[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Sơ đồ kết nối giữa PLC Fx1S-30MT-001 với servo Delta dòng ASDA-B2 ( ASD-B2 ) công suất 0.75kW ASD-B2-0721-B.
Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung cho Servo Delta ASD-B2.
[/tomtat]
[mota]
1. Giới thiệu các cổng kết nối của AC Servo Delta ASD-B2-0721-B :
Trong Servo Delta ASD-B2 sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :

  • CN1 : Cổng kết nối tín hiệu điều khiển.
  • CN2 : Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encoder từ động cơ Servo.
  • CN3 : Cổng kết nối truyền thông RS232 / RS485 , dùng để kết nối lên máy tính hoặc điều khiển Servo qua truyền thông.
  • CN4 : Cổng này không sử dụng, không có chức năng.
  • CN5 : Cổng kết nối tín hiệu Analog ouput, gồm có 2 kênh ngõ ra analog là MON1 và MON2.
2. Rắc CN1 - cổng kết nối ngõ vào / ra tín hiệu điều khiển servo :
Hình ảnh thực tế rắc CN1 :
Sơ đồ rắc CN1 Connection kết nối điều khiển AC Servo Delta ASDA-B2 series
CN1 Connection ASDA-B2 series
Vị trí rắc CN1 trên Drive của Servo ASDA-B2 :

Vị trí rắc CN1 trên bộ Drive AC Servo ASD-B2-0721-B, hướng dẫn kết nối Servo Delta ASD-B2
Vị trí rắc CN1 trên bộ Drive AC Servo ASD-B2-0721-B
Để kết nối chân điều khiển phát xung, chúng ta quan tâm tới các chân kết nối trên đầu rắc CN1 như sau :

Số chân Tên chân Chức năng
35 PULL HI Chân cấp nguồn +24V cho cổng nhận xung
41/PULSE  Pulse input (-), ngõ vào xung 0V
37 /SIGN  Position sign (-), ngõ vào đảo chiều

Tham khảo thêm về các sơ đồ đấu nối Servo Delta ASDA-B2 tại link :
Hướng dẫn đấu nối servo Delta ASDA-B2

3. Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung thay đổi vị trí của Servo Delta ASDA-B2:

Lưu ý : Với các ngõ điều khiển dạng Opencolector dưới đây, tần số đáp ứng tối đa là 200kHz

Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, board mạch có ngõ ra Opencolector NPN, tương thích với PLC Delta, Mitsubishi, ... Chúng ta sẽ sử dụng sơ đồ bên dưới :
  • Nguồn 24VDC từ bên ngoài cấp vào :
  • Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung cho servo ngõ vào xung dạng Opencolector NPN, nguồn 24V bên ngoài
    Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.
  • Từ sơ đồ trên ta có sơ đồ kết nối giữa PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với Servo Delta ASD-B2-0721-B + Motor ECMA-C20807RS : 
Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với AC Servo Delta 0.75kW ASD-B2-0721-B
Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với AC Servo Delta 0.75kW ASD-B2-0721-B
4. Vấn đề cài đặt thông số AC Servo Delta ASDA-B2 :
Khi mua AC Servo Delta dòng ASDA-B2 mới từ CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA, thường các thông số này sẽ để mặc định của nhà sản xuất. Nếu quý khách muốn chắc chắn, chúng ta có thể thực hiện các bước cài đặt cơ bản để sử dụng chế độ điều khiển phát xung cho Servo như sau:
  • Bước 1: Kết nối motor Servo với Drive và tiến hành cấp nguồn cho Drive.
  • Bước 2 :Truy cập thông số P2-08, đặt bằng 10 , chờ cho Drive Servo kết thúc quá trình Reset thông số.
  • Bước 3 : Tắt nguồn khoảng trên 1 phút để tụ xả hết điện rồi cấp nguồn trở lại cho Drive.
  • Bước 4 : Vô hiệu hóa các cảnh báo lỗi, thông thường sẽ có :
    • Nếu Servo báo AL014, chúng ta truy câp thông số P2-15 đặt bằng 0.
    • Nếu Servo báo AL015, chúng ta truy câp thông số P2-16 đặt bằng 0.
    • Nếu Servo báo AL013, chúng ta truy câp thông số P2-17 đặt bằng 0. Đây là cảnh báo tín hiệu ra lệnh dừng khẩn. Khi đặt bằng 0, servo sẽ bỏ qua tín hiệu này.
  • Bước 5 : Kiểm tra thông số P1-00, nếu khác 2 thì đặt lại bằng 2 để lựa chọn chế độ phát xung từ Y0 vào Servo và cổng Y1 để đảo chiều Servo. ( Tính theo sơ đồ đấu nối ở trên ).
  • Bước 6 : Nếu servo đã hết các cảnh báo lỗi, chúng ta tiến hành cài đặt thông số về tỷ lệ xung / vòng quay: Với thông số mặc định thì 1 vòng quay sẽ có 100,000 bước. Chi tiết cách cài đặt, chúng ta xem ở mục số 5, Công ty Auto Vina sẽ lấy ví dụ tham khảo.
    • Hệ số nhân P1-44 : đang mặc định = 16.
    • Hệ số chia P1-45 : đang mặc định = 10.
  • Bước 7 : ON Servo, nếu servo chưa khóa trục động cơ, chúng ta cần kiểm tra thông số P2-10, thường khi mặc định nó sẽ là 101, lúc này nếu muốn Servo ON, chúng ta đặt P2-10 = 001.
5. Cài đặt Electronic Gear Ratio, tỷ số xung trên vòng quay của Servo :
  • Như đã nêu ở trên, một vòng quay của Servo Delta B2 mặt định sẽ là 100,000 xung, để Servo quay thuận hết 1 vòng chúng ta cần phát đủ 100,000 xung qua ngõ Y0 của PLC Fx1S-30MT theo sơ đồ đấu nối ở trên. Và để quay ngược chúng ta cần ON Y1 trước rồi thực hiện lệnh phát xung.
  • Vấn đề đặt ra: Muốn thay đổi số xung này trên một vòng quay, giả sử là 20,000 xung . Chúng ta tính toán thế nào để đặt thông số P1-44 và P1-45:
    • Đang có : P1-44 / P1-45 = 16/10 = 100,000 xung / vòng .
    • Cần có :   P1-44 / P1-45 = ? / ?   =   20,000 xung / vòng .
    • Từ mặc định là 100,000 xuống còn 20,000 tức là giảm 5 lần.
    • Để giảm số xung ngõ vào đi 5 lần thì hệ số nhân phải tăng lên 5 lần để bù lại.
    • Kết quả hệ số mới sẽ là : (16 / 10) x 5 = 8/1.
    • Vậy để phát xung 20,000 xung Servo quay đủ một vòng thì đặt P1-44 = 8, P1-45 =1.
Lưu ý : Thông số P1-45 chỉ đặt được khi Servo đang OFF

6. Lệnh phát xung trong PLC Fx1S-30MT-001 :
Sử dụng phần mềm lập trình PLC Mitsubishi GX Developer soạn thảo một đoạn lệnh tương tự như phòng kỹ thuật Auto Vina làm như sau:
Hướng dẫn lập trình lệnh phát xung PLSR trong PLC Mitsubishi điều khiển servo Delta
Lệnh PLSR trong PLC Mitsubishi điều khiển servo Delta
Ý nghĩa các câu lệnh trên :
  • Khi cần chạy, chúng ta nạp tần số vào thanh ghi D0, tần số càng cao, tốc độ càng nhanh, cách tính có trong bài viết tham khảo : Lập trình PLC Mitsubishi phát xung điều khiển Servo
  • Nạp số xung - hay chính là số bước chạy của động cơ vào thanh ghi D10. Giả sử ở trên cần 20,000 xung / vòng quay. Nếu muốn quay 1/2 vòng thì nạp 10,000 xung.
  • M0 : Lệnh chạy thuận, khi đó Y1 đang OFF.
  • M1 : Lệnh chạy ngược, Y1 sẽ ON lên trước.
  • Hệ số k100 trong lệnh PLSR : đây là thời gian tăng tốc giảm tốc khi khởi động chạy và dừng phát xung. Hệ số này tính theo ms, giúp làm mượt chuyển động.
Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 23/03/2017.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Hãy tôn trọng tác giả nếu có ý định sao chép nội dung cho mục đích riêng hoặc có ý định thương mại hóa tài liệu như một số bài viết cũ đã và đang bị sao chép!

Dưới đâu là một số Model AC Servo Delta thuộc series ASDA-B2 thường có trên thị trường.
[/mota]

LÊN ĐẦU TRANG