[tomtat]
Bộ AC Servo Delta ASDA-A2 công suất 1.5kW, điện áp 220V.
AC Servo Delta Drive ASD-A2-1521-L và động cơ Servo Motor ECMA-E11315SS, ECMA-E11315RS.
Hàng mới 100% do Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina nhập khẩu và phân phối tại Việt Nam.
[/tomtat]
[mota]

Nhà phân phối, tổng đại lý bán AC Servo Delta ASD-A2-1521-L, ECMA-E11315SS, ECMA-E11315RS
AC Servo Delta Drive ASD-A2-1521-L và Servo Motor ECMA-E11315SS
Thông tin thiết bị :
  • Bộ điều khiển Drive Servo 1.5kW:
    • Model :  ASD-A2-1521-L
    • Nguồn cấp 1P hoặc 3P , 220VAC, phù hợp lưới điện Việt Nam.
  • Động cơ AC Servo Motor : 3.0 kW, 2000 vòng / phút.
    • Model: ECMA-E11315SS / ECMA-E11315RS
    • Tốc độ 2000 vòng/phút.
    • Độ phân giải Encoder 20 bit.
    • Moment định mức : 7.16 N-m; Moment lớn nhất : 21.48 N-m.
  • Phụ kiện kết nối servo Delta:
    • Power Connector ( đầu nối cấp nguồn cho Motor) : ASD-CAPW1000
    • Encoder Connector ( Đầu nối cable Encoder) : ASD-CAEN1000
    • Driver CN1(I/O) Connector ( Đầu kết nối điều khiển I/O) : ASD-CNSC0050
    • Power Cable (Without Brake) ASD-CAPW100X
    • Power Cable (With Brake) ASD-CAPW110X
    • Incremental Encoder Cable ASD-A2EB100X
    • Absolute Encoder Cable ASD-A2EB100X
  • Khi mua thiết bị AC Servo, quý khách hàng sẽ có :
    • Phần mềm kết nối AC Servo Delta.
    • Tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt AC Servo Delta.
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Bài viết trước chúng ta đã làm quen với hai loại module ngõ vào analog FX2N-2AD và ngõ ra analog FX2N-2DA ghép nối với PLC FX1N-40MR, PLC FX3U-16MT kết nối với Module analog FX2N-4DA. Bài viết này Auto Vina gửi tới quý khách hàng cùng các bạn đang nghiên cứu về PLC Mitsubishi cách lập trình ghép nối PLC FX3U kết nối Module ngõ vào analog FX2N-4AD.
[/tomtat]
[mota]
1. Kết nối Module FX2N-4AD với PLC FX3U-16MT của hãng Mitsubishi :

Sau đây, Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina gửi tới quý khách hàng hình ảnh thực tế PLC và module analog cho PLC của hãng Mitsubishi hiện đang có sẵn trong kho Auto Vina.
  • PLC FX3U-16MT có 8 ngõ vào và 8 ngõ ra Transistor có thể điều khiển phát xung cho động cơ bước, động cơ Servo.
  • Module FX2N-4AD có 4 kênh ngõ vào chuyển đổi tín hiệu analog thành tín hiệu digital : điện áp -10V ~ 10V hoặc 0~20mA, có thể tùy chọn 4~20mA.
Module chuyển đối tín hiệu analog FX2N-4AD dùng được cho PLC FX3U-16MT
PLC Mitsubishi FX3U-16MT và Module FX2N-4AD
2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ vào Analog :

Sơ đồ ngõ vào Analog module FX2N-4AD :
Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ vào Analog module FX2N-4AD PLC Mitsubishi
Sơ đồ ngõ vào Analog module FX2N-4AD
Theo hình trên, Module sử dụng nguồn cấp 24VDC, ngõ vào phía trên mô tả cách đấu nối ở chế độ điện áp, ngõ vào phía dưới mô tả cách đấu nối ở chế độ dòng điện. Chân V+ và I+ được nối chung với nhau.

3. Cấu hình giá trị số và giá trị Analog ngõ vào :

Ngõ vào analog cho FX2N-4AD có 3 chế độ hoạt động và 1 chế độ dùng để vô hóa việc sử dụng:
- Chế độ điện áp analog ngõ vào :
Giải điện áp vào : -10V ~ 10V
Giải giá trị số : -2000 ~ +2000
- Dòng điện ngõ vào :
Giải dòng điện vào : 4 ~ 20mA hoặc 0 ~ 20mA
Giải giá trị số : -1000 ~ +1000

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối FX2N-4AD:

a. Thanh ghi số 0: 
Thanh ghi thiết lập chế độ ngõ vào :
Cách thiết lập ngõ vào analog cho module PLC Mitsubishi FX2N-4AD
Cách thiết lập ngõ vào analog cho module PLC Mitsubishi FX2N-4AD
Mỗi kênh được đặt một số Hexa tương ứng.
Có 4 mode có thể thiết lập cho ngõ ra.

Chú ý: Hệ thập lục phân - Hệ cơ số 16 - hệ Hexa có ký hiệu chữ H đứng trước dãy số để thể hiện số đó là dạng Hexa ( Theo Phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina ).

b. Thanh ghi số 5, 6, 7, 8:
Thanh ghi chứa giá trị số đã được chuyển đổi từ tín hiệu tương tự ở các ngõ vào các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4. Đây là giá trị được lấy mẫu và chia trung bình trong module FX2N-4AD.
c. Thanh ghi số 9, 10, 11, 12:
Thanh ghi chứa giá trị số đã được chuyển đổi tức thời từ tín hiệu tương tự ở các ngõ vào các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4.

5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module :
 
  • Đối với PLC Mitsubishi và PLC Delta khá giống nhau về thuật toán lập trình, theo phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina đã ứng dụng nhiều năm nay thì các module analog được tự động nhận địa chỉ theo vị trí module so với PLC.
  • Theo đó Module gần PLC nhất sẽ là K0, các module tiếp theo lần lượt là 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 
Tham khảo thêm bài viết về lập trình PLC Mitsubishi ghép nối với Module FX2N-2AD và FX2N-2DA của phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina để có thêm chi tiết về lênh FROM, TO.
  • Lệnh viết dữ liệu xuống module analog : TO, TOP.
  • Lệnh đọc dữ liệu từ module analog : FROM
Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết cách lập trình và đấu nối tín hiệu analog, cách dùng đồng hồ đo kiểm tra, lập trình PLC Mitsubishi đọc thử tín hiệu analog từ nguồn áp 0~10V của Pin Battery PLC Servo HMI hoặc từ nguồn dòng 4~20mA của đồng hồ điều khiển nhiệt độ hãng Delta bằng PLC FX3U-16MT kết nối với Module FX2N-4AD :


Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT kết nối module analog FX2N-4AD đọc tín hiệu tương tự -10V ~10V, 0~20mA, 4~20mA.
Quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét trên Blog. ( Vui lòng hạn chế gọi điện vì việc mô tả kỹ thuật sẽ khó khăn khi thông qua điện thoại mà thiếu đi hình ảnh thực tế ).
Lưu ý, Auto Vina cam kết sẽ hướng dẫn chi tiết bằng tiếng Việt cho quý khách hàng khi mua hàng. Rất mong sự ủng hộ của quý khách.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 02/01/2018.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

LÊN ĐẦU TRANG