Hướng dẫn Jog servo Mitsubishi MR-JE-A

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Hướng dẫn chạy thử Servo hãng Mitsubishi MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-70A, MR-JE-100A, MR-JE-200A, MR-JE-300A.
Cách kiểm tra Servo Mitsubishi MR-JE-A, chế độ JOG operation / test operation.
[/tomtat]
[mota]

Bộ Servo Mitsubishi : Drive MR-JE-10A và Motor HF-HN13 - công suất 100W

Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn các bước test - chạy thử bộ AC Servo MR-JE của hãng Mitsubishi.

• Chúng ta sẽ tiến hành trên bộ MR-JE-10A cùng động cơ Servo HC-KN13 có công suất 100W, điện áp nguồn cho phép dùng điện 1P 220V hoặc 3P 220V.
• Với cách làm này, chúng ta cũng có cơ sở để biết được Servo còn sử dụng được hay đã hỏng.
• Đây cũng là một bước quan trọng để khi mua hàng, khách hàng có thể tự để kiểm tra xác nhận Servo không có lỗi, không có sự cố.

1. Một bộ Servo MJ-JE-10A công suất 100W, điện áp 220V sẽ bao gồm :

• Drive - Amplifier có mã hàng : MR-JE-10A
• Servo Motor có mã : HF-KN13
• Cable Motor : ví dụ MR-PWS1CBL2M-A2-L
• Cable Encoder : ví dụ MR-J3ENCBL2M-A2-L
• CN1 : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive.

2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :

Sơ đồ đấu nối Servo MR-JE-10A

Lưu ý:

• Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng : 100W MR-JE-10A, 200W MR-JE-20A, 400W MR-JE-40A, 750W MR-JE-70A.
• Trường hợp sử dụng mã hàng : 1kW MR-JE-100A, 2kW MR-JE-200A vẫn có thể chạy thử bình thường.
• Trường hợp MR-JE-300A : sử dụng nguồn 3P 220V.
• Các tín hiệu cổng CN1 bắt buộc phải có bao gồm : EM2, LSP, LSN. Riêng LSP và LSN là hai tín hiệu giới hạn chiều quay thuận và chiều quay ngược có thể bỏ qua bằng thông số cài đặt.

3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :

• Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
• Cấp nguồn 220V cho Drive. Drive có thể sẽ xuất hiện cảnh báo lỗi ALE6.1 :

  

  Servo Mitsubishi lỗi ALE6.1

• Cấp nguồn 24VDC cho tín hiệu DICOM và EM2, LSP, LSN để hết cảnh báo lỗi ALE6.1 và vô hiệu hóa 2 tiếp điểm giới hạn chiều quay.
• Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện : AL --.- : 

  

  Servo Mitsubishi hiển thị trạng thái AL--.- báo đã hết lỗi

• Ngoài ra nếu ngay từ khi cấp nguồn, các lỗi trên không xuất hiện => Servo sẽ hiển thị số tương ứng với vị trí vòng quay encoder hiện tại.

Lưu ý:

• Trường hợp servo báo lỗi AL 16.1, AL 16.2, AL 16.3, ... : Đây là lỗi mất kế nối Encoder khi mở nguồn cho Drive. 

  

  Servo Mitsubishi hiển thị AL16.3 - lỗi mất kết nối với Encoder từ động cơ ngay khi mở nguồn

  Nguyên nhân có thể do cable kết nối Encoder từ động cơ về Drive bị hỏng, đứt, mất kết nối hoặc bản thên Encoder ở phần đuôi động cơ đã hỏng. Cần thay động cơ khác để thử và kiểm tra cable kết nối, rắc CN2.
• Trường hợp servo báo AL20.1 : 

  

  Servo Mitsubishi hiển thị AL20.1 - lỗi mất kết nối với Encoder từ động cơ

  Lỗi này thường xuất hiện sau khi Drive đã kết nối Encoder thành công nhưng lại mất bị gián đoạn kết nối. Nguyên nhân có thể do Cable kém, tín hiệu encoder bị nhiễu, rắc CN2 tiếp xúc không tốt, Encoder của động cơ sắp hỏng. Cần thay thế động cơ khác để kiểm tra, đồng thời kiểm tra lại rắc CN2, cable kết nối encoder.

4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo MR-JE-10A

• Bước 1:  Nhấn phím Mode đến khi xuất hiện : rd-of , ready off - not ready - đây là thông báo Servo chưa ON.

  

  Hiển thị rd-of trên servo MR-JE-10A

• Bước 2: Nhấn phím UP ^ đến khi màn hình bộ Drive hiển thị : TEST1 - thông báo vào chế độ Test1 - JOG operation - có thể chạy thử servo quay động cơ mà không cần lệnh từ bên ngoài.

  

  Hiển thị chế độ JOG - TEST1 trên Drive MR-JE-10A

• Bước 3: Nhấn giữ phím SET trong thời gian nhiều hơn 2 giây để màn hình hiển thị : 

  

  Hiển thị d-01, trạng thái cho phép chạy thử Servo

• Bước 4 : Nhấn giữ phím UP để động cơ quay thuận. Nhấn giữ phím DOWN để động cơ quay ngược lại. Chúng ta có thể quan sát động cơ quay. Tốc độ mặc định sẽ là 200 vòng / phút.
• Bước 5 : Để theo dõi vị trí - số xung phản hồi về từ Encoder, chúng ta nhấn phím MODE đến màn hình hiển thị chữ " C " : Cumulative feedback pulses. Sau đó nhấn ENTER. Lúc này màn hình sẽ hiển thị số xung vị trí phản hồi từ Encoder.

  

  Hiển thị C tương ứng số xung phản hồi

  Để reset số xung, chúng ta có thể nhấn tiếp Enter. Số xung lúc này sẽ về 0. Khi đó có thể kiểm tra việc duy trì khóa vị trí của Motor bằng cách dùng tay xoay trục động cơ rồi thả ra để xem vị trí có trở về đúng như cũ hay bị sai lệch dần. Nếu ví trí sai lệnh, bộ Servo có thể đã kém và có dấu hiệu sắp hỏng.
  Để theo dõi tốc độ động cơ, chúng ta nhấn MODE đến khi hiển thị chữ " r " - Servo motor speed , tốc độ động cơ tính bằng vòng / phút, ENTER để vào màn hình theo dõi tốc độ. Lúc này nếu nhấn UP hoặc DOWN, thông số sẽ hiển thị đúng tốc độ động cơ đang quay, kèm theo dấu " - " nếu động cơ quay chiều ngược.
  
  

  

  Hiển thị r tương ứng với tốc độ vòng / phút

  Các thông số khác, chúng ta tham khảo thêm tài liệu hướng dẫn sử dụng bộ servo MR-JE-A "sh030128h.pdf"
• Bước 6 : Để thoát chế độ JOG - TEST1, chúng ta nhấn phím MODE đến khi màn hình hiển thị giống bước 3 " d-01 " rồi nhấn phím SET nhiều hơn 2 giây để Drive hiển hị giống bước 2 " TEST1", tiếp tục nhấn MODE 1 lần để hiển thị giống bước 1 " AL--.- ". Ngoài ra có thể tắt nguồn cấp Drive để Drive tự trở về trạng thái ban đầu.

[/mota]