Tổng đại lý phân phối thiết bị tự động hóa động cơ Servo, bộ điều khiển PLC , màn hình cảm ứng HMI, biến tần, cảm biến - sensor, bộ mã hóa encoder các hãng Mitsubishi, Delta, Omron, Panasonic, Yaskawa, Siemens.
[tomtat] Bộ AC Servo Delta ASDA-A2 công suất 0.4kW, điện áp 220VAC.
AC Servo Delta Drive ASD-A2-0421-F công suất 400W tương thích các động cơ
ECMA-C10604GS, ECMA-J10604RS, ECMA-C10804E7, ...
Hàng mới 100%, bảo hành chính hãng 12 tháng do Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina
phân phối tại Việt Nam. [/tomtat] [mota]
Bộ điều khiển Servo Delta ASD-A2-0421-F
Thêm chú thích
Thông tin thiết bị :
Bộ điều khiển Drive Servo 0.4kW:
Model : ASD-A2-0421-F
Nguồn cấp 1P hoặc 3P , 220VAC, phù hợp lưới điện Việt Nam và các nhà xưởng
tư nhân
Động cơ AC Servo Motor : 400W hoặc 500W, 3000 vòng / phút.
Driver CN1(I/O) Connector ( Đầu kết nối điều khiển I/O)
Power Cable (Without Brake)
Power Cable (With Brake)
Incremental Encoder Cable
Absolute Encoder Cable
Phần mềm và tài liệu :
Phần mềm kết nối AC Servo Delta : có thể upload và download thông số, giám sát hoạt động, hiệu chỉnh và chạy thử servo, chuẩn đoán lỗi servo.
Tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt AC Servo Delta : sơ đồ đấu nối nguồn cho Servo, cách đấu nối tín hiệu điều khiển Servo, kích thước lắp đặt động cơ Servo.
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn upload và download chương trình cho PLC Mitsubishi FX5U qua
cổng mạng LAN Ethernet trên phần mềm GX Works3. Hướng dẫn lập trình PLC
Mitsubishi các bước cơ bản. How to upload PLC FX5U. How to download plc
FX5U-64MR/ES. Các thiết lập địa chỉ mạng IP cho máy tính kết nối với PLC
Mitsubishi FX5U.[/tomtat][mota]
PLC Mitsubishi FX5U-64MR/ES
I. Nội dung sẽ thực hành :
Kết nối cổng mạng LAN từ máy tính tới PLC Mitsubishi FX5U, sử dụng trên PLC FX5U-64MR/ES.
Các bước thực hiện trên phần mềm GX Works3 kết nối nhận diện PLC FX5U và hiển thị địa chỉ mạng IP của PLC.
Cách cài đặt cấu hình mạng cho máy tính cùng lớp mạng với PLC Mitsubishi FX5U.
Các bước cơ bản tạo chương trình, biên dịch và nạp chương trình qua cổng Ethernet cho PLC FX5U trên phần mềm GX Works 3.
Thực hành upload chương trình PLC đã nạp trong FX5U qua cable Ethernet.
II. Video thực hành lập trình FX5U, biên dịch và download, upload qua Ethernet :
Để trực quan và dễ hiểu hơn, mời quý khác hàng cùng các bạn tham khảo cách upload/download PLC FX5U qua Ethernet trong
video dưới đây :
Tài liệu hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi FX5U, chúng ta có thể tải trực tiếp trên trang của hãng.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn update firmware loader cho PLC Siemens S7-1200, cách nâng cấp
phiên bản cho PLC Siemens S7-1200. How to update firmware version PLC
Siemens S7-1200. Đại lý bán PLC Siemens, màn hình HMI Siemens, nhận lập trình
sửa chữa máy dùng PLC Siemens.[/tomtat][mota]
PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY update lên firmware mới
I. Tại sao phải update firmware version trên PLC Siemens S7-1200 :
Theo thời gian, hãng Siemens đã nâng cấp và cho ra nhiều phiên bản phần mềm,
kèm theo đó là các phiên bản PLC mới.
Ví dụ ở phần mềm TIA Portal V16 sẽ hỗ trợ cho các PLC có phiên bản từ
V4.0, V4.1, V4.2, V4.3, V4.4.
Mỗi một phiên bản PLC sẽ được nâng cấp thêm một hoặc vài tính năng bổ xung.
Do đó để PLC có thể hoạt động đầy đủ tất cả các tính năng và tương thích với
phần mềm TIA Portal mới nhất ( hiện tại là V16 ), chúng ta cần update
firmware version mới cho các sản phẩm PLC S7-1200 nói riêng và các sản phẩm
PLC S7-1500, ... nếu chúng chưa phải là phiên bản cao nhất.
Việc update firmware là không cần thiết nếu các phiên bản đó đã được phần
mềm TIA Portal hỗ trợ và việc sử dụng cho Project của lập trình viên không
bị thiếu chức năng.
II. Hướng dẫn chi tiết cách update firmware version trên PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C :
Do quá trình update firmware loader cho PLC Siemens S7-1200 phải tiến hành
cẩn thận, tránh bị lỗi treo PLC nên quý khách hàng và các bạn phải là có
kiến thức nhất định và đảm bảo nguồn điện cho máy tính cũng như PLC là đầy
đủ và luôn có trong quá trình thực hiện. Đồng thời phải đảm bảo kết nối
giữa máy tính PLC và thông suốt.
Vì lý do trên, Auto Vina xin lưu ý quý khách hàng thực hiện bằng cable
mạng Ethernet nối trực tiếp từ máy tính với PLC S7-1200.
Để đảm bảo chính xác, quý khách hàng và các bạn tham khảo toàn bộ quá
trình update firmware cho PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY trong
video dưới đây :
Đối với file Firmware của PLC S7-1200, S7-1500, quý khách hàng có thể liên
hệ đại lý Siemens để có file đúng theo model PLC mình đang sử dụng.
Ngoài ra quý khách hàng có thể liên hệ với bộ phận kỹ thuật Công ty TNHH Cơ
Điện Auto Vina để được hỗ trợ.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200 CPU
1214C đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C.
Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển bộ đếm
HSC High-speed counters PLC S7-1200.
Sơ đồ đấu nối Encoder E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 CPU
1214C.[/tomtat][mota]
Lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200
Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng
và các bạn tham khảo
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo
tiếp về chức năng HSC : High-speed counters.
Hướng dẫn sử dụng bộ đếm HSC trong PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu xung
Encoder E6B2-CWZ6C 1000ppr.
Hướng dẫn sử dụng lệnh HSC và CTRL_HSC điều khiển bộ đếm High-speed
counters trong PLC Siemens PLC S7-1200 CPU 1214C.
Hướng dẫn đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 với
hai chế độ kích hoạt dạng NPN 0VDC và kích hoạt dạng PNP + 24VDC.
Lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08 :
kết nối DOP-107DV với PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm HSC
cho phép cài đặt, Reset bộ đếm, thiết lập giá trị tham chiếu so sánh
xung Encoder.
I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối HMI Delta với
S7-1200 :
Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107DV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể
dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác
như : CPU 1211C, CPU 1212C)
Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ
chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám
sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
Nguồn 24VDC cấp cho PLC.
Encoder Omron E6B2-CWZ6C, tham khảo thông số bên dưới :
Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn
đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video Lập trình PLC Siemens S7-1200
sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 1/3.
Nội dung phần 1/3 :
Sơ đồ đấu nối mạch điện, cấp nguồn cho PLC S7-1200 và Encoder Omron.
Tìm hiểu tổng quan về bộ đếm High-speed counters HSC trong PLC
S7-1200, cách kích hoạt bộ đếm, thiết lập thông số bộ đếm.
Tìm hiểu về lệnh điều khiển bộ đếm CTRL_HSC, giải thích các thành phần
trong lệnh gồm các giá trị CV, RV, NEW_CV, NEW_RV, khai báo địa chỉ HSC.
Thiết lập Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV, kích
hoạt hàm ngắt Hardware interrupt.
III. Thực hành lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C sử dụng bộ đếm HSC và lệnh
CTRL_HSC :
Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập
trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron
E6B2-CWZ6C - Phần 2/3.
Nội dung phần 2/3 :
Lập trình PLC S7-1200 trên phần mềm Tia Portal V16.
Khai báo cấu hình phần cứng HSC cho bộ đếm xung Encoder, điều chỉnh các
thông số cho phù hợp với tốc độ xung Encoder đưa về.
Khởi tạo khối Data Block cho các Bit và Data word hiển thị số xung
Encoder, cài đặt và điều khiển bộ đếm, sử dụng cho việc lập trình HSC PLC
S7-1200.
Khai báo hàm ngắt Hardware interrupt thực hiện tự động Reset bộ đếm HSC
theo sự kiện Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV.
Nạp chương trình cho PLC S7-1200, Online giám sát các thông số và thử kích
hoạt các bit điều khiển được tạo trong khối Data block đã khởi tạo.
IV. Thực hành lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC S7-1200 hiển thị
và điều khiển giá trị của bộ đếm xung HSC :
Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập
trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron
E6B2-CWZ6C - Phần 3/3.
Nội dung phần 3/3 :
Lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị
bộ đếm xung Encoder HSC High-speed counters từ ID1000, hiển thị và
cho phép cài đặt lại giá trị bộ đếm CV, hiển thị và cài đặt giá trị tham
chiếu RV cho bộ đếm.
Lập trình HMI Delta tạo nút Reset và nút nhấn Update giá trị tham chiếu
RV.
Nạp chương trình HMI Delta DOP-107DV qua Ethernet trên phần mềm DOPSoft
4.00.08.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Tổng hợp tài liệu hướng dẫn sử dụng cài đặt Servo hãng Delta Electronics. Catalog lựa chọn AC Servo Delta các loại ASDA-A, ASDA-A+ A plus, ASDA-A2, ASDA-A2R, ASDA-A2-E, ASDA-A2T, ASDA-A3, ASDA-AB, ASDA-B, ASDA-B2, ASDA-B2-F, ASDA-B2L, ASDA-B3, ASDA-M, ASDA-MS, ASDA-S. Bảng mã lỗi Servo Delta tiếng Việt. Sơ đồ đấu nối động cơ Servo Delta. Cách hàn cable Encoder Servo Delta, cách Jog Servo Delta, hàn cable CN1 Servo Delta.[/tomtat][mota]
CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTOVINA - đơn vị nhập khẩu và phân phối các loại sản phẩm AC Servo, DC servo hãng Delta, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Fuji tại thị trường VIỆT NAM. Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng, tài liệu hướng dẫn đấu nối servo Delta, tài liệu hướng dẫn cài đặt thông số Servo Delta, catalog các loại bộ điều khiển Drive và động cơ AC Servo hãng Delta Electronics :
Tổng hợp catalog, tài liệu hướng dẫn cài đặt và sử dụng Servo Delta
Servo Systems - AC Servo Motors and Drives hãng Delta được chia thành các dòng :
Advanced Servo System : ASDA-A3 Series.
Standard type for General Purpose Application : ASDA-B3 Series, ASDA-B2 Series, ASDA-B Series.
Advanced Type for General Purpose Application : ASDA-M Series, ASDA-A2 Series, ASDA-A+ Series, ASDA-AB Series, ASDA-A2R Series.
Discontinued Products : loại mà hãng đã công bố dừng sản xuất, hiện tại có ASDA-A Series được hãng liệt kê
Ngoài ra còn có các dòng sản phẩm hãng chưa công bố nhưng có xuất hiện trong tài liệu : ASDA-S Series, ASDA-A2T Series, ASDA-B2L Series ...
Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin liệt kê từng loại và gửi tới quý khách hàng link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng cài đặt Servo, catalog giới thiệu từng loại sản phẩm AC Servo hãng Delta :
Advanced Servo System :
ASDA-A3 Series, dòng sản phẩm mới nhất, nâng cấp từ dòng ASDA-A, ASDA-A2.
AC Servo Drive và AC Servo Motor hãng Delta dòng ASDA-A3
Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-A3 :
Do dòng sản phẩm ASDA-MS có thể sử dụng linh hoạt với nhiều loại Servo Motor nên Auto Vina không liệt kê hết ra đây, quý khách hàng có thể tham khảo tài liệu phía trên để biết thêm chi tiết
* Bộ điều khiển Servo ASDA-M series - Servo Motor Model :
ASD-A0121LA : công suất 100W, dùng cho Motor Low Intertia
ASD-A0221LA : công suất 200W, dùng cho Motor Low Intertia
ASD-A0421LA : công suất 400W, dùng cho Motor Low Intertia
ASD-A0721LA : công suất 750W, dùng cho Motor Low Intertia
ASD-A1021LA : công suất 1000W, dùng cho Motor Low Intertia
ASD-A1021MA : công suất 1000W, dùng cho Motor Medium Intertia
ASD-A1521MA : công suất 1500W, dùng cho Motor Medium Intertia
ASD-A2021LA : công suất 2000W, dùng cho Motor Low Intertia
ASD-A2021MA : công suất 2000W, dùng cho Motor Medium Intertia
ASD-A3021LA : công suất 3000W, dùng cho Motor Low Intertia
ASD-A3021MA : công suất 3000W, dùng cho Motor Medium Intertia
--------------------------
Trên đây là toàn bộ nội dung giới thiệu về dòng các dòng sản phẩm servo hãng Delta Electronics - AC Servo Delta có trên thị trường kèm link tải catalog, tài liệu cho từng dòng. Chúng tôi - Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina là đại lý bán sản phẩm thiết bị điện tự động hóa hãng Delta tại Việt Nam có trụ sở tại Hà Nội rất mong nhận được sự ủng hộ của quý khách hàng.
Auto Vina mang đến giải pháp trọn gói thiết bị tự động hóa hãng Delta : PLC Delta, biến tần, AC Servo Motor, AC Servo Drive, màn hình cảm ứng HMI DOP-A, DOP-AS, DOP-AE, DOP-B, DOP-100, DOP-W, DOP-H, TP Series, màn hình phím bấm Text Panel.
Dịch vụ mở khóa, unlock, crack password PLC Delta các dòng DVP-SS, DVP-SS2, DVP-SC, DVP-SA, DVP-SA2, DVP-SE, DVP-SV, SVP-SV2, DVP-EH, DVP-EH2, DVP-EH3, DVP-ES, DVP-ES2, DVP-EC, DVP-EC3, DVP-ES3, DVP-EX, DVP-EX2, DVP-SX, DVP-SX2 , mở khóa màn hình HMI Delta.
Upload thông số AC servo Delta, cài đặt hiệu chỉnh Servo cho các loại máy, lập trình điều khiển Servo Delta.
Sửa chữa thay thế LCD, tấm kính cảm ứng màn hình HMI Delta, dựng chương trình điều khiển cho màn hình HMI Delta.
[tomtat] Phần mềm kết nối cài đặt cho Servo Delta ASDA-A3 và ASDA-B3.
Phần mềm kiểm tra lỗi và chạy thử, Jog Servo Delta ASDA-A3, ASDA-B3 series
[/tomtat][mota] Phần mềm ASDA Soft Version 6 dùng để kết nối, cài đặt thông số, chạy thử, giám sát thông số chạy các bộ AC servo hãng Delta Electronics gồm các dòng :
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về chức năng Alarm, tạo các cảnh báo sự số từ PLC S7-1200, hiển thị và lưu trữ lên màn hình HMI Delta DOP-107EV.
Chúng ta vẫn tiếp tục lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
Lập trình, thiết lập chức năng Alarm màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08
I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối HMI Delta với S7-1200 :
Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác như : CPU 1211C, CPU 1212C)
Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
II. Video clip hướng dẫn thực hành lập trình : Thiết lập khối Data Block điều khiển các bit Alarm từ PLC S7-1200 kích hoạt lên màn hình HMI Delta DOP-107EV, thiết lập chức năng Alarm trên màn hình Delta DOP-107EV, hiển thị thông báo lỗi và lưu trữ lên Alarm History Table.
Lưu ý : Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota]
[giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Phần mềm kết nối máy tính với AC Servo hãng Panasonic PANATERM ver
3.7
Phần mềm upload thông số AC Servo Panasonic MINAS-A, MINAS-A3, MINAS-A4,
MINAS A4A, MINAS-A4N, MINAS-A4P, MINAS-A4T, MINAS-B, MINAS-E,
MINAS-S ...
Link tải phần mềm cài đặt thông số AC Servo Panasinic bằng máy tính.
[/tomtat][mota]
Phần mềm PANATERM ver 3.7 kết nối, cài đặt thông số, chạy thử, giám sát thông số AC servo hãng Panasonic gồm các dòng :
PANATERM Ver 3.7 ( gồm file cài đặt riêng cho hệ điều hành Windows XP và file cài
cho các hệ điều hành cao hơn )
Phần mềm PANATERM ver 3.7
PANATERM Ver 6.0 ( dùng cho các dòng MINAS-A5, MINAS-A5II, .MINAS-A5B, MINAS-A6, MINAS-A6B, MINAS-A6N, ... )
Tham khảo clip sử dụng phần mềm PANATERM kết nối với Servo Panasonic để
Upload parameter và chạy thử servo Minas-A5:
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối với Module Analog DVP06XA-S và DVP06XA-S2.
Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Delta đọc tín hiệu analog từ đồng hồ nhiệt độ về module DVP06XA-S.
Cách điều khiển tần số biến tần bằng PLC xuất tín hiệu analog 0~10V qua module DVP06XA-S. [/tomtat][mota] Cách lập trình kết nối PLC Delta với module analog DVP06XA-S và DVP06xa-s2
Lập trình PLC Delta ghép nối module DVP06XA-S DVP06XA-S2
Mở đầu :
Ở bài viết trước, bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina đã hướng dẫn chi tiết cách lập trình ghép nối PLC Delta với module ngõ vào / ngõ ra Analog DVP06XA-S. https://www.dailybientandelta.com/2013/04/lap-trinh-plc-delta-voi-module-analog.html
Trong bài viết này, Auto Vina xin dựng lại thành clip hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối module DVP06XA-S hoặc DVP06XA-S2 đọc tín hiệu Analog từ đồng hồ nhiệt độ và quy đổi sang tín hiệu Digital, từ đó xuất ra tín hiệu Analog điều khiển biến tần Delta. Cấu hình phần cứng sẽ thực hành :
Trong nội dung clip và bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn đoạn code chương trình cho PLC Delta thực hiện truy xuất module DVP06XA-S với các đề bài sau :
Đọc tín hiệu 4~20mA từ đồng hồ nhiệt độ về kênh CH1 với mode -20~20mA.
Quy đổi tín hiệu số thu được từ kênh CH1 nạp sang kênh ngõ ra CH5 ở chế độ 0~10V hiển thị lên đồng hồ đo Volt điện áp DC.
Viết logic điều khiển chương trình nạp giá trị số để chuyển đổi thành tín hiệu Analog xuất ra kênh CH6 0~10V đưa sang điều khiển biến tần Delta VFD-M thay đổi tần số từ 0~50Hz. :
Nhấn nhả X0 : nạp giá trị số = 0, ngõ ra analog = 0V. Tần số biến tần = 0Hz.
Nhấn giữ X0 1 giây : nạp giá trị số = 4000, ngõ ra analog = 10V. Tần số biến tần = 50Hz.
Nhấn nhả X1 : nạp giá trị số = 1000, ngõ ra analog = 2.5V. Tần số biến tần = 12.5Hz.
Nhấn nhả X2 : nạp giá trị số = 2000, ngõ ra analog = 5V. Tần số biến tần = 25Hz.
Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu analog từ đồng hồ và xuất tín hiệu điều khiển biến tần
Video clip thực hành :
Clip hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP10SX11R ghép nối module Analog DVP06XA-S, DVP06XA-S2 :
Ôn tập tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Delta ghép nối module DVP06XA-S : 1. Hình ảnh Module DVP06XA-S :
Module PLC Delta DVP06XA
2. Sơ đồ đấu nối :
Ngõ vào Analog :
Chú ý khi kết nối ngõ vào dòng điện, ngõ vào V+ và I+ phải nối chung với nhau.
Ngõ ra Analog :
3. Độ phân giải và thông số ngõ vào/ra :
Ngõ vào :
- Điện áp vào :
Giải điện áp vào : + - 10V
Giải giá trị số : + - 2000
Độ phân giải : 12bit, 1 đơn vị số tương ứng với 5mV ngõ vào
- Dòng điện vào :
Giải dòng điện vào : + - 20mA
Giải giá trị số : + - 1000
Độ phân giải : 11 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 20uA
Ngõ ra :
- Điện áp ra :
Giải điện áp ra : 0 ~ 10V
Giải giá trị số : 0 ~ 4000
Độ phân giải : 12bit, 1 đơn vị số tương ứng với 2.5mV ngõ ra
- Dòng điện ra :
Giải dòng điện ra : 0 ~ 20mA
Giải giá trị số : 0 ~ 4000
Độ phân giải : 11 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 5uA
4. Địa chỉ thanh ghi kết nối :
Ngoài các thanh ghi lưu trữ code thể hiện loại Module, địa chỉ và giao thức truyền thông là các thanh ghi về chế độ Analog, giá trị số ngõ vào và ra, số lượng mẫu, ...
Ở đây chúng ta thực hiện ghép nối trực tiếp PLC và Module nên chỉ cần quan tâm tới thanh ghi về giá trị điều khiển Analog, cụ thể như sau :
a. Thanh ghi số 1:
Chứa giá trị tương ứng với việc thiết lập chế độ (Mode) ngõ vào và ngõ ra Analog, gồm 16 bit :
Bit 15 - Bit 14 - Bit 13 - Bit 12 - Bit 11 - Bit 10 - Bit 9 - Bit 8 - Bit 7 - Bit 6 - Bit 5 - Bit 4 - Bit 3 - Bit 2 - Bit 1 Bit 0
Cài đặt chế độ ngõ vào: (CH1~CH4)
Mode 0: chế độ điện áp (-10V~+10V).
Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V).
Mode 2: chế độ dòng điện (-12mA~+20mA).
Mode 3: chế độ dòng điện (-20mA~+20mA).
Mode 4: không sử dụng.
Cài đặt chế độ ngõ ra: (CH5~CH6)
Mode 0: chế độ điện áp (0V~10V).
Mode 1: chế độ điện áp (2V~10V).
Mode 2: chế độ dòng điện (4mA~20mA).
Mode 3: chế độ dòng điện (0mA~20mA).
Trong đó :
b11~b0 dùng để cài đặt chế độ làm việc cho 4 ngõ vào tín hiệu Analog (AD): CH1~CH4
b12~b15 dùng để cài đặt chế độ làm việc cho 2 ngõ ra tín hiệu Analog (DA): CH5~CH6
Mỗi kênh có bốn chế độ có thể được thiết lập riêng . Ví dụ: nếu cài đặt CH1 ở mode 0 (b2~b0=000),
cần phải nạp giá trị là H688. Nếu cài đặt CH5: mode 2 (b13~b12=10), CH6: mode 1 (b15~b14=01),
b12~b15 cần nạp giá trị là H5. Mặc định thiết bị là H0000.
Chú ý, các bit tính theo hệ nhị phân ( cơ số 2 ) và quy đổi thành hệ Thập lục phân - Hexa ( cơ số 16 ). Ký hiệu chữ H là chỉ số ở hệ Hexa, chữ K là hệ thập phân ( hệ cơ số 10 ).
b. Thanh ghi số 6, 7, 8, 9:
Hiển thị giá trị trung bình của ngõ vào Analog CH 1 ~ CH 4
Đây là các thanh ghi dùng để lấy trực tiếp các giá trị số đã quy đổi từ ngõ vào Analog và đã được xử lý lấy mẫu và chia giá trị trung bình.
c. Thanh ghi số 10, 11:
Thanh ghi dùng để nạp giá trị số cho ngõ ra CH5 ~ CH6, phạm vi thiết lập là K0 ~ K4000. Mặc định là K0.
Ứng với giá trị số nạp vào, ngõ ra sẽ có mức tín hiệu Analog tương ứng theo chế độ đã cài đặt ở thanh ghi 1.
d. Thanh ghi số 18, 19, 20, 21:
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ lệch tín hiệu ngõ vào CH1 ~ CH4. Thiết lập mặc định ban đầu là K0.
Điện áp: phạm vi thiết lập là K-1000 ~ K1000
Dòng điện: phạm vi thiết lập là K-1000 ~ K1000
e. Thanh ghi số 22, 23:
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ lệch tín hiệu ngõ vào CH5 ~ CH6. Thiết lập mặc định ban đầu là K0.
Phạm vi thiết lập là K-2000 ~ K2000
f. Thanh ghi số 24, 25, 26, 27:
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ khuếch đại tín hiệu ngõ vào CH1 ~ CH4. Thiết lập mặc định ban đầu là K1000.
Điện áp: phạm vi thiết lập là K-800 ~ K4000
Dòng điện: phạm vi thiết lập là K-800 ~ K2600
g. Thanh ghi số 28, 29:
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ khuếch đại tín hiệu ngõ vào CH5 ~ CH6. Thiết lập mặc định ban đầu là K2000.
Phạm vi thiết lập là K-1600 ~ K8000
Chú ý
Các thanh ghi ở mục d,e,f,g dùng để hiệu chỉnh lại đường đặc tính ngõ vào ra. Hay chính là thiết lập lại dải tín hiệu Analog ngõ vào ra.
Ví dụ về Gain và Offset ( độ khuếch đại và độ lệch ):
- Giả sử ở chế độ Mode 0 của ngõ vào :
Theo mục avề thanh ghi số 1, ta có dải tín hiệu ngõ vào Mode 0 sẽ là :
-10V ~ +10V <=> K-2000 ~ K2000
=> Đường đặc tính tín hiệu ngõ vào là đường thẳng từ đi qua các điểm : ( -10;-2000 ), ( 10;2000 ).
=> Giá trị số = K200 * giá trị điện áp ngõ vào
Y=200*X
Từ đó ta có đường đặc tính theo đồ thị hàm số trên, điểm Offset là điểm giao nhau giữa đường đặc tính và trục điện áp X, điểm Gain là điểm có giá trị số Y = K1000
=> Offset (0;0), Gain ( 5;1000)
- Ngược lại để có chế độ Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V). Đường đặc tính tín hiệu ngõ vào là đường thẳng từ đi qua các điểm : (-6;-2000) , ( 10;2000).
=> Giá trị số = K250 * giá trị điện áp ngõ vào - K500
Y=250*X - 500
Từ đó ta có đường đặc tính theo đồ thị hàm số và cũng tính điểm Offset là điểm giao nhau giữa đường đặc tính và trục điện áp X, điểm Gain là điểm có giá trị số Y = K1000
=> Offset (2;0), Gain ( 6;1000)
Tương tự với ngõ ra dòng điện, ta có đồ thị như hình bên dưới:
=> Với mỗi một dải tín hiệu Analog thực tế nào đó nằm trong giới hạn cho phép của kênh Analog trên Module, chúng ta đều có thể điều chính tương ứng với 2 mức giá trị số của Module.
- Các Module đặc biệt như Module Analog sẽ được tự động hoàn toàn định địa chỉ theo thứ tự gần với PLC nhất. Và tính từ K0 ~ K7. Chi tiết xem hình dưới đây :
Trong hình có sử dụng CPU DVP10SX và Module DVP-06XA, DVP-04AD
Theo thứ tự ta có: địa chỉ của Module DVP-06XA là 0, địa chỉ của Module DVP-04AD là 1.
Tối đa có thể lên tới 8 Module.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module :
a. Lệnh viết dữ liệu : TO
- Cấu trúc lệnh:
| TO | m1 | m2 | S | n |
Trong đó :
+ TO là tên lệnh
+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.
+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.
+ S là dữ liệu để viết vào thanh ghi. S có thể là hằng số hoặc dữ liệu dạng thanh ghi data trong PLC.
+ n là số thanh ghi được viết trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.
- Cách viết lệnh:
Trong cửa sổ lập trình, gõ trực tiếp câu lệnh theo cấu trúc trên. Xem ví dụ dưới đây :
- Ví dụ thực hiện lệnh TO để thiết lập chế độ ngõ vào / ra cho các kênh Analog :
Giả sử Module DVP06-XA được kết nối vào vị trí 0 như trên mục số 5, và chúng ta muốn thiết lập chế độ ngõ vào điện áp +-10V và chế độ ngõ ra dòng điện 0~20mA cho tất cả các kênh ngõ vào/ ra, ta có giá trị các bit như sau:
b15~b0 = 00 00 011 011 011 011 011 = H6DB
Và câu lệnh sẽ là :
| TO | K0 | K1 | H6DB | K1 |
Kết quả :
Sau khi PLC RUN, bit M1002 sẽ ON và nạp giá trị H6DB xuống thanh ghi chế độ Analog cho Module. Và việc thiết lập này chỉ cần thực hiện 1 lần duy nhất trong chương trình PLC trước khi sử dụng các công việc liên quan đến Analog.
b. Lệnh đọc dữ liệu : FROM
- Cấu trúc lệnh:
| FROM | m1 | m2 | D | n |
Trong đó :
+ FROM là tên lệnh
+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.
+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.
+ D là dữ liệu lưu kết quả giá trị sau khi đọc từ Module lên. D là các dạng dữ liệu kiểu thanh ghi trong PLC.
+ n là số thanh ghi sẽ đọc lên trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.
- Cách viết lệnh:
Trong cửa sổ lập trình, gõ trực tiếp câu lệnh theo cấu trúc trên. Xem ví dụ dưới đây :
- Ví dụ thực hiện lệnh FROM để đọc giá trị các kênh kênh Analog ngõ vào :
Chúng ta vẫn giả sử theo ví dụ trên là Module DVP06-XA được kết nối vào vị trí 0 như trên mục số 5. Địa chỉ các thanh ghi lưu giá trị số sau khi biến đổi giá trị từ tín hiệu Analog ngõ vào và được xử lý tính toán trung bình là : thanh ghi 6, 7, 8, 9. Chi tiết địa chỉ thanh ghi, lập trình viên coi lại mục số 4 ở trên hoặc xem trong tài liệu đi kèm thiết bị.
Để đơn giản, chúng ta xem ví dụ đọc từng thanh ghi 1, với thanh ghi số 6 ta sẽ viết câu lệnh sau :
Trong đó, D150 là thanh ghi Data trên PLC được chọn làm nơi lưu kết quả của thanh ghi số 6 dưới Module Analog.
Làm tương tự với các thanh ghi còn lại, ta có đoạn chương trình đọc dữ liệu từ Module như sau :
Bit M1000 là bit trạng thái Run của PLC, khi PLC có lệnh RUN, các lệnh trên sẽ được thực hiện liên tục theo chu kỳ xử lý lệnh của PLC, kết quả sẽ được lưu vào các thanh ghi trong câu lệnh :
Như vậy, chúng ta đã có thể truyền và nhận dữ liệu từ Module Analog, bây giờ các dữ liện đã có trên bộ nhớ của PLC, việc còn lại là xử lý tín hiệu và đưa ra kết quả cho các đoạn chương trình điều khiển thực hiện.
Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website của Auto Vina ! Xin chào và hẹn gặp lại quý khách !
Hỏi đáp
Phần mềm và tài liệu
Liên Hệ
Sale 1: 
Sales Admin 
