Tổng đại lý phân phối thiết bị tự động hóa động cơ Servo, bộ điều khiển PLC , màn hình cảm ứng HMI, biến tần, cảm biến - sensor, bộ mã hóa encoder các hãng Mitsubishi, Delta, Omron, Panasonic, Yaskawa, Siemens.
[tomtat] Phần mềm Crack Password, mở khóa chương trình, unlock PLC Mitsubishi các dòng Fx , Fx3U, Fx3G, Fx3GA, ACPU, ...
Tình trạng : có sẵn.
[/tomtat]
[mota]
Công ty TNHH Cơ ĐiệnAuto Vina chuyên cung sản phẩm PLC hãng Mitsubishi với giá cạnh tranh, hàng chính hãng. Auto Vina còn có thêm các dịch vụ crack password, phần mềm mở password PLC và màn hình HMI. Đặc biệt Auto Vina nhận và bán phần mềm crack, unlock password PLC hầu hết các series PLC của hãng Mitsubishi dòng FXCPU, ACPU, QCPU , ...
Phần mềm Crack password PLC Mitsubishi Fx3U, Fx3G, Fx3GA, ...
Thông tin liên hệ trong phần mềm do Auto Vina viết
Thông tin về phần mềm crack password PLC Mitsubishi do Công ty Auto Vina phát triển
Bảng giá và dịch vụ Crack password, mở khóa chương trình PLC Mitsubishi :
STT
Loại PLC
Gía (VNĐ)
1
Phần mềm crack password PLC Mitsubishi Fx1S, Fx1N, Fx2N, ...
500.000
2
Phần mềm crack password PLC Mitsubishi Fx3U
2.000.000
3
Crack password PLC Mitsubishi FX3G
3.000.000
4
Crack password PLC Mitsubishi FX3GA
3.000.000
5
Crack password PLC Mitsubishi ACPU
2.500.000
Các PLC Mitsubishi dòng Fx hiện Auto Vina đã crack thành công, bao gồm cả lấy chương trình cho các loại PLC có mật khẩu lv2 ( 2 lớp mật khẩu ) :
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx0 (S) :
Fx0S-10MR , FX0S-10MT
Fx0S-14MR , FX0S-14MT
Fx0S-16MR , FX0S-16MT
Fx0S-20MR , FX0S-20MT
Fx0S-24MR , FX0S-24MT
Fx0S-30MR , FX0S-30MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx0N :
Fx0N-24MR , FX0N-24MT
Fx0N-40MR , FX0N-40MT
Fx0N-60MR , FX0N-60MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx1 :
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx1S :
Fx1S-10MR , FX1S-10MT
Fx1S-14MR , FX1S-14MT
Fx1S-20MR , FX1S-20MT
Fx1S-30MR , FX1S-30MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx1N (C) :
Fx1N-14MR , FX1N-14MT
Fx1N-20MR , FX1N-20MT
Fx1N-24MR , FX1N-24MT
Fx1N-40MR , FX1N-40MT
Fx1N-60MR , FX1N-60MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FxU / Fx2C :
Fx2C-64MR , FX2C-64MT
Fx2C-96MR , FX2C-96MT
Fx2C-128MR , FX2C-128MT
Fx2C-160MR , FX2C-160MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx2N (C) :
Fx2N-16MR , FX2N-16MT
Fx2N-32MR , FX2N-32MT
Fx2N-48MR , FX2N-48MT
Fx2N-64MR , FX2N-64MT
Fx2N-80MR , FX2N-80MT
Fx2N-128MR , FX2N-128MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx3G :
Fx3G-14MR , FX3G-14MT
Fx3G-24MR , FX3G-24MT
Fx3G-40MR , FX3G-40MT
Fx3G-60MR , FX3G-60MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx3U (C) :
Fx3U-16MR , FX3U-16MT
Fx3U-32MR , FX3U-32MT
Fx3U-48MR , FX3U-48MT
Fx3U-64MR , FX3U-64MT
Fx3U-80MR , FX3U-80MT
Fx3U-128MR , FX3U-128MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx3GA :
Fx3GA-32MR , FX3GA-32MT
Fx3GA-40MR , FX3GA-40MT
Fx3GA-48MR , FX3GA-48MT
Fx3GA-60MR , FX3GA-60MT
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]
Hàng mới 100%.
Tình trạng : liên hệ.
Số lượng : liên hệ.
Phân phối sản phẩm AC Servo Motor & Servo Drive Mitsubishi.
Servo Drive Amplifier Mitsubishi MR-J2S-200A + Servo Motor HC-SFS202, HC-SFS202B. Công suất 2000W ( 2kW ), 220VAC.
[/tomtat]
[mota] Thông tin thiết bị :
Model : Bộ điều khiển Servo Mitsubishi công suất 2000W : MR-J2S-200A.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina là đơn vị nhập khẩu và phân phối sản phẩm AC Servo hãng Mitsubishi tại Việt Nam. Chúng tôi cung cấp sản phẩm mới và dịch vụ sửa chữa các sự cố, lỗi của Driver AC Servo, bảo hành thay thế động cơ servo.
Động cơ servo 2kw Mitsusbishi HC-SFS202
Rất mong nhận được sự ủng hộ của quý khách hàng !
[/mota]
[giaban]Giá: Free[/giaban]
[tomtat]
Hàng mới 100%.
Tình trạng : Có sẵn.
Số lượng : 100.
Phần mềm lập trình STEP7 MicroWIN SMART v2.0 dùng cho PLC Siemens S7-200 SMART
[/tomtat]
[mota] Phần mềm lập trình STEP7 MicroWIN SMART v2.0 dùng cho PLC Siemens S7-200 SMART sử dụng cho các model: CPU SR20 (6ES7 288-1SR20-0AA0), CPU ST20 (6ES7 288-1ST20-0AA0), CPU SR30 (6ES7 288-1SR30-0AA0), CPU ST30 (6ES7 288-1ST30-0AA0), CPU SR40 (6ES7 288-1SR40-0AA0), CPU ST40 (6ES7 288-1ST40-0AA0), CPU SR60 (6ES7 288-1SR60-0AA0), CPU ST60 (6ES7 288-1ST60-0AA0), CPU CR40 (6ES7 288-1CR40-0AA0), CPU CR60 (6ES7 288-1CR60-0AA0). Downloadtại đây Bản chạy ok cho win 64 bit đã test : STEP7_MICROWIN_SMART_V02.00 Password giải nén: www.servomitsubishi.com
STEP7 MicroWIN SMART v2.0
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ: Hotline:0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Sơ đồ kết nối giữa PLC Fx1S-30MT-001 với servo Delta dòng ASDA-B2 ( ASD-B2 ) công suất 0.75kW ASD-B2-0721-B.
Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung cho Servo Delta ASD-B2.
[/tomtat]
[mota] 1. Giới thiệu các cổng kết nối của AC Servo Delta ASD-B2-0721-B :
Trong Servo Delta ASD-B2 sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :
CN1 : Cổng kết nối tín hiệu điều khiển.
CN2 : Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encoder từ động cơ Servo.
CN3 : Cổng kết nối truyền thông RS232 / RS485 , dùng để kết nối lên máy tính hoặc điều khiển Servo qua truyền thông.
CN4 : Cổng này không sử dụng, không có chức năng.
CN5 : Cổng kết nối tín hiệu Analog ouput, gồm có 2 kênh ngõ ra analog là MON1 và MON2.
2. Rắc CN1 - cổng kết nối ngõ vào / ra tín hiệu điều khiển servo :
Hình ảnh thực tế rắc CN1 :
CN1 Connection ASDA-B2 series
Vị trí rắc CN1 trên Drive của Servo ASDA-B2 :
Vị trí rắc CN1 trên bộ Drive AC Servo ASD-B2-0721-B
Để kết nối chân điều khiển phát xung, chúng ta quan tâm tới các chân kết nối trên đầu rắc CN1 như sau :
Số chân
Tên chân
Chức năng
35
PULL HI
Chân cấp nguồn +24V cho cổng nhận xung
41
/PULSE
Pulse input (-), ngõ vào xung 0V
37
/SIGN
Position sign (-), ngõ vào đảo chiều
Tham khảo thêm về các sơ đồ đấu nối Servo Delta ASDA-B2 tại link : Hướng dẫn đấu nối servo Delta ASDA-B2 3. Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung thay đổi vị trí của Servo Delta ASDA-B2: Lưu ý :Với các ngõ điều khiển dạng Opencolector dưới đây, tần số đáp ứng tối đa là 200kHz
Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, board mạch có ngõ ra Opencolector NPN, tương thích với PLC Delta, Mitsubishi, ... Chúng ta sẽ sử dụng sơ đồ bên dưới :
Nguồn 24VDC từ bên ngoài cấp vào :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.
Từ sơ đồ trên ta có sơ đồ kết nối giữa PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với Servo Delta ASD-B2-0721-B + Motor ECMA-C20807RS :
Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với AC Servo Delta 0.75kW ASD-B2-0721-B
4. Vấn đề cài đặt thông số AC Servo Delta ASDA-B2 :
Khi mua AC Servo Delta dòng ASDA-B2 mới từ CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA, thường các thông số này sẽ để mặc định của nhà sản xuất. Nếu quý khách muốn chắc chắn, chúng ta có thể thực hiện các bước cài đặt cơ bản để sử dụng chế độ điều khiển phát xung cho Servo như sau:
Bước 1: Kết nối motor Servo với Drive và tiến hành cấp nguồn cho Drive.
Bước 2 :Truy cập thông số P2-08, đặt bằng 10 , chờ cho Drive Servo kết thúc quá trình Reset thông số.
Bước 3 : Tắt nguồn khoảng trên 1 phút để tụ xả hết điện rồi cấp nguồn trở lại cho Drive.
Bước 4 : Vô hiệu hóa các cảnh báo lỗi, thông thường sẽ có :
Nếu Servo báo AL014, chúng ta truy câp thông số P2-15 đặt bằng 0.
Nếu Servo báo AL015, chúng ta truy câp thông số P2-16 đặt bằng 0.
Nếu Servo báo AL013, chúng ta truy câp thông số P2-17 đặt bằng 0. Đây là cảnh báo tín hiệu ra lệnh dừng khẩn. Khi đặt bằng 0, servo sẽ bỏ qua tín hiệu này.
Bước 5 : Kiểm tra thông số P1-00, nếu khác 2 thì đặt lại bằng 2 để lựa chọn chế độ phát xung từ Y0 vào Servo và cổng Y1 để đảo chiều Servo. ( Tính theo sơ đồ đấu nối ở trên ).
Bước 6 : Nếu servo đã hết các cảnh báo lỗi, chúng ta tiến hành cài đặt thông số về tỷ lệ xung / vòng quay: Với thông số mặc định thì 1 vòng quay sẽ có 100,000 bước. Chi tiết cách cài đặt, chúng ta xem ở mục số 5, Công ty Auto Vina sẽ lấy ví dụ tham khảo.
Hệ số nhân P1-44 : đang mặc định = 16.
Hệ số chia P1-45 : đang mặc định = 10.
Bước 7 : ON Servo, nếu servo chưa khóa trục động cơ, chúng ta cần kiểm tra thông số P2-10, thường khi mặc định nó sẽ là 101, lúc này nếu muốn Servo ON, chúng ta đặt P2-10 = 001.
5. Cài đặt Electronic Gear Ratio, tỷ số xung trên vòng quay của Servo :
Như đã nêu ở trên, một vòng quay của Servo Delta B2 mặt định sẽ là 100,000 xung, để Servo quay thuận hết 1 vòng chúng ta cần phát đủ 100,000 xung qua ngõ Y0 của PLC Fx1S-30MT theo sơ đồ đấu nối ở trên. Và để quay ngược chúng ta cần ON Y1 trước rồi thực hiện lệnh phát xung.
Vấn đề đặt ra: Muốn thay đổi số xung này trên một vòng quay, giả sử là 20,000 xung . Chúng ta tính toán thế nào để đặt thông số P1-44 và P1-45:
Đang có : P1-44 / P1-45 = 16/10 = 100,000 xung / vòng .
Từ mặc định là 100,000 xuống còn 20,000 tức là giảm 5 lần.
Để giảm số xung ngõ vào đi 5 lần thì hệ số nhân phải tăng lên 5 lần để bù lại.
Kết quả hệ số mới sẽ là : (16 / 10) x 5 = 8/1.
Vậy để phát xung 20,000 xung Servo quay đủ một vòng thì đặt P1-44 = 8, P1-45 =1.
Lưu ý : Thông số P1-45 chỉ đặt được khi Servo đang OFF
6. Lệnh phát xung trong PLC Fx1S-30MT-001 :
Sử dụng phần mềm lập trình PLC Mitsubishi GX Developer soạn thảo một đoạn lệnh tương tự như phòng kỹ thuật Auto Vina làm như sau:
Lệnh PLSR trong PLC Mitsubishi điều khiển servo Delta
Nạp số xung - hay chính là số bước chạy của động cơ vào thanh ghi D10. Giả sử ở trên cần 20,000 xung / vòng quay. Nếu muốn quay 1/2 vòng thì nạp 10,000 xung.
M0 : Lệnh chạy thuận, khi đó Y1 đang OFF.
M1 : Lệnh chạy ngược, Y1 sẽ ON lên trước.
Hệ số k100 trong lệnh PLSR : đây là thời gian tăng tốc giảm tốc khi khởi động chạy và dừng phát xung. Hệ số này tính theo ms, giúp làm mượt chuyển động.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Hãy tôn trọng tác giả nếu có ý định sao chép nội dung cho mục đích riêng hoặc có ý định thương mại hóa tài liệu như một số bài viết cũ đã và đang bị sao chép!
Dưới đâu là một số Model AC Servo Delta thuộc series ASDA-B2 thường có trên thị trường.
ASD-B2-0121-B : Drive công suất 100W - 0.1kW, động cơ Servo đi kèm :
[tomtat] Bộ PLC hãng Mitsibishi dòng FX3U.
PLC FX3U-80MT có 40 ngõ vào, 40 ngõ ra transistor - có khả năng phát xung tốc độ cao để điều khiển Servo. Hàng mới 100%. Đầy đủ phụ kiện và tài liệu đi kèm theo tiêu chuẩn của nhà sản xuất Mitsubishi Nhật Bản.
[/tomtat]
[mota] Thông tin thiết bị :
Model : Bộ điều khiển lập trình PLC Mitsubishi dòng FX - FX3U Series, loại 80 I/O :
FX3U-80MT/ES-A : 40 ngõ vào / 40 ngõ ra dạng transistor - điện tử.
FX3U-80MR/ES-A : 40 ngõ vào / 40 ngõ ra dạng relay - rơ le.
Thông số kỹ thuật :
Bộ nhớ chương trình sử dụng EEPROM - Program memory : 64,000 step.
Có khả năng phát xung 3 trục lên tới 100kHz.
Có thể mở rộng địa chỉ lên đến X377 / Y377.
Nguồn cấp : 1 phase 100~240Vac, 65W.
Pin nguồn : FX3U-32BL / CR2450HR
Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.
PLC Mitsubishi FX3U-80MT/ES-A
PLC Mitsubishi FX3U-80MT/ES-A / FX3U-80MR-ES-A
Vỏ hộp PLC Mitsubishi FX3U-80MT/ES-A
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Servo hãng Mitsibishi hay còn gọi theo tên của hãng là MelServo.
Servo Drive Amplifier Mitsubishi MR-J2S-100A + Servo Motor HC-SFS102, HC-SFS102B.
Công suất 1000W ( 1kW ), 220VAC.
Hàng mới 100%.
Tình trạng : liên hệ.
Số lượng : liên hệ.
[/tomtat]
[mota] Thông tin thiết bị :
Model : Bộ điều khiển Servo Mitsubishi công suất 1000W : MR-J2S-100A.
Mức dao động nguồn cho phép: 3-phase 170 to 253VAC
Công suất: 1 kW.
Động cơ Servo Mitsubishi HC-SFS Series, công suất 1000W: Model HC-SFS102 hoặc loại có phanh hãm điện từ HC-SFS102B
Tốc độ 2000 vòng / phút.
Moments định mức 4.78N.m , cực đại đạt 14.4 Nm .
Độ phân giải encoder : 17 bit, tương ứng 131072 xung/vòng quay.
Chức năng :
Điều khiển vị trí, nhận xung tốc độ cao từ PLC : Tần số xung cho phép 200kpps ( 200kHz) với ngõ vào Open collector, 500kpps với ngõ vào differential receiver như Line driver.
Động cơ servo 1kw Mitsusbishi HC-SFS102 và HC-SFS102B
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina là đơn vị nhập khẩu và phân phối sản phẩm AC Servo hãng Mitsubishi tại Việt Nam. Chúng tôi cung cấp sản phẩm mới và dịch vụ sửa chữa các sự cố, lỗi của Driver AC Servo, bảo hành thay thế động cơ servo.
Với chính sách giá rẻ nhất cho khách hàng, dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật, hướng dẫn sử dụng, cài đặt, tư vấn lắp đặt thiết bị tận tình, chu đáo. Auto Vina rất mong nhận được sự ủng hộ của quý khách hàng !
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Việc lập trình PLC điều khiển phát xung chạy cho Drive của động cơ
servo, Drive Step là một trong các ứng dụng được rất nhiều lập trình viên quan
tâm và thực tế được ứng dụng khả phổ biến trong ngành chế tạo máy móc tự động
hóa.
Công ty Auto Vina xin giới thiệu tới quý khách hàng và các bạn lập trình bài
viết về sử dụng lệnh phát xung tốc độ cao của PLC Mitsubishi.
[/tomtat]
[mota] Giới thiệu chung về chế độ điều khiển Servo :
Drive và Motor Servo được sử dụng khá phổ biến với các chế độ điều khiển :
Điều khiển vị trí : quay động cơ với một số vòng quay được xác định trước.
Ứng dụng nhiều trong các hành trình kéo sản phẩm như máy cắt bao bì, máy
đóng gói. Động cơ sẽ kéo bao bì đúng theo chiều dài túi được đặt trước.
Điều khiển tốc độ : duy trì bám sát tốc độ được cài đặt. Ví dụ có thể ứng
dụng trong việc đồng bộ tốc độ của dao cắt với tốc độ sản phẩm đưa vào trong
dao chặt giấy bao bì carton, máy đóng gói dạng nằm, ...
Điều khiển lực căng : nổi bật trong các ứng dụng kéo dây, việc duy trì ổn
định lực căng, momen xoắn đầu trục động cơ sẽ không làm trùng hoặc căng đứt
dây.
Trong việc điều khiển vị trí, với nhiều dòng động cơ - drive Servo và hầu hết
các loại động cơ - drive Step sẽ sử dụng phương pháp điều khiển bằng việc nhận
xung tần số cao ở cổng vào I/O. Các dòng Servo Mitsubishi như MR-J2S-A là dùng
phương pháp này để điều khiển vị trí.
Giả sử với dòng
Servo MR-J2S-70A , độ phân giải encoder là 131072 xung / vòng quay. Với thông số mặc
định này, để servo quay 1 vòng, chúng ta cần lập trình cho PLC Mitsubishi phát
ra chuỗi xung có 131072 chu kỳ.
Dưới đây phòng kỹ thuật AutoVina sẽ sử dụng loại PLC Mitsubishi Fx1S Series để thực hành lập trình
điều khiển phát xung : 1. Hình ảnh PLC Fx1S-10MT và Servo MR-J2S-70A của hãng Mitsubishi :
Loại PLC Fx1S-10MT-001 kết nối với Servo Mitsubishi MR-J2S-70A ( MR-J2S-__A
Series ):
Sơ đồ đấu nối PLC Fx1S-10MT-001 với Servo MR-J2S-A
Tham khảo thêm sơ đồ ngõ ra transistor loại PLC Fx1S-10MT-DSS ,
Fx1S-10MT-ESS/UL
Sơ đồ đấu nối ngõ ra PLC Fx1S-10MT-DSS , Fx1S-10MT-ESS/UL
3. Một số lệnh phát xung trong PLC Mitsubishi :
Các dòng PLC hỗ trợ phát xung tốc độ cao thì điều kiện cần thiết ngõ ra của
PLC phải là dạng điện tử - Transistor, khi đó nếu CPU hỗ trợ lệnh, chúng ta sẽ
có thể dùng một trong các lệnh như sau:
PLSY : Phát xung vuông với tần số và số xung được đặt trong tham số lệnh.
PLSR : Phát xung vuông tương tự lệnh PLSY nhưng có thêm tham số hiệu chỉnh
việc tăng tần số phát xung và giảm tần số phát xung khi khởi động và kết
thúc lệnh phát xung. Việc này tạo sườn dốc khi khởi động và dừng, giúp làm
mềm chuyển động hơn lệnh PLSY ở những tốc độ cao.
DRVI : Phát xung kèm thêm phát lệnh đảo chiều theo giá trị +/- của
xung. Lệnh này cũng cho phép cài đặt chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc khi bắt đầu
và chuẩn bị kết thúc lệnh. Mỗi lần phát xung, số xung được tính tương đối
theo lệnh.
DRVA : Tương tự lệnh DRVI, nhưng vị trí ban đầu được xác định tuyệt đối. Số
xung sẽ lưu lại trong thanh ghi và xác định tuyệt đối so với điểm ban đầu.
Chúng ta có thể tham khảo thêm trong tài liệu hướng dẫn lập trình PLC
Mitsubishi : ProgrammingManual_FX_serial - file PDF
Ở bài viết này, AutoVina sẽ sử dụng hai lệnh cơ bản và thông dụng
là PLSY và PLSR.
4. Lập trình phát xung điều khiển servo trong PLC Mitsubishi :
Giả sử chúng ta sẽ lập trình lệnh PLSY phát xung ra cổng Y000 và lệnh PLSR
phát xung ra cổng Y001. Các bước thực hiện như sau:
Mở phần mềm lập trình soạn thảo code PLC : GX Developer.
Khởi tạo file project mới cho dòng PLC FXCPU loại FX1S.
Tạo chương trình mới cho PLC Mitsubishi Fx1S bằng phần mềm GX
Developer
Soạn thảo lệnh phát xung PLSY ra cổng Y0 của PLC như sau :
Lệnh PLSY phát xung trong PLC Mitsubishi
Ý nghĩa của lệnh : PLSY D0 D1 Y000 :
D0 : Tần số xung sẽ phát ra, việc này quyết định tốc độ của Servo.
D1 : Số xung sẽ phát ra khi lệnh PLSY được kích hoạt.
Y000 : là cổng phát xung Y000 được lựa chọn.
Soạn thảo lệnh PLSR ra cổng Y001 của PLC như sau :
Lệnh lập trình phát xung PLC Mitsubishi PLSR
Ý nghĩa của lệnh phát xung PLSR D10 D11 K100 Y001:
D10 : Tần số xung sẽ phát ra.
D11 : Số xung sẽ phát ra khi lệnh PLSR được kích hoạt. K100 : Thời gian
tạo quá trình tăng tần số và giảm tần số khi thực hiện lệnh. Tính theo đơn vị
ms.
Biên dịch chương trình nạp xuống PLC, Online chương trình để theo dõi, nạp
thử tần số 10.000Hz, số xung 25.000 xung xuống PLC và chạy thử lệnh.
Thử lệnh phát xung PLSY trong PLC Mitsubishi
Như vậy chúng ta đã có thể sử dụng hai lệnh này để làm quay Servo theo số bước
tính bằng số xung phát ra và tốc độ tính theo tần số phát xung. Bây giờ sẽ đi
vào tính toán vị trí và tần số phát xung.
5. Các tính toán số xung cần chạy theo chiều dài, vị trí thực tế khi điều
khiển Servo :
Quý khách hàng và các bạn có thể tham khảo thêm cách tính toán trong bài viết
PLC Delta điều khiển Servo tại link : Lập trình PLC Delta điều khiển Servo
Giả sử chúng ta vẫn sử dụng MelServo Mitsubishi MR-J2S-70A, với độ phân giải
và hệ số chia mặc định CMX =1 / CDV = 1 ( đây là hai tham số cài đặt trong
tài liệu hướng dẫn của MR-J2S-__A) , servo sẽ hiểu 1 vòng quay có 131072
xung.
Giả sử tiếp theo là hệ thống của chúng ta, mỗi vòng quay của servo sẽ làm
phần dịch chuyển với độ dài 25cm.
Như vậy PLC phát ra 131072 xung sẽ làm servo dịch chuyển 250 mm.
Vậy giờ nếu muốn Servo chạy đủ chiều dài 350 mm, PLC sẽ phải phát ra số xung
là :
350 / 250 * 131072 = 183500.8 xung ~= 183501 xung.
Sai lệnh 0.2 xung do chúng ta để hệ số mặc định, số xung lẻ. Trong thực tế
cũng không loại trừ các kính thước lẻ. Việc một vòng quay có tới 131072 step
mà xảy ra sai lệch dưới 1 xung thì khó tránh khỏi. Để loại trừ, chúng ta sẽ
cài đặt chuyên sâu hơn bằng các tính toán tỷ số truyền, bước vít me, và chọn
các thông số được sản xuất một cách chính xác.
Ngoài cách tính toán trên, chúng ta có thể sử dụng hai hệ số của Servo là CMX
và CDV để hiệu chỉnh trước giá trị 1 xung tương ứng với chiều dài bao nhiêu.
Từ đó PLC sẽ phát xung theo tỷ lệ này để tránh sai số khi thực hiện phép chia
trong PLC.
Lưu ý:
=> Với lệnh PLSY chúng ta chỉ có thể nạp giá trị tối đa là 16 bit, tương
ứng với 32,767 . Vậy làm sao để đưa số 183501 xung vào ?
Giải pháp là sử dụng lệnh cho thanh ghi 32 bit, giá trị sẽ được mở rộng
thành 2 thanh ghi liêp tiếp, kết quả sẽ cho phép nạp số lên đến
2,147,483,647.
Lệnh phát xung 32bit DPLSY DPLSR trong PLC Mitsubishi
6. Tính toán tần số phát xung theo tốc độ Servo:
Với giả thiết ở trên, chúng ta đang điều khiển Drive servo MR-J2S-70A và động
cơ servo đi kèm là HC-KFS73 hoặc HC-MFS73 có công suất 750W, tốc độ 3000 vòng
/ phút.
Tỷ lệ xung mặc định là 131072 xung / vòng quay.
=> Cần phát xung với tần số bao nhiêu để Melservo MR-J2S quay đủ 3000
vòng / phút với thông số xung mặt định trên:
1 vòng quay có 131072 xung.
1 phút - 60 giây động cơ servo chạy 3000 vòng => 1 giây chạy 50 vòng
1 giây sẽ chạy được : 50 x 131072 = 6,553,600 xung.
Vậy tần số để đạt được tốc độ 3000 vòng phút là : 6,535,600 Hz.
=> Đây là một tần số quá cao đối với PLC. Thông thường các ứng dụng sẽ
không chạy hết khả năng của servo nên tốc độ sẽ thấp hơn. Ngoài ra chúng ta
hiệu chỉnh tỷ lệ CMX / CDV để chia lại số xung / vòng quay.
Giả sử chúng ta đưa về 10000 xung / vòng quay.
Lúc này để đạt được 3000 vòng phút, tần số phát xung chỉ còn 500kHz. Đây
cũng là một tần số cao với các loại PLC thông thường. Nhưng với các PLC
chuyên dụng thì hoàn toàn đạt được.
Với PLC Fx1S-10MT, tần số tối đa vào khoảng 100kHz => Tốc độ tối đa với
hệ số 10000 xung / vòng quay sẽ là : 600 vòng / phút.
Trên đây là những nội dụng cơ bản về lập trình PLC Mitsubishi điều khiển phát
xung cho Servo do Auto Vina tự biên soạn nên không tránh khỏi các thiếu xót.
Công ty Auto Vina sẽ có bài viết riêng dành cho việc thiết lập số xung trong
Servo MR-J2S.
Mọi ý kiến đóng góp xin quý khách xin để lại bình luận hoặc gửi qua Email.
AutoVina cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã quan tâm theo dõi.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Hãy tôn trọng tác giả nếu có ý định sao
chép nội dung cho mục đích riêng hoặc có ý định thương mại hóa tài liệu như một
số bài viết cũ đã và đang bị sao chép!
* Tham khảo thêm : clip hướng dẫn chi tiết lập trình PLC Mitsubishi Fx1S-20MT
điều khiển Servo MR-JE-10A
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]
Hàng mới 100%.
Tình trạng : liên hệ.
Số lượng : liên hệ.
Bộ PLC hãng Mitsibishi dòng FX1S.
PLC FX1S-10MT - 6 ngõ vào, 4 ngõ ra Transistor, hỗ trợ phát xung điều khiển servo
[/tomtat]
[mota] Thông tin thiết bị :
Model : Bộ điều khiển lập trình PLC Mitsubishi dòng FX - FX1S Series, loại 10 I/O ngõ ra Transistor :
FX1S-10MT-001 : Nguồn cấp 220V, ngõ vào cấp sẵn nguồn nội 24VDC của PLC.
FX1S-10MT-DSS : Nguồn cấp 24VDC, ngõ vào tùy chọn chế độ Sink hoặc Source.
FX1S-10MT-ESS/UL : Nguồn cấp 100~240VAC, 50/60Hz, ngõ vào 24VDC, tùy chọn chế độ Sink hoặc Source.
Thông số kỹ thuật :
Bộ nhớ chương trình - Program memory : 2000 bước lệnh, sử dụng EEPROM, không cần pin - battery dự phòng nuôi nguồn.
85 lệnh ứng dụng, 512 relay phụ trong chương trình, 64 bộ định thời - timers, 32 bộ đếm - counters, 256 thanh ghi dữ liệu - data registers.
High-speed counter inputs: Bộ đếm xung tốc độ cao:
1 phase: 6 input for max. 60 kHz.
2 phases: 2 inputs for max. 30 kHz.
Hỗ trợ 02 cổng phát xung tốc độ cao lên đến 100kHz : Y000 và Y001
Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.
Phần mềm lập trình PLC Mitsubishi : GX Developer.
PLC Mitsubishi Fx1S-10MT-DSS
PLC Mitsubishi Fx1S-10MT-001
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]Pin PLC Mitsubishi Q6BAT/ CR17335SE-R(3V)
Hàng mới 100%.
Tình trạng : có sẵn.
Số lượng : liên hệ.
Ứng dụng : Pin Q6BAT/ CR17335SE-R(3V) dùng cho PLC Mitsubishi dòng Q
[/tomtat]
[mota]
Loại pin : Pin lithium nuôi nguồn PLC/CNC
Điện áp Volts : 3V
Mã Code : Q6BAT, with plug.
Kích thước : 17mm x33/35mm
Hãng sản xuất : MITSUBISHI
Xuất xứ : Nhật
Ứng dụng : Sử dụng cho PLC/CNC
Pin PLC Mitsubishi Q6BAT
Pin - Battery PLC Mitsubishi CR17335SE-R(3V)
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Pin PLC Mitsubishi A6BAT
Hàng mới 100%.
Tình trạng : có sẵn.
Số lượng : liên hệ.
Ứng dụng : Pin A6BAT dùng cho PLC Mitsubishi dòng A
[/tomtat]
[mota]
Loại pin : Pin lithium nuôi nguồn PLC/CNC
Điện áp Volts : 3.6V
Mã Code : A6BAT
Loại Size : 2/3A
Kích thước : 17mm x30mm
Hãng sản xuất : Mitsubishi
Xuất xứ : Nhật
Pin PLC Mitsubishi A6BAT
Pin PLC Mitsubishi ER17330V/3.6V
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]Pin MR-BAT6V1SET 6V dùng cho servo Mitsubishi MR-J4
Hàng mới 100%.
Tình trạng : có sẵn.
Số lượng : liên hệ.
[/tomtat]
[mota]
Pin MR-BAT6V1SET 6V dùng cho servo Mitsubishi MR-J4
Loại SP : Pin Lithium nuôi nguồn Mitsubishi
Mã SP : MR-BAT6V1SET 6V
HSX : Mitsubishi Nhật
Xuất xứ: Nhật
Điện áp - Volts : 6V
Pin Servo Mitsubishi MR-BAT6V1SET 6V
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]Pin PLC Mitsubishi MR-BAT/ ER17330V 3.6V
Hàng mới 100%.
Tình trạng : có sẵn.
Số lượng : liên hệ.
Pin nuôi nguồn dùng cho PLC, Servo, CNC
[/tomtat]
[mota]
Loại pin : Pin lithium nuôi nguồn PLC/CNC
Code : Mitsubishi MR-BAT
Dung lượng : 2000mAh
Size : 2/3A
Kích thước : 17mm x30/33mm
Hãng sản xuất : Mitsubishi - Xuất xứ : Nhật
Pin PLC Mitsubishi MR-BAT
Pin PLC Mitsubishi MR-BAT/ER17330V 3.6V
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]Servo Drive Mitsubishi 600W MR-J2S-60B4 thuộc dòng MR-J2S, loại điều khiển qua mạng SSCNET.
Đi kèm là động cơ Servo Motor 500W HC-SFS524.
Điện áp 380Vac.
Hàng mới 100%.
Tình trạng : liên hệ.
[/tomtat]
[mota] Thông tin thiết bị :
Model : Bộ điều khiển Servo Mitsubishi công suất 600W : MR-J2S-60B4.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina- nhà phân phối, bảo hành, sửa chữa bộ điều khiển Servo, động cơ AC Servo hãng Mitsubishi.
Khắc phục sự cố, sửa chữa servo MR-J2S-60B4 lỗi - cảnh báo Alarm E9 ( ALE9 ) : Main circuit off warning.
Hướng dẫn cài đặt Servo Mitsubishi, hỗ trợ xử lý sự cố từ xa qua điện thoại.
Bán bộ điều khiển Servo, động cơ Servo dòng MR-J2S-__B4.
Sơ đồ đấu nối MelServo MR-J2S-60B4 :
Sơ đồ đấu nối nguồn cho drive Servo MR-J2S-60B4
Một số mã hàng khác trong series MR-J2S-__B4 :
Động cơ HC-SFS524 - Drive MR-J2S-60A4 hoặc MR-J2S-60B4
Động cơ HC-SFS1024 - Drive MR-J2S-100A4 hoặc MR-J2S-100B4
Động cơ HC-SFS1524 - Drive MR-J2S-200A4 hoặc MR-J2S-200B4
Động cơ HC-SFS2024 - Drive MR-J2S-200A4 hoặc MR-J2S-200B4
Động cơ HC-SFS3524 - Drive MR-J2S-350A4 hoặc MR-J2S-350B4
Động cơ HC-SFS5024 - Drive MR-J2S-500A4 hoặc MR-J2S-500B4
Động cơ HC-SFS7024 - Drive MR-J2S-700A4 hoặc MR-J2S-700B4
[/mota]
[tomtat]
Bộ điều khiển Drive và động cơ Motor Servo hãng Delta 1kW ( 1000W ).
Nguồn cấp 220VAC, độ phân giải 160.000 xung / vòng quay.
Servo Drive: ASD-B2-1021-B
Servo Motor: ECMA-E21310GS hoặc ECMA-E21310RS, ...
Tình trạng : hàng mới 100%, còn hàng.
[/tomtat]
[mota]
Thông số kỹ thuật:
Bộ điều khiển - Drive AC Servo ASDA-B2 công suất 1000W ( 1kW ):
Nguồn cấp 1P 200~255Vac - 8.88A hoặc 3P 170~ 255Vac - 4.68A.
Dòng tải đầu ra liên tục 7.3 Ampe.
Chế độ điều khiển phát xung : Pulse + Direction, A phase + B phase, CCW pulse + CW pulse.
Hỗ trợ cổng truyền thông RS-232 / RS-485.
Chế độ bảo vệ : quá tải dòng điện, điện áp cao, điện áp thấp, sai lệch tốc độ, sai lệch vị trí, servo lỗi phản hồi encoder, dừng khẩn, lỗi truyền thông, bảo vệ ngắn mạch ngõ ra UVW, CN1, CN2, CN3.
Động cơ servo - Motor AC Servo Delta công suất 1kW : ECMA-E21310GS / ECMA-E21310RS, ...
Tốc độ 2000 vòng / phút, độ phân giải 160.000 xung/ vòng quay.
Moment định mức 4.77 N-m. Moment cực đại 14.3 N-m.
Chế độ điều khiển :
Điều khiển vị trí Position.
Điều khiển tốc độ Speed.
Điều khiển lực căng Torque.
Chế độ kép, có thể cài đặt sẵn 2 chế độ và chọn lựa theo điều kiện.
Ứng dụng do Auto Vina đã lắp đặt chạy ổn định nhiều năm nay :
Hệ thước điện tử trong máy cưa tự động - hệ máy sản xuất cửa nhựa - cửa nhôm kính.
AC Servo Delta 1kW : ASD-B2-1021-B , ECMA-E21310GS - ECMA-E21310RS
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Để thuận tiện cho quý khách hàng sử dụng bộ điều khiển servo Delta dòng ASDA-B2 ( ASD-B2 ), Công ty Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng bài viết hướng dẫn đấu nối rắc điều khiển CN1 cho AC Servo ASDA-B2.
Tổng hợp các sơ đồ đấu nối ngõ vào ra CN1 của ASDA-B2.
[/tomtat]
[mota] 1. Giới thiệu các cổng kết nối của AC Servo Delta ASDA-B2 :
ASDA-B2, trong tài liệu còn ghi mã là ASD-B2, đây là dòng Servo phổ biến trên thị trường của hãng Delta Electronics.
Trong Servo Delta ASD-B2 sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :
CN1 : Cổng kết nối tín hiệu điều khiển.
CN2 : Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encoder từ động cơ Servo.
CN3 : Cổng kết nối truyền thông RS232 / RS485 , dùng để kết nối lên máy tính hoặc điều khiển Servo qua truyền thông.
CN4 : Cổng này không sử dụng, không có chức năng.
CN5 : Cổng kết nối tín hiệu Analog ouput, gồm có 2 kênh ngõ ra analog là MON1 và MON2.
Do thiết kế của hãng, tất cả các Series AC Servo dòng ASDA-B2 đều được sử dụng chung một loại phụ kiện rắc điều khiển CN1, cùng chuẩn, cùng sơ đồ. Theo tài liệu hướng dẫn sử dụng, cài đặt, lắp đặt Servo của hãng Delta đưa ra, Phòng kỹ thuật Auto Vina đã tổng hợp riêng các loại sơ đồ đấu nối và ý nghĩa của rắc CN1 trong servo Delta dòng B2. Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng tham khảo thêm :
2. Rắc CN1 - cổng kết nối ngõ vào / ra tín hiệu điều khiển servo :
Hình ảnh thực tế rắc CN1 :
CN1 Connection ASDA-B2 series
Vị trí rắc CN1 trên Drive của Servo ASDA-B2 :
Vị trí rắc CN1 trên bộ Drive AC Servo ASD-B2
Chức năng, ý nghĩa của các chân kết nối trên đầu rắc CN1 :
Số chân
Tên chân
Chức năng
1
DO4+
Digital output 4
2
DO3-
Digital output 3
3
DO3+
Digital output 3
4
DO2-
Digital output 2
5
DO2+
Digital output 2
6
DO1-
Digital output 1
7
DO1+
Digital output 1
8
DI4-
Digital input 4
9
DI1-
Digital input 1
10
DI2-
Digital input 2
11
COM+
Power input
(12~24V).
12
DI9-
Digital input 9
13
OZ
Encoder Z pulse
Line-driver output
14
COM-
VDD(24V) power
ground
15
DO6-
Digital output 6
16
DO6+
Digital output 6
17
VDD
+24V power output
(for external I/O)
18
T_REF
Analog torque Input
19
GND
Analog input signal
ground
20
V_REF
Analog speed input
(+)
21
OA
Encoder A pulse
output
22
/OA
Encoder /A pulse
output
23
/OB
Encoder /B puls
output
24
/OZ
Encoder /Z puls
output
25
OB
Encoder B pulse
output
26
DO4-
Digital output 4
27
DO5-
Digital output 5
28
DO5+
Digital output 5
29
GND
Analog input signal ground
30
DI8-
Digital output 8
31
DI7-
Digital input 7
32
DI6-
Digital input 6
33
DI5-
Digital input 5
34
DI3-
Digital input 3
35
PULL HI
Pulse applied power
High-speed
36
/HPULSE
High-speed
position pulse (-)
37
/SIGN
Position sign (-)
38
HPULSE
High-speed position
pulse (+)
39
SIGN
Position sign (+)
40
/HSIGN
High-speed position
sign (-)
41
/PULSE
Pulse input (-)
42
HSIGN
High-speed position
sign (+)
43
PULSE
Pulse input (+)
44
OCZ
Encoder Z pulse
Line-driver output
3. Các sơ đồ đấu nối điều khiển theo chế độ của Servo : 3.1 Chế độ Speed và Torque : Điều khiển servo theo tốc độ hoặc lực căng - moments :
Sử dụng ngõ vào analog input, tương tích với các module analog của PLC hoặc sử dụng chiết áp điều chỉnh, cảm biến lực căng, ... :
Sơ đồ đấu nối ngõ vào analog 0~10V hoặc sử dụng chiết áp điều chỉnh tốc độ, lực căng của Servo
3.2 Chế độ điều khiển vị trí - điều khiển phát xung cho servo : Lưu ý :Với các ngõ điều khiển dạng Opencolector dưới đây, tần số đáp ứng tối đa là 200kHz
3.2.a Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, board mạch có ngõ ra Opencolector NPN, tương thích với PLC Delta, Mitsubishi, ...
Nguồn nội của Drive Servo :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V nội.
Nguồn 24VDC từ bên ngoài cấp vào :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.
3.2.b Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, bộ điều khiển có ngõ ra Opencolector PNP, tương thích với PLC Siemens S7-200, ...
Dùng nguồn 24VDC trong drive :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V nội.
Dùng nguồn 24VDC từ bên ngoài :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.
3.2.c Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, bộ điều khiển CNC, các thiết bị có ngõ ra Line driver, ...
Chế độ xung tốc độ cao 500kHz :
Ngõ vào xung dạng Line driver 5V tốc độ cao 500kHz
Chế độ xung tốc độ rất cao 4MHz, dùng cho các bộ điều khiển có độ chính xác cao, cần phát xung tần số lớn để đạt được hệ số chia xung / vòng quay lớn :
Ngõ vào xung dạng Line driver 5V tốc độ rất cao 4MHz
4. Các sơ đồ ngõ vào ra khác trong servo ASDA-B2 :
Sơ đồ ngõ ra DO, chế độ nguồn nội, sử dụng tải công suất thấp :
Sơ đồ ngõ ra DO, dùng nguồn nội của Drive
Sơ đồ ngõ ra DO, chế độ nguồn 24VDC bên ngoài :
Sơ đồ ngõ ra DO, dùng nguồn 24VDC bên ngoài
Lưu ý : với các tải cảm như cuộn hút relay, cần có diode bảo vệ dòng phóng ngược của cuộn dây.
Ngõ vào DI sử dụng nguồn nội của Drive hoặc nguồn 24VDC bên ngoài.
Sơ đồ ngõ vào DI, dùng nguồn 24VDC của drive hoặc đưa từ bộ nguồn bên ngoài
Ngõ ra giả lập lại phản hồi encoder của Drive :
Ngõ ra Encoder xung A B Z
Ngõ ra tín hiệu xung OCZ - phản hồi xung Z ra cổng Opencolector, dễ dàng tương thích với các loại PLC :
Ngõ ra Encoder xung Z dạng Open-colector
5. Giới thiệu các Model AC Servo Delta thuộc series ASDA-B2 :
ASD-B2-0121-B : Drive công suất 100W - 0.1kW, động cơ Servo đi kèm :
Hỏi đáp
Phần mềm và tài liệu
Liên Hệ
Kỹ thuật: 
Technical Manager 
