương trình PLC Delta qua cổng Ethernet.
Thực hành kết nối cùng lúc 2 PLC Delta với máy tính qua bộ chia mạng
Switch, online giám sát song song hai chương trình trong 2 PLC đọc lập.
VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ
PLC Delta DVP-SE Series : 2 bộ PLC DVP12SE11T hoặc DVP12SE11R. Dùng 2 PLC
nếu các bạn cần thực hành ghép nhiều PLC vào chung một hệ thống mạng LAN.
Bộ chia mạng LAN Switch : 1 bộ chia mạng có thể kèm theo phát wifi mạng
LAN không dây và có cổng chia cho mạng LAN dùng cable Ethernet. Dùng để
chia cổng mạng LAN thành nhiều đường truyền tín hiệu cho nhiều PLC và máy
tính gắn vào chung một hệ thống.
Dây cable Ethernet : 2 hoặc 3 sợi tùy điều kiện thực tế. Dùng để kết nối
PLC với máy tính hoặc PLC với bộ chia mạng.
Dây cable USB mini : dùng để kết nối PLC với máy tính trong trường hợp lỗi
cổng Ethernet hoặc thử kết nối với phần mềm.
Nguồn 24V DC, 50W cấp cho nguồn cho 2 PLC.
LINK TẢI TÀI LIỆU VÀ PHẦN MỀM LIÊN QUAN
Để thực hành bài tập này, chúng ta truy cập trang chủ của hãng Delta tại địa
chỉ : "www.deltaww.com" và tìm tới mục "Download Center" ở chân của trang
web. Hoặc vào mục "Products", tìm tới mục "Industrial Automation" và truy
cập rồi tìm tới mục "Download Center" ở cuối trang.
Chúng ta cần tài những gì để tìm hiểu và sử dụng cho PLC Delta DVP-SE Series
:
Tài liệu Installation Instructions : thông tin giới thiệu cơ bản về PLC
Delta SE Series.
Tài liệu Operation Manual Application : thông tin chi tiết về phần
Ethernet và các lệnh ứng dụng trong PLC Delta.
Software : Phần mềm sử dụng cho PLC Delta
WPLSoft : phần mềm lập trình cho PLC Delta.
DCISoft : phần mềm quét địa chỉ IP mạng và cài đặt thông số Ethernet cho
PLC Delta.
ISPSoft : phần mềm lập trình cho PLC Delta chuyên nghiệp hơn ( dùng
WPLSoft hoặc ISPSoft tùy thói quen và cách làm của mỗi lập trình viên ).
COMMGR : phần mềm quản lý và khởi tạo kết nối cho PLC Delta, là trung
gian kết nối giữa ISPSoft với PLC thực tế hoặc giả lập.
Ngoài ra, chúng ta phải có kiến thức cơ bản về mạng Ethernet, IP
Address, Local Area Network, Subnet Mask, Default Gateway.
TÀI LIỆU THỰC HÀNH
Địa chỉ IP mặc định của PLC Delta DVP12SE11T / DVP12SE11R :
IP address : 192.168.1.5
Subnet mask : 255.255.255.0
Default Gateway : 192.168.1.1
Phương pháp cài đặt IP bằng phần mềm DCISoft :
Kết nối trực tiếp cabe Ethernet hoặc USB giữa PC và PLC.
Mở phần mềm DCISoft, chọn cài đặt truyền thông, chọn Ethernet hoặc RS232.
Chọn tìm kiếm để phần mềm quét ra các PLC đang được kết nối.
Broadcast Search PLC Delta
Chọn vào PLC đã tìm thấy để mở lên phần cài đặt.
Cài đặt lại thông số mong muốn và xác nhận.
Setting Ethernet IP Address PLC Delta DVP12SE
Quét lại địa chỉ để xem phần mềm đã nhận diện địa chỉ mới hay chưa.
Phương pháp cài đặt IP bằng cách lập trình PLC trên WPLSoft hoặc ISPSoft :
Sau khi kết nối thành công máy tính với PLC, chúng ta có thể cài đặt lại
địa chỉ IP bằng cách viết code nạp địa chỉ mới vào các thanh ghi điều
khiển thông số mạng trong module Ethernet tích hợp trong PLC.
Các thanh ghi điều khiển cần :
CR#87: Mode of setting an IP address
CR#88~89: IP address
CR#90~91: Netmask
CR#93~92: Gateway IP address
CR#94: Enabling the setting of an IP address
CR#95: Status of setting an IP adress
Lệnh đọc và ghi dữ liệu vào khối module truyền thông Ethernet :
FROM : Đọc dữ liệu từ thanh ghi.
TO : Nạp dữ liệu vào thanh ghi.
VIDEO HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH
Trên đây là toàn bộ nội dung bài viết hướng dẫn cài đặt địa chỉ IP và thiết lập
thông số Ethernet cho PLC Delta. Quý khách hàng có thể tham khảo video để hiểu
rõ hơn.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để
quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng
nghiệp của bạn.
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 điều
khiển biến tần Delta VFD-M, hiển thị lên màn hình HMI Delta DOP-107EV.
Hướng dẫn cấu hình giao thức Modbus ASCII hoặc RTU cho module FX3U-485ADP-MB.
Hướng dẫn sử dụng lệnh ADPRW MODBUS Read/Write Instruction.
[/tomtat][mota]
LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI FX3U TRUYỀN THÔNG MODBUS RS485 VỚI BIẾN TẦN DELTA
VFD-M
Lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 với biến tần
Delta VFD-M
MỞ ĐẦU :
Ở bài viết trước, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã giới
thiệu và hướng dẫn quý khách hàng sử dụng lập trình Modbus trong PLC Delta
để điều khiển biến tần Delta VFD-M qua cổng truyền thông RS485. Quý khách
hàng có thể xem lại tại link : Lập trình Modbus RS485 PLC Delta với biến tần VFD-M
Trong bài viết lần này chúng ta sẽ sử dụng lệnh truyền thông Modbus ADPRW
trong PLC Mitsubishi để điều khiển biến tần Delta và hiển thị lên màn hình
HMI Delta.
VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN : 1. Bộ điều khiển lập trình PLC Mitsubishi FX3U và module :
PLC Mitsubishi FX3U-16MT/ES hoặc các model khác trong FX3U Series.
Module FX3U-485ADP-MB : mở rộng cổng truyền thông Modbus RS485 cho PLC FX3U.
Card FX3U-422-BD hoặc các loại card tương tự thay cho FX3U-CNV-BD hoặc
dùng FX3U-CNV-BD : dùng để ghép nối mở rộng cổng kết nối bên trái PLC, cho
phép kết nối Module FX3U-485ADP-MB.
2. Biến tần Delta VFD-M :
Sử dụng biến tần VFD015M21A công suất 1.5kW, nguồn 1P 220V.
Hoặc các loại màn hình cảm ứng HMI Delta khác trong series DOP-100 Series.
4. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :
Nguồn 24V DC dùng để cấp cho màn hình HMI Delta.
Cable lập trình PLC Mitsubishi, cable lập trình màn hình HMI :
Cable USB-SC09, cable HMI USB Printer. Quý khách hàng và các bạn có thể liên hệ bộ phận kinh doanh của Auto Vina
để có mức giá hỗ trợ rẻ nhất với các loại Cable kết nối, cable lập trình
PLC, cable lập trình HMI.
Cable kết nối RS485 giữa FX3U-485ADP-MB và biến tần Delta VFD-M thông qua
rắc RJ11.
Cable kết nối RS422 giữa màn hình Delta và PLC Mitsubishi FX Series :
DOP-FX.
TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :
1. Sơ đồ đấu nối tín hiệu truyền thông PLC Mitsubishi, màn hình HMI
Delta, biến tần Delta :
Rất mong quý khách hàng thông cảm, do có nhiều người là nhân viên các đơn vị
cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu
của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được che bằng Logo
thương hiệu của công ty Auto Vina.
Dưới đây là sơ đồ đấu nối tự hàn cable kết nối giữa màn hình Delta DOP-107EV
với PLC Mitsubishi FX3U và biến tần Delta VFD-M Series :
Sơ đồ đấu nối RS485 giữa Module FX3U-485ADP-MB và biến tần Delta VFD-M
Sơ đồ hàn cable DOP-FX kết nối HMI Delta và PLC Mitsubishi qua cổng
RS422
2. Lệnh lập trình truyền thông giao thức Modbus trong PLC Mitsubishi :
Lệnh điều khiển truyền thông Modbus trong PLC Mitsubishi là ADPRW.
Để so sánh với lệnh truyền thông Modbus trong PLC Delta thì đó là lệnh
MODRW.
Cả hai lệnh này đều là MODBUS Read hoặc Write tùy mã lệnh tham chiếu
tới.
Lệnh Modbus ADPRW trong PLC Mitsubishi
Ví dụ:
Khi sử dụng với lệnh đọc dữ liệu : ADPRW K2 H3 H2103 K1 D100
ADPRW : tên của lệnh truyền thông Modbus.
K2 : địa chỉ của thiết bị, ở đây là biến tần.
H3 : mã lệnh của Modbus, ở đây H3 là lệnh đọc dữ liệu.
H2103 : địa chỉ vùng nhớ trong thiết bị Slave, ở đây là tần số đang chạy
của biến tần Delta.
K1 : số lượng vùng nhớ sẽ được lấy dữ liệu, ở đây là 1.
D100 : nơi lưu kết quả khi đọc được dữ liệu.
Khi sử dụng với lệnh viết dữ liệu : ADPRW K2 H6 H2000 K1 D0
ADPRW : tên của lệnh truyền thông Modbus.
K2 : địa chỉ của thiết bị, ở đây là biến tần.
H6 : mã lệnh của Modbus, ở đây H6 là lệnh ghi dữ liệu.
H2000 : địa chỉ vùng nhớ trong thiết bị Slave, ở đây là thanh ghi điều
khiển RUN biến tần Delta.
K1 : số lượng vùng nhớ sẽ được điều khiển ghi dữ liệu, ở đây là 1.
D0 : dữ liệu chứa trong D0 sẽ được gửi xuống biến tần.
3. Các tham số cài đặt cho biến tần VFD-M :
Chọn chế độ điều khiển tần số qua truyền thông RS485
Chọn chế độ chạy dừng qua cổng truyền thông RS485
Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình truyền thông.
Chọn chế độ Modbus dùng chung cho các thiết bị.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
4. Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi điều khiển biến tần Delta qua
cổng truyền thông RS485 CH2 module FX3U-485ADP-MB :
Thiết lập cấu hình giao thức truyền thông Modbus RS485 kênh CH2 cho PLC
FX3U-16MT/ES.
Viết thuật toán logic cho quá trình chạy thuận, chạy ngược của biến tần.
Tạo logic điều khiển tuần tự quá trình truyền thông Modbus để thực hiện 3
lệnh :
Lệnh 3 : Dọc lại dữ liệu tần số đã đặt trong biến tần và tần số đang
chạy thực tế của biến tần.
Viết logic kiểm tra sự cố lỗi trong quá trình truyền thông.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta thực hiện nhấn chạy thuận, chạy ngược,
cài đặt và hiển thị tần số của biến tần Delta :
Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-107EV
Tạo 2 nút nhấn tự giữ để thực hiện chạy thuận và chạy ngược tương ứng với
bit logic trong PLC Mitsubishi.
Tạo vùng nhớ cài đặt tần số biến tần để gửi xuống PLC, PLC sẽ nạp qua
truyền thông RS485 xuống biến tần Delta.
Tạo vùng nhớ hiển thị tần số đã đặt và tần số thực đang chạy của biến tần
lấy dữ liệu từ PLC hiển thị ra màn hình để theo dõi và giám sát.
Tạo đèn báo trạng thái truyền thông có lỗi và không lỗi.
Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực
hiện bên dưới.
6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U thực hiện truyền thông RS485
giao thức Modbus điều khiển biến tần Delta chạy dừng, thay đổi tần số cài đặt,
đọc dữ liệu tần số đặt và tần số thực đang chạy trong biến tần :
Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi
FX3U truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta thông qua Module
FX3U-485ADP-MB, lập trình HMI Delta hiển thị tần số biến tần và tạo nút nhấn
chạy dừng biến tần trên màn hình cảm ứng. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty
TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn
quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 16.08.2021 )
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn đấu nối, cài đặt chạy thử Servo hãng Delta Electronics
ASDA-B3 công suất 0.4kW. Testing without load Servo Delta
ASD-B3-0421-L ECM-B3M-C20604RS1. User manual JOG trial run without load
Servo Delta ASDA-B3 Series. Tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo Delta ASDA-B3
[/tomtat][mota]
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin giửi tới quý khách hàng bài viết và video
tham khảo cách đấu nối và cài đặt cơ bản, kiểm tra chạy thử Servo Delta :
ASD-B3-0221-L với động cơ ECM-B3M-C20602RS1
ASD-B3-0421-L với động cơ ECM-B3M-C20604RS1
ASD-B3-0721-L với động cơ ECM-B3M-C20807RS1
ASD-B3-1021-L với động cơ ECM-B3M-E21310RS1
ASD-B3-1521-L với động cơ ECM-B3M-E21315RS1
ASD-B3-2023-L với động cơ ECM-B3M-E21320RS1
ASD-B3-3023-L với động cơ ECM-B3M-E21830RS1
JOG trial run without load Servo Delta ASD-B3-0421-L
1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-B3 công suất 400W, điện áp 220V sẽ bao gồm :
Drive - Amplifier có mã hàng : ASD-B3-0421-L
Servo Motor có mã thông dụng như : ECM-B3M-C20604RS1
Rắc kết nối : khách hàng mua về tự hàn dây theo tài liệu.
Power connector (Rắc nguồn cho Động cơ) Model: ASDBCAPW0000
Encoder connector (Rắc nối cho Encoder ) Model: ACS3-CNEN1000
Encoder connector : ACS3-CNENC200 (connecting to drive).
CN1 connector : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model
:
ACS3-CNTB0400
Cable kết nối : khách hàng mua về chỉ việc gắn kết nối theo sơ đồ.
Power Cables :
Standard : ACS3-CAPW4103, ACS3-CAPW4105, ACS3-CAPW4110, ACS3-CAPW4120
2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt thông số cho Servo Delta
ASDA-B3 và các dòng Servo Delta khác :
Sơ đồ đấu nối Servo Delta ASD-B3-0421-L 1P 220V theo tài liệu đi kèm
Lưu ý:
Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng cho phép sử dụng điện áp 1P 220V công
suất từ 1.5kW trở xuống.
3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :
Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
Cấp nguồn 220V cho Drive.
Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder,
Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần
kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để
kiểm tra.
Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu
này được mặc định phải ở chế độ thường đóng. Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng
cách đặt thông số P2.017 để loại bỏ tín hiệu dừng khẩn EMG.
Lỗi AL.014 (AL014), AL.015 (AL015) : cảnh báo giới hạn quay ngược và
thuận, chúng ta cũng có thể vô hiệu hóa bằng cách đặt thông số P2.015 và
P2.016.
Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là
00000.
4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.
Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Có
thể ON tạm thời bằng thông số P2.030 ( khi đó Servo sẽ ON đến khi nào chúng ta
cài đặt OFF hoặc tắt nguồn rồi mở lại ).
Nếu Servo ON thành công, chúng ta sẽ có thể thử dùng lực nhỏ để xoay trục động
cơ, lúc này sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị
trí.
Bước 2 : Chúng ta tiến hành truy cập thông số P4.005 như trong Clip dưới đây để
đặt tốc độ và chạy thử động cơ.
Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4.005, chúng ta nhấn SET để xác nhận,
lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay
ngược.
Bước 4 : Nếu muốn thay đổi tốc độ chạy chúng ta nhấn MODE để thoát khỏi JOG và
trở lại P4.005 và thực hiện lại.
Bước 5. Để thoát hoàn toàn JOG, chúng ta nhấn MODE và quay trở lại thông số
P2.030 để OFF Servo hoặc sau khi nhấn MODE, chúng ta tắt nguồn Servo và mở lại
từ đầu.
* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASD-B3-0421-L với động cơ
ECM-B3M-C20604RS1 :
Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70-68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28-20.20
Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Auto Vina nhận crack password PLC Delta dòng DVP-SV và DVP-SV2 Series.
Dịch vụ
mở khóa PLC Delta DVP28SV11R, unlock password PLC DVP28SV11T, phá mật khẩu plc
DVP28SV11T2, lấy chương trình plc DVP28SV11R2 bị chống upload, cách mở khóa plc
Delta DVP28SV11T2, giải mã ID PLC Delta DVP28SV11R2, phá giới hạn nhập mật khẩu
plc Delta DVP28SV. [/tomtat][mota] Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina chuyên crack password PLC Delta DVP-SV và DVP-SV2: mật khẩu 4 ký tự, giới hạn số lần nhập password, chống upload, ID password,
open project file.
Đối với password PLC Delta SV, SV2 không bán phần mềm, quý
khách hàng vui lòng gửi PLC đến công ty làm trực tiếp, lấy ngay trong ngày.
Mở khóa PLC Delta DVP28SV, Crack password PLC Delta DVP28SV, lấy mật khẩu PLC
Delta, đọc mật khẩu khóa chương trình PLC Delta.
Crack password PLC Delta 4 ký tự, mở khóa ID PLC Delta, mở PLC Delta bị nhập hết
số lần giới hạn mật khẩu, lấy ngay trong ngày.
Đặc biệt có thể lấy được chương trình PLC Delta DVP28SV bị chống upload.
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên
hệ: Hotline:0973.75.15.53/ 0978.706.839
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Phần mềm và phương pháp Crack Password PLC Mitsubishi FX3SA FX3S, mở khóa chương trình, unlock PLC
Mitsubishi, xóa mật khẩu PLC Mitsubishi dòng FX, FX3S, FX3SA, FX3U, FX3G,
FX3GA, ACPU, QCPU ...[/tomtat]
[mota]
Công ty TNHH Cơ ĐiệnAuto Vina
chuyên cung sản phẩm PLC hãng Mitsubishi với giá cạnh tranh, hàng chính
hãng. Auto Vina còn có thêm các dịch vụ crack password, phần mềm mở password
PLC và màn hình HMI. Đặc biệt Auto Vina nhận và bán phần mềm crack, unlock
password PLC hầu hết các series PLC của hãng Mitsubishi dòng FXCPU, ACPU,
QCPU , ...
Software and user manual crack password PLC Mitsubishi FX3SA FX3S
Các chế độ bảo mật trong PLC Mitsbishi FX3SA, FX3S :
Keyword Protection 8 digits : đặt mật khẩu với 8 ký tự
Keyword Protection 16 digits : 2 level, đặt mật khẩu với 16 ký tự, 2 cấp
độ mật khẩu, thêm tùy chọn mật khẩu dành riêng cho người sử dụng.
Permanment PLC lock : khóa hoàn toàn PLC, không cần đặt mật khẩu.
Read/Write Protection : bảo vệ chương trình PLC, không cho nạp xuống hoặc
tải lên.
All online operation protection : khóa PLC không cho kết nối dữ liệu bên
trong PLC.
Video thực hiện crack password PLC FX3SA, FX3S :
Thông tin về phần mềm crack password PLC Mitsubishi do Công ty Auto Vina
phát triểnBảng giá và dịch vụ Crack password, mở khóa chương trình PLC
Mitsubishi :
Software and user manual for unlock password PLC
Mitsubishi FX3U
Liên hệ
3
Software and user manual crack password PLC
Mitsubishi FX3G
Liên hệ
4
Software and user manual unlock password PLC
Mitsubishi FX3GA
Liên hệ
5
Crack password PLC Mitsubishi ACPU
Liên hệ
6
Crack password PLC Mitsubishi QCPU
Liên hệ
7
Software and user manual crack password PLC
Mitsubishi FX3SA
Liên hệ
8
Software and user manual unlock PLC Mitsubishi FX3S
Liên hệ
GIÁ TRÊN CHỈ CÓ TÍNH CHẤT THAM KHẢO, QUÝ KHÁCH LIÊN HỆ ĐỂ CÓ GIÁ CHÍNH XÁC
CHO TỪNG TRƯỜNG HỢP
PLC Mitsubishi FX3S và FX3SA ( thị trường TQ ) có chế độ bảo mật cao từ mật
khẩu 8 ký tự, mật khẩu 16 ký tự, mật khẩu 2 lớp, chế độ khóa chống upload
chương trình, chế độ khóa chống online thông số. Mặc dù vậy, trong các trường
hợp cần thiết, Auto Vina vẫn có thể can thiệp và lấy được chương trình trong
PLC để lưu trữ cho khách hàng hoặc khi cần sửa máy móc liên quan :
Software crack and user manual for unlock, read password PLC Mitsubishi
all series FX3SA :
FX3SA-10MT-CM, FX3SA-10MR-CM
FX3SA-14MT-CM, FX3SA-14MR-CM
FX3SA-20MT-CM, FX3SA-20MR-CM
FX3SA-30MT-CM, FX3SA-30MR-CM
Software crack and user manual for unlock, read password PLC Mitsbishi
all series FX3S :
FX3S-10MR/ES, FX3S-10MT/ES, FX3S-10MT/ESS
FX3S-14MR/ES, FX3S-14MT/ES, FX3S-14MT/ESS
FX3S-20MR/ES, FX3S-20MT/ES, FX3S-20MT/ESS
FX3S-30MR/ES, FX3S-30MT/ES, FX3S-30MT/ESS
Các PLC Mitsubishi dòng FX khác hiện Auto Vina đã crack thành công, bao
gồm cả lấy chương trình cho các loại PLC có mật khẩu lv2 ( 2 lớp mật khẩu
) :
Crack password PLC Mitsubishi dòng FX0 (S) :
Fx0S-10MR , FX0S-10MT
Fx0S-14MR , FX0S-14MT
Fx0S-16MR , FX0S-16MT
Fx0S-20MR , FX0S-20MT
Fx0S-24MR , FX0S-24MT
Fx0S-30MR , FX0S-30MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FX0N :
Fx0N-24MR , FX0N-24MT
Fx0N-40MR , FX0N-40MT
Fx0N-60MR , FX0N-60MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FX1 :
Crack password PLC Mitsubishi dòng FX1S :
Fx1S-10MR , FX1S-10MT
Fx1S-14MR , FX1S-14MT
Fx1S-20MR , FX1S-20MT
Fx1S-30MR , FX1S-30MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FX1N (C) :
Fx1N-14MR , FX1N-14MT
Fx1N-20MR , FX1N-20MT
Fx1N-24MR , FX1N-24MT
Fx1N-40MR , FX1N-40MT
Fx1N-60MR , FX1N-60MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FXU / FX2C :
Fx2C-64MR , FX2C-64MT
Fx2C-96MR , FX2C-96MT
Fx2C-128MR , FX2C-128MT
Fx2C-160MR , FX2C-160MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FX2N (C) :
Fx2N-16MR , FX2N-16MT
Fx2N-32MR , FX2N-32MT
Fx2N-48MR , FX2N-48MT
Fx2N-64MR , FX2N-64MT
Fx2N-80MR , FX2N-80MT
Fx2N-128MR , FX2N-128MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FX3G :
Fx3G-14MR , FX3G-14MT
Fx3G-24MR , FX3G-24MT
Fx3G-40MR , FX3G-40MT
Fx3G-60MR , FX3G-60MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FX3U (C) :
Fx3U-16MR , FX3U-16MT
Fx3U-32MR , FX3U-32MT
Fx3U-48MR , FX3U-48MT
Fx3U-64MR , FX3U-64MT
Fx3U-80MR , FX3U-80MT
Fx3U-128MR , FX3U-128MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FX3GA :
Fx3GA-32MR , FX3GA-32MT
Fx3GA-40MR , FX3GA-40MT
Fx3GA-48MR , FX3GA-48MT
Fx3GA-60MR , FX3GA-60MT
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Bộ điều khiển AC Servo Drive ASD-B3-0721-L và động cơ AC Servo Motor
ECM-B3M-C20807RS1 hãng Delta Electronics.
AC Servo Delta ASDA-B3 Series, công suất 750W.
Động cơ Servo Delta 0.75kW 3000 vòng / phút loại có phanh và không phanh.
Công ty phân phối thiết bị tự động hóa hãng Delta Electronics tại Việt Nam.
[/tomtat][mota]
Servo Drive ASD-B3-0721-L và Servo Motor ECM-B3M-C20807RS1
Thông số kỹ thuật : Bộ điều khiển - AC Servo Drive ASD-B3-0721-L :
AC Servo Drive B3 Series.
Công suất 750W ( 0.75kW ).
Nguồn cấp :
1P 220V AC, dòng định mức 8.76A
3P 220V AC, dòng định mức 16.68A
Cooling Method : Natural cooling.
Drive Resolution : 24-bit (16,777,216 pls / rev)
Main Circuit Control : SVPWM control
Tuning Mode : Auto / Manual
Regenerative Resistor : Built-in
Position Control Mode :
Pulse Type (only for pulse control mode) : Pulse + Direction; A phase + B
phase; CCW pulse +CW pulse
Max. Output Pulse Frequency (only for pulse control mode) :
Pulse + direction: 4 Mpps;
CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps;
A phase + B phase: single-phase 4 Mpps;
Open collector: 200 Kpps
Command Source :
External pulse (only for pulse control mode)
Internal register (PR mode)
Smoothing Method : Low-pass, S-curve, and moving filters
E-Gear Ratio : N / M times, limited to (1 / 4 < N / M <
262144), N: 1 - 536870911 / M: 1 - 2147483647
Torque Limit : Parameter settings
Feed Forward Compensation : Parameter settings
Speed Control Mode :
Analog Command :
Voltage Range 0 to ±10 VDC
Resolution 12-bit
Input Impedance 1 MΩ
Time Constant 25μs
Speed Control Range : 1 : 6000
Command Source : External analog command / Internal register
Smoothing Method : Low-pass and S-curve filters
Torque Limit : Parameter settings or analog input
Bandwidth Maximum : 3.1 kHz
Speed Calibration Ratio :
±0.01% at 0% to 100% load fluctuation
±0.01% at ±10% power fluctuation
±0.01% at 0ºC to 50ºC ambient temperature fluctuation
Torque Control :
Analog Command :
Voltage Range : 0 to ±10 VDC
Input Impedance : 1 MΩ
Time Constant : 25μs
Command Source : External analog command / Internal register
Smoothing Method : Low-pass filter
Speed Limit : Parameter settings or analog input
Analog Monitor Output : Monitoring signal can be set with parameters
(voltage output range: ±8V); resolution: 10-bit
Digital Input / Output :
Input : Servo on, Fault reset, Gain switch, Pulse clear, Zero speed
clamping, ...
Output :
A, B, Z line driver output
Servo ready, Servo on, Zero speed detection, ...
Protection Function : Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat,
Regeneration error, Overload, Excessive speeddeviation, Excessive position
deviation, Encoder error, Adjustment error, Emergency stop, Forward /reverse
limit error, Serial communication error, RST leak phase, Serial
communication timeout, Shortcircuit protection for terminals U, V, W
Communication Interface :
USB :
Mini USB Port(CN4)
Connects PC for software operation
Connects with ASDA-SOFT with standard USB Mini connection cable
RS-485 :
COM Port Connector : CN3 Modbus communication port (B3-L)
Động cơ - AC Servo Motor ECM-B3M-C20807RS1 :
Rated Power (kW) : 0.75kW
Rated Torque (N-m) : 2.4 N-m
Maximum Torque (N-m) : 8.4 N-m
Rated Speed (rpm) : 3000 vòng / phút
Maximum Speed (rpm) : 6000 vòng / phút
Rated Current (Arms) : 4.27 Ampe
Max. Instantaneous Current (Arms) : 15.8 Ampe
Động cơ - AC Servo Motor ECM-B3M-C20807SS1 :
Tương đương với ECM-B3M-C208074RS1 nhưng có thêm phanh hãm, ứng dụng trong trục đứng Z máy CNC và nhiều ứng dụng khách cần phanh khóa dịch chuyển khi mất nguồn điện hoặc sự cố xảy ra.
Cách đọc thông tin sản phẩm Servo Delta B3 Series từ Model Name :
[tomtat] Bộ điều khiển AC Servo Drive ASD-B3-0421-L và động cơ AC Servo Motor
ECM-B3M-C20604RS1 hãng Delta.
AC Servo Delta ASDA-B3 Series, công suất 400W.
Động cơ Servo Delta 3000 vòng / phút.
Đại lý phân phối thiết bị tự động hóa hãng Delta Electronics tại Việt Nam.
[/tomtat][mota]
AC Servo Drive ASD-B3-0421-L 400W
AC Servo Motor ECM-B3M-C20604RS1 400W
Thông số kỹ thuật : Bộ điều khiển - AC Servo Drive ASD-B3-0421-L :
AC Servo Drive B3 Series.
Công suất 400W ( 0.4kW ).
Nguồn cấp :
1P 220V AC, dòng định mức 4.32A
3P 220V AC, dòng định mức 8.28A
Cooling Method : Natural cooling.
Drive Resolution : 24-bit (16,777,216 pls / rev)
Main Circuit Control : SVPWM control
Tuning Mode : Auto / Manual
Regenerative Resistor : Built-in
Position Control Mode :
Pulse Type (only for pulse control mode) : Pulse + Direction; A phase + B
phase; CCW pulse +CW pulse
Max. Output Pulse Frequency (only for pulse control mode) :
Pulse + direction: 4 Mpps;
CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps;
A phase + B phase: single-phase 4 Mpps;
Open collector: 200 Kpps
Command Source :
External pulse (only for pulse control mode)
Internal register (PR mode)
Smoothing Method : Low-pass, S-curve, and moving filters
E-Gear Ratio : N / M times, limited to (1 / 4 < N / M <
262144), N: 1 - 536870911 / M: 1 - 2147483647
Torque Limit : Parameter settings
Feed Forward Compensation : Parameter settings
Speed Control Mode :
Analog Command :
Voltage Range 0 to ±10 VDC
Resolution 12-bit
Input Impedance 1 MΩ
Time Constant 25μs
Speed Control Range : 1 : 6000
Command Source : External analog command / Internal register
Smoothing Method : Low-pass and S-curve filters
Torque Limit : Parameter settings or analog input
Bandwidth Maximum : 3.1 kHz
Speed Calibration Ratio :
±0.01% at 0% to 100% load fluctuation
±0.01% at ±10% power fluctuation
±0.01% at 0ºC to 50ºC ambient temperature fluctuation
Torque Control :
Analog Command :
Voltage Range : 0 to ±10 VDC
Input Impedance : 1 MΩ
Time Constant : 25μs
Command Source : External analog command / Internal register
Smoothing Method : Low-pass filter
Speed Limit : Parameter settings or analog input
Analog Monitor Output : Monitoring signal can be set with parameters
(voltage output range: ±8V); resolution: 10-bit
Digital Input / Output :
Input : Servo on, Fault reset, Gain switch, Pulse clear, Zero speed
clamping, ...
Output :
A, B, Z line driver output
Servo ready, Servo on, Zero speed detection, ...
Protection Function : Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat,
Regeneration error, Overload, Excessive speeddeviation, Excessive position
deviation, Encoder error, Adjustment error, Emergency stop, Forward /reverse
limit error, Serial communication error, RST leak phase, Serial
communication timeout, Shortcircuit protection for terminals U, V, W
Communication Interface :
USB :
Mini USB Port(CN4)
Connects PC for software operation
Connects with ASDA-SOFT with standard USB Mini connection cable
RS-485 :
COM Port Connector : CN3 Modbus communication port (B3-L)
Động cơ - AC Servo Motor ECM-B3M-C20604RS1 :
Rated Power (kW) : 0.4kW
Rated Torque (N-m) : 1.27 N-m
Maximum Torque (N-m) : 4.45 N-m
Rated Speed (rpm) : 3000 vòng / phút
Maximum Speed (rpm) : 6000 vòng / phút
Rated Current (Arms) : 2.4 Ampe
Max. Instantaneous Current (Arms) : 9.47 Ampe
Động cơ - AC Servo Motor ECM-B3M-C20604SS1 :
Tương đương ECM-B3M-C20604RS1 nhưng có thêm phanh hãm, hỗ trợ trường hợp
mất nguồn, sự số.
Cách đọc thông tin sản phẩm Servo Delta B3 Series từ Model Name :
Hỏi đáp
Phần mềm và tài liệu
Liên Hệ
Sale
1: 
Sales Admin 
