[tomtat] Hướng dẫn chạy thử Servo hãng Delta Electronics ASDA-A2 công suất 4.5 kw, ASDA-A2 công suất 5.5 kW. Cách kiểm tra Servo Delta, chế độ JOG operation / test operation.
 Drive Amplifier ASD-A2-4543-M, ASD-A2-5543-U, Động cơ Servo ECMA-L11845RS, ECMA-L11855P3, ECMA-L11845PS, ...
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo Delta ASDA-A2 [/tomtat]

Đại lý bán Servo Delta Drive ASDA-A2 ASD-A2-4543-M công suất 4.5kW
Bộ Servo Delta : ASD-A2-4543-M công suất 4.5 kW
[mota]
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn các bước test - chạy thử bộ AC Servo ASDA-A2 của hãng Delta.
  • Chúng ta sẽ tiến hành trên bộ ASD-A2-4543-M cùng động cơ Servo ECMA-L11845RS có công suất 4500W, điện áp nguồn điều khiển 24VDC, điện áp nguồn động cơ 3P 380VAC, tốc độ định mức của động cơ 1500 vòng / phút.
  • Đây cũng là một bước cơ bản để khi mua hàng, khách hàng có thể kiểm tra xác nhận Servo dùng được hay có sự cố, thử tải, thử tốc độ động cơ.
1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-A2 công suất 4500W, điện áp 380V sẽ bao gồm :
  • Drive - Amplifier có mã hàng : ASD-A2-4543-M
  • Servo Motor có mã thông dụng như : ECMA-L11845RS, ECMA-L11845PS, ...
  • Power connector (Rắc nguồn cho Động cơ) Model: ASD-CAPW2000
  • Encoder connector (Rắc nối cho Encoder  ) Model: ASD-CAEN1000
  • CN1 connector : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model : ASD-CNSC0050
2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt thông số cho Servo Delta ASDA-A2
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-A2-0743-L ASD-A2-1043-U ASD-A2-1543-E ASD-A2-2043-F ASD-A2-3043-M ASD-A2-4543-M ASD-A2-5543-U ASD-A2-7543-U
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-A2-4543-M
Lưu ý:
  • Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng sử dụng điện áp 3P 380V cấp cho động cơ và DC 24V cấp cho Drive : 
    • Loại ASDA-A2 0.75kW : ASD-A2-0743-L, ASD-A2-0743-U, ASD-A2-0743-E, ASD-A2-0743-F, ASD-A2-0743-M
    • Loại ASDA-A2 1kW : ASD-A2-1043-L, ASD-A2-1043-U, ASD-A2-1043-E, ASD-A2-1043-F, ASD-A2-1043-M
    • Loại ASDA-A2 1.5kW : ASD-A2-1543-L, ASD-A2-1543-U, ASD-A2-1543-E, ASD-A2-1543-F, ASD-A2-1543-M
    • Loại ASDA-A2 2kW : ASD-A2-2043-L, ASD-A2-2043-U, ASD-A2-2043-E, ASD-A2-2043-F, ASD-A2-2043-M
    • Loại ASDA-A2 3kW : ASD-A2-3043-L, ASD-A2-3043-U, ASD-A2-3043-E, ASD-A2-3043-F, ASD-A2-3043-M
    • Loại ASDA-A2 4.5kW : ASD-A2-4543-L, ASD-A2-4543-U, ASD-A2-4543-E, ASD-A2-4543-F, ASD-A2-4543-M
    • Loại ASDA-A2 5.5kW : ASD-A2-5543-L, ASD-A2-5543-U, ASD-A2-5543-E, ASD-A2-5543-F, ASD-A2-5543-M
    • Loại ASDA-A2 7.5kW : ASD-A2-7543-L, ASD-A2-7543-U, ASD-A2-7543-E, ASD-A2-7543-F, ASD-A2-7543-M, ASD-A2-7543-U
3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :
  • Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
  • Cấp nguồn 380V và nguồn điều khiển 24VDC cho Drive.
  • Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.
    Servo Delta ASD-A2-4543-M lỗi AL.011
    Servo Delta lỗi AL.011
  • Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở chế độ thường đóng. Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2-17 = 0, vô hiệu hóa tín hiệu dừng khẩn EMG.
  • Lỗi AL.014 (AL014), AL.015 (AL015) : cảnh báo giới hạn quay, chúng ta cũng có thể vô hiệu hóa bằng cách đặt thông số P2-15 và P2-16.
  • Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000. 
4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.
Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Khi đó nếu dùng lực xoay trục động cơ, chúng ta sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.
Bước 2 : Nếu Servo ON thành công, không xuất hiện lỗi, kiểm tra moments khóa trục tốt, chúng ta tiến hành truy cập thông số P4-05 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ.
Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4-05, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Lưu ý : 
Nếu muốn thay đổi lại tốc độ, chúng ta nhấn MODE để thoát về thông số P4-05 và tiến hành lại bước số 3.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASDA-A2-4543-M :

Trong Clip trên, Công ty Auto Vina đã thực hiện JOG chạy thử Servo Delta ASD-A2-4543-M và động cơ Servo ECMA-L11845RS được lắp đặt chạy cho thước điện tử máy cắt ống giấy tự động. Động cơ sẽ quay trục Vitme ( Vít me ) bi dịch chuyển dao cắt đến các vị trí cần cắt với độ chính xác cao.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina thực hiện nâng cấp và cải tạo hệ điều khiển, sửa đổi chương trình, thay thế Servo mới cho máy cắt ống giấy tự động :

Màn hình điều khiển máy cắt ống giấy sử dụng Servo Delta ASD-A2-4543-M và động cơ ECMA-L11845RS
Màn hình điều khiển máy cắt ống giấy
Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !

[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

2 Bình luận

Unknown
15:51 21 tháng 8, 2017
ad ơi cho e hỏi tại sao e sau khi e nhập giá trị cho P4-05 xong rồi e ấn vào SET nhung nó lại k vào chế độ JOG mà nó lại hiển thị Sv-on ạ!!! e cảm ơn nhiều [ Trả lời ]
AutoVina
17:13 21 tháng 8, 2017
@Zang Bivo
Bạn đọc kỹ bài viết có nói đó. Phải ON Servo trước rồi mới JOG được.

LÊN ĐẦU TRANG