[tomtat] Hướng dẫn chạy thử Servo hãng Delta Electronics ASDA-A2 công suất 4.5 kw, ASDA-A2 công suất 5.5 kW. Cách kiểm tra Servo Delta, chế độ JOG operation / test operation.
 Drive Amplifier ASD-A2-4543-M, ASD-A2-5543-U, Động cơ Servo ECMA-L11845RS, ECMA-L11855P3, ECMA-L11845PS, ...
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo Delta ASDA-A2 [/tomtat]

Đại lý bán Servo Delta Drive ASDA-A2 ASD-A2-4543-M công suất 4.5kW
Bộ Servo Delta : ASD-A2-4543-M công suất 4.5 kW
[mota]
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn các bước test - chạy thử bộ AC Servo ASDA-A2 của hãng Delta.
  • Chúng ta sẽ tiến hành trên bộ ASD-A2-4543-M cùng động cơ Servo ECMA-L11845RS có công suất 4500W, điện áp nguồn điều khiển 24VDC, điện áp nguồn động cơ 3P 380VAC, tốc độ định mức của động cơ 1500 vòng / phút.
  • Đây cũng là một bước cơ bản để khi mua hàng, khách hàng có thể kiểm tra xác nhận Servo dùng được hay có sự cố, thử tải, thử tốc độ động cơ.
1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-A2 công suất 4500W, điện áp 380V sẽ bao gồm :
  • Drive - Amplifier có mã hàng : ASD-A2-4543-M
  • Servo Motor có mã thông dụng như : ECMA-L11845RS, ECMA-L11845PS, ...
  • Power connector (Rắc nguồn cho Động cơ) Model: ASD-CAPW2000
  • Encoder connector (Rắc nối cho Encoder  ) Model: ASD-CAEN1000
  • CN1 connector : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model : ASD-CNSC0050
2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt thông số cho Servo Delta ASDA-A2
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-A2-0743-L ASD-A2-1043-U ASD-A2-1543-E ASD-A2-2043-F ASD-A2-3043-M ASD-A2-4543-M ASD-A2-5543-U ASD-A2-7543-U
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-A2-4543-M
Lưu ý:
  • Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng sử dụng điện áp 3P 380V cấp cho động cơ và DC 24V cấp cho Drive : 
    • Loại ASDA-A2 0.75kW : ASD-A2-0743-L, ASD-A2-0743-U, ASD-A2-0743-E, ASD-A2-0743-F, ASD-A2-0743-M
    • Loại ASDA-A2 1kW : ASD-A2-1043-L, ASD-A2-1043-U, ASD-A2-1043-E, ASD-A2-1043-F, ASD-A2-1043-M
    • Loại ASDA-A2 1.5kW : ASD-A2-1543-L, ASD-A2-1543-U, ASD-A2-1543-E, ASD-A2-1543-F, ASD-A2-1543-M
    • Loại ASDA-A2 2kW : ASD-A2-2043-L, ASD-A2-2043-U, ASD-A2-2043-E, ASD-A2-2043-F, ASD-A2-2043-M
    • Loại ASDA-A2 3kW : ASD-A2-3043-L, ASD-A2-3043-U, ASD-A2-3043-E, ASD-A2-3043-F, ASD-A2-3043-M
    • Loại ASDA-A2 4.5kW : ASD-A2-4543-L, ASD-A2-4543-U, ASD-A2-4543-E, ASD-A2-4543-F, ASD-A2-4543-M
    • Loại ASDA-A2 5.5kW : ASD-A2-5543-L, ASD-A2-5543-U, ASD-A2-5543-E, ASD-A2-5543-F, ASD-A2-5543-M
    • Loại ASDA-A2 7.5kW : ASD-A2-7543-L, ASD-A2-7543-U, ASD-A2-7543-E, ASD-A2-7543-F, ASD-A2-7543-M, ASD-A2-7543-U
3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :
  • Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
  • Cấp nguồn 380V và nguồn điều khiển 24VDC cho Drive.
  • Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.
    Servo Delta ASD-A2-4543-M lỗi AL.011
    Servo Delta lỗi AL.011
  • Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở chế độ thường đóng. Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2-17 = 0, vô hiệu hóa tín hiệu dừng khẩn EMG.
  • Lỗi AL.014 (AL014), AL.015 (AL015) : cảnh báo giới hạn quay, chúng ta cũng có thể vô hiệu hóa bằng cách đặt thông số P2-15 và P2-16.
  • Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000. 
4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.
Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Khi đó nếu dùng lực xoay trục động cơ, chúng ta sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.
Bước 2 : Nếu Servo ON thành công, không xuất hiện lỗi, kiểm tra moments khóa trục tốt, chúng ta tiến hành truy cập thông số P4-05 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ.
Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4-05, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Lưu ý : 
Nếu muốn thay đổi lại tốc độ, chúng ta nhấn MODE để thoát về thông số P4-05 và tiến hành lại bước số 3.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASDA-A2-4543-M :

Trong Clip trên, Công ty Auto Vina đã thực hiện JOG chạy thử Servo Delta ASD-A2-4543-M và động cơ Servo ECMA-L11845RS được lắp đặt chạy cho thước điện tử máy cắt ống giấy tự động. Động cơ sẽ quay trục Vitme ( Vít me ) bi dịch chuyển dao cắt đến các vị trí cần cắt với độ chính xác cao.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina thực hiện nâng cấp và cải tạo hệ điều khiển, sửa đổi chương trình, thay thế Servo mới cho máy cắt ống giấy tự động :

Màn hình điều khiển máy cắt ống giấy sử dụng Servo Delta ASD-A2-4543-M và động cơ ECMA-L11845RS
Màn hình điều khiển máy cắt ống giấy
Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !

[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Encoder Koyo TRD-K180-YS, 180 xung/vòng, độ phân giải 8 bit. Đại lý bán Encoder Koyo tại thị trường Việt Nam. Encoder Koyo loại tuyệt đối Absolute type.
Hàng chính hãng mới 100%. Bảo hành 12 tháng.
[/tomtat]
[mota]
Encoder Koyo TRD-K180-YS
Đường kính trục: 78 mm
Số xung: 180p/r
Độ phân giải: 8 bit
Điện áp vào: 10-26VDC
Ngõ ra: NPN
Cáp dài 2 mét
Cấp độ bảo vệ: IP65

Đại lý bán Encoder Koyo TRD-K180-YS
Encoder Koyo TRD-K180-YS

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Koyo TRD-K360-YS, 360 xung/vòng, độ phân giải 9 bit. Công ty Auto Vina chuyên phân phối các loại sản phẩm Encoder với giá cạnh tranh. Encoder Koyo loại tuyệt đối Absolute type.
Hàng mới 100%. BH 12 tháng.
[/tomtat]
[mota]
Bộ mã hóa vòng quay Encoder Koyo TRD-K360-YS
Đường kính trục: 78 mm
Số xung: 360p/r
Độ phân giải: 9 bit
Điện áp vào: 10-26VDC
Ngõ ra: NPN
Cáp dài 2 mét
Cấp độ bảo vệ: IP65

Tài liệu hướng dẫn đấu nối sử dụng Encoder Koyo TRD-K360-YS
Encoder Koyo TRD-K360-YS
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat]Hàng mới 100%.
Bộ AC Servo hãng Mitsubishi dòng MR-J4 Series công suất 750W ( 0.75kW ), 220VAC.
Servo Drive Amplifier Mitsubishi MR-J4-70A + Servo Motor HG-KR73, HG-MR73, HG-UR72, HG-JR73, HG-KR73J, HG-MR73J, HG-UR72J, HG-JR73J, HG-KR73BJ, HG-MR73BJ, HG-UR72BJ, HG-JR73BJ,   ...
[/tomtat]
[mota]
Thông tin thiết bị :

  • Model : AC Servo Mitsubishi : Drive Amplifier Servo MR-J4-70A. Công suất 750W - 0.75kW.
  • Động cơ AC Servo Mitsubishi dùng cho Drive 750W :
    • HG-KR73J, HG-MR73J, HG-UR72J, HG-JR73J, ...
    • Loại có phanh hãm, có gioăng dầu : HG-KR73BJ, HG-MR73BJ, HG-UR72BJ, HG-JR73BJ, ...
  • Nguồn cấp: sử dụng nguồn 1 hoặc 3-phase 200 VAC ~ 240 VAC, 50 Hz/60 Hz.
  • Đòng điện định mức nguồn cấp : 5.8 Ampe.
  • Độ phân giải tín hiệu Encoder : 22 bit ( 4194304 xung / vòng )
  • Chức năng điều khiển vị trí bằng tín hiệu xung Position, điều khiển tốc độ Speed và Torque control ( lực căng ).
  • Control System : Sine-wave PWM control, current control system.
  • Kết nối USB với máy tính, sử dụng phần mềm MR Configurator2.
  • Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.
Đại lý bán Servo Mitsubishi MR-J4-70A công suất 750W, nhà phân phối bảo hành sửa chữa Servo Mitsubishi
Servo Amplifier Mitsubishi MR-J4-70A 
Đại lý bán động cơ AC Servo Motor HG-KR73J HG-KR73BJ
AC Servo Motor HG-KR73J
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Bộ AC Servo hãng Mitsubishi dòng MR-J3 Series công suất 750W ( 0.75kW ), 220VAC.
Servo Drive Amplifier Mitsubishi MR-J3-70A + Servo Motor HF-MP73 HF-KP73 F-MP73B HF-KP73B, HF-KP73K, HF-UP72, HF-UP72B, HF-JP73, HF-JP73B, ... Hàng mới 100%
[/tomtat]
[mota]
Thông tin thiết bị :

  • Model : AC Servo Mitsubishi : Drive Amplifier Servo MR-J3-70A. Công suất 750W - 0.75kW.
  • Động cơ AC Servo Mitsubishi dùng cho Drive 750W :
    • HF-MP73, HF-KP73, HF-KP73K, HF-MP73B, HF-KP73B.
  • Nguồn cấp: sử dụng nguồn 1 hoặc 3-phase 200 VAC ~ 230 VAC, 50 Hz/60 Hz.
  • Đòng điện định mức nguồn cấp : 3.8 Ampe.
  • Phản hồi Encoder : 262144 xung / vòng.
  • Chức năng điều khiển vị trí bằng tín hiệu xung Position, điều khiển tốc độ Speed và Torque control ( lực căng ).
  • Control System : Sine-wave PWM control, current control system.
  • Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.
Đại lý bán Servo Mitsubishi MR-J3-70A công suất 750W, nhà phân phối bảo hành sửa chữa Servo Mitsubishi
Melservo Mitsubishi MR-J3-70A 750W
Đại lý bán Động cơ Servo Mitsubishi 750W HF-KP73, sửa chữa bảo hành servo Mitsubishi tại Việt Nam
Động cơ Servo 750W HF-KP73
Đại lý bán Động cơ Servo Mitsubishi 750W HF-MP73, nhà phân phối Servo Mitsubishi
Động cơ Servo 750W HF-MP73
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]Hàng mới 100%.
Bộ AC Servo hãng Mitsubishi dòng MR-J3 Series công suất 400W ( 0.4kW ), 220VAC.
Servo Drive Amplifier Mitsubishi MR-J3-40A + Servo Motor HF-MP43 HF-KP43 F-MP43B HF-KP43B.
[/tomtat]
[mota]
Thông tin thiết bị :

  • Model : AC Servo Mitsubishi : Drive Amplifier Servo MR-J3-40A. Công suất 400W - 0.4kW.
  • Động cơ AC Servo Mitsubishi dùng cho Drive 400W :
    • HF-MP43, HF-KP43, HF-MP43B, HF-KP43B.
  • Nguồn cấp: sử dụng nguồn 1 hoặc 3-phase 200 VAC ~ 230 VAC, 50 Hz/60 Hz.
  • Đòng điện định mức nguồn cấp : 2.8 Ampe.
  • Phản hồi Encoder : 262144 xung / vòng.
  • Chức năng điều khiển vị trí bằng tín hiệu xung Position, điều khiển tốc độ Speed và Torque control ( lực căng ).
  • Control System : Sine-wave PWM control, current control system.
  • Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.
Đại lý bán Drive Servo Mitsubishi MR-J3-40A 0.4kW, nhà phân phối bảo hành sửa chữa Servo Mitsubishi
Drive Servo Mitsubishi MR-J3-40A 400W
Tổng đại lý phân phối động cơ, bộ điều khiển AC Servo 0.4kW MR-J3-40A Mitsubishi, động cơ Motor HF-MP43, HF-KP43, HF-MP43B, HF-KP43B
Vỏ hộp Fullbox Drive Servo Mitsubishi MR-J3-40A
[/mota]

[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]Hàng mới 100%.
Bộ AC Servo hãng Mitsubishi dòng MR-J3 Series công suất 200W ( 0.2kW ), 220VAC.
Servo Drive Amplifier Mitsubishi MR-J3-20A + Servo Motor HF-MR23, HF-KP23.
[/tomtat]
[mota]
Thông tin thiết bị :

  • Model : AC Servo Mitsubishi : Drive Amplifier Servo MR-J3-20A. Công suất 200W - 0.2kW.
  • Động cơ AC Servo Mitsubishi dùng cho Drive 200W :
    • HF-MP23, HF-KP23
  • Nguồn cấp: sử dụng nguồn 1 hoặc 3-phase 200 VAC ~ 230 VAC, 50 Hz/60 Hz.
  • Đòng điện định mức nguồn cấp : 1.5 Ampe.
  • Phản hồi Encoder : 262144 xung / vòng.
  • Chức năng điều khiển vị trí bằng tín hiệu xung Position, điều khiển tốc độ Speed và Torque control ( lực căng ).
  • Control System : Sine-wave PWM control, current control system.
  • Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.
Đại lý bán Drive Servo Mitsubishi MR-J3-20A 0.2kW, nhà phân phối bảo hành sửa chữa Servo Mitsubishi
Drive Servo Mitsubishi MR-J3-20A 200W
Tổng đại lý phân phối động cơ, bộ điều khiển AC Servo 0.2kW MR-J3-20A Mitsubishi, động cơ Motor HF-MP23, HF-KP23, HF-MP23B, HF-KP23B
Vỏ hộp Fullbox Drive Servo Mitsubishi MR-J3-20A
Đại lý bán, phân phối sản phẩm Mitsubishi AC Servo 200W MR-J3-20A và Motor HF-KP23
Bộ AC Servo MR-J3-20A và Motor HF-KP23
[/mota]

[tomtat] Hàng mới 100%.
Phân phối sản phẩm AC Servo Motor & Servo Drive Mitsubishi.
Servo Drive Amplifier Mitsubishi MR-J2S-700A + Servo Motor HC-SFS702, HA-LFS702, HC-SFS702B, HA-LFS702B.
[/tomtat]
[mota]
Thông tin thiết bị :

  • Model : Bộ điều khiển Servo Mitsubishi công suất 7kW ( 7000W) :  MR-J2S-700A.
    • Nguồn cấp: 3-phase 200 VAC ~ 230 VAC, 50 Hz/60 Hz.
    • Mức dao động nguồn cho phép: 3-phase 170 to 253VAC
    • Công suất: 7.0 kW.
    • Phần mềm kết nối cài đặt thông số bằng máy tính : MR Configurator (Servo configuration software MRZJW3-SETUP151E). Link download tải phần mềm kết nối Servo Mitsubishi quý khách hàng vui lòng liên hệ phòng kỹ thuật công ty Auto Vina.
  • Động cơ Servo Mitsubishi HC-SFS Series :
    • Model HC-SFS702.
  • Servo Motor HA-LFS Series :
    • HA-LFS702.
  • Chức năng :
    • Điều khiển vị trí: phương pháp điều khiển vị trí bằng nhận xung tốc độ cao từ PLC, tương thích với lệnh phát xung từ các PLC của nhiều hãng khách nhau.
    • Điều khiển tốc độ bằng tín hiệu analog input.
    • Điều khiển lực căng Torque.
  • Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.
  • Tài liệu hướng dẫn lập trình điều khiển phát xung cho MR-J2S-700A
  • Hình ảnh thiết bị :
Đại lý bán Drive Amplifier MelServo Mitsubishi 7kW MR-J2S-700A
Vỏ hộp AC Servo Mitsubishi MR-J2S-700A 7kW
Nhà phân phối thiết bị tự động hóa Mitsubishi Drive Amplifier MelServo Mitsubishi 7000W MR-J2S-700A
Drive AC Servo Mitsubishi MR-J2S-700A 7kW
Đại lý bán và phân phối động cơ Servo motor HC-SFS702B dùng cho MR-J2S-700A
Động cơ Servo HC-SFS702B dùng cho MR-J2S-700A
  • Cấu hình kết nối đầy đủ cho bộ điều khiển và động cơ Servo Mitsubishi 7kW - MR-J2S-700A :
    Cấu hình kết nối, sơ đồ đấu nối, cách kết nối bộ điều khiển Servo MR-J2S-700A
    Cấu hình kết nối bộ MR-J2S-700A
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina là đơn vị nhập khẩu và phân phối sản phẩm AC Servo - Melservo của hãng Mitsubishi tại Việt Nam. Chúng tôi cung cấp sản phẩm mới và dịch vụ sửa chữa các sự cố, lỗi ALE9, .. của Driver AC Servo cũ đang sử dụng, bảo hành thay thế bộ điều khiển servo và động cơ AC servo.
Chúng tôi tin tưởng Auto Vina sẽ là đơn vị, đối tác mang lại lợi ích thiết thực cho quý khách hàng!
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Hướng dẫn lập trình PLC Detla sử dụng hàm ngắt.
Ví dụ lập trình PLC Delta có sử dụng chương trình con.
Tài liệu lập trình PLC Delta với hàm ngắt ngoài từ ngõ vào X - Input
Đại lý bán thiết bị tự động hóa PLC Delta, AC Servo Detla, màn hình cảm ứng HMI Delta
[/tomtat]
[mota]

lập trình plc delta | sử dụng hàm ngắt trong plc delta

Đây là một bài viết cũ từ 19/03/2014 trên trang www.dailybientandelta.com của Auto Vina.
Link bài viết gốc : Sử dụng hàm ngắt trong PLC Delta
Xin chia sẻ lại với mọi người :

1. Hiểu cơ bản về hàm ngắt : 
Hàm ngắt là một chương trình con nằm ngoài chương trình chính mà khi đạt điều kiện ngắt sẽ làm gián đoạn việc thực hiện lệnh trong chương trình chính để ưu tiên thực hiện lệnh trong hàm ngắt.
2. Các loại ngắt trong PLC Delta :
Một số loại thông dụng như:
Ngắt ngoài : Xảy ra do thay đổi trạng thái vật lý của ngõ vào.
Ngắt do Timer, Ngắt do HSC, Ngắt do truyền thông, ...
3. Hàm ngắt của PLC Delta DVP28SV11T, DVP28SV11R / DVP-EH / DVP-EH2 :
Theo bảng bên dưới, hàm ngắt Interruption của PLC DVP-EH, DVP-EH2, DVP-SV Series có 6 hàm ngắt từ bên ngoài. X0~X5.

4. Ví dụ lập trình sử dụng hàm ngắt ngoài của PLC Delta với phần mềm WPLSoft :

Giả sử chúng ta cần thực hiện chương trình xoá trạng thái ON của M10 ngay khi có tín hiệu ON từ X0, chúng ta sẽ sử dụng hàm I001 theo đúng chỉ định trong tài liệu trên :


- Bước lệnh 0~1 : Cho phép sự hoạt động của chương trình ngắt.

- Bước 1~3 : Set ON bit M10 ngay khi PLC Run.
( Cái này là ví dụ tôi làm như vậy )
- Bước 3~5 : Lấy bit M10 để thực hiện Out Y0.
- Bước 5~6 : Lệnh khai báo kết thúc chương trình chính.
- Bước 6~11 : Khai báo hàm ngắt và nội dung chương trình ngắt.
- Bước 11~12 : Lệnh khai báo kết thúc chương trình ngắt, trả về vị trí đang thực hiện chương trình chính.
- Bước 12 : Lệnh khai báo kết thúc toàn bộ chương trình.
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Bổ sung thêm phần ISPSoft :
Cách làm tương tự như trên :
1. Tạo chương trình chính và soạn thảo lệnh. Ở đâu chương trình chính cũng có lệnh cho phép hoạt động của hàm ngắt.
2. Khởi tạo chương trình ngắt, lựa chọn chương trình ngắt muốn sử dụng và soạn thảo lệnh.
Sự khác biệt trong ISPSoft : 
1. Không cần viết lệnh kết thúc chương trình.
2. Tên chương trình ngắt có thể đặt riêng.

Chương trình chính như sau :



Khởi tạo chương trình ngắt ngoài từ X0 như sau :



Với ví dụ như trong WPLSoft 2.35 ở trên, chúng ta có chương trình ngắt như bên dưới :



Thanks & Best regards,
Nguyễn Bá Quỳnh

[/mota]

LÊN ĐẦU TRANG