Lập trình Modbus RS485 PLC Mitsubishi với biến tần Delta VFD-M

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 điều khiển biến tần Delta VFD-M, hiển thị lên màn hình HMI Delta DOP-107EV.

Hướng dẫn cấu hình giao thức Modbus ASCII hoặc RTU cho module FX3U-485ADP-MB.

Hướng dẫn sử dụng lệnh ADPRW MODBUS Read/Write Instruction.

[/tomtat][mota]

LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI FX3U TRUYỀN THÔNG MODBUS RS485 VỚI BIẾN TẦN DELTA VFD-M

Lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta VFD-M

MỞ ĐẦU :

• Ở bài viết trước, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã giới thiệu và hướng dẫn quý khách hàng sử dụng lập trình Modbus trong PLC Delta để điều khiển biến tần Delta VFD-M qua cổng truyền thông RS485. Quý khách hàng có thể xem lại tại link :
  Lập trình Modbus RS485 PLC Delta với biến tần VFD-M
• Trong bài viết lần này chúng ta sẽ sử dụng lệnh truyền thông Modbus ADPRW trong PLC Mitsubishi để điều khiển biến tần Delta và hiển thị lên màn hình HMI Delta.

VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN :

1. Bộ điều khiển lập trình PLC Mitsubishi FX3U và module :

• PLC Mitsubishi FX3U-16MT/ES hoặc các model khác trong FX3U Series.
• Module FX3U-485ADP-MB : mở rộng cổng truyền thông Modbus RS485 cho PLC FX3U.
• Card FX3U-422-BD hoặc các loại card tương tự thay cho FX3U-CNV-BD hoặc dùng FX3U-CNV-BD : dùng để ghép nối mở rộng cổng kết nối bên trái PLC, cho phép kết nối Module FX3U-485ADP-MB.

2. Biến tần Delta VFD-M :

• Sử dụng biến tần VFD015M21A công suất 1.5kW, nguồn 1P 220V.
• Link chi tiết về sản phẩm biến tần Delta : VFD-M Series hoặc VFD007M21A

3. Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV:

• Màn hình HMI Delta 7 inch DOP-107EV, hàng có sẵn trong kho Công ty Auto Vina.
• Link chi tiết về sản phẩm màn hình : HMI Delta DOP-107EV
• Hoặc các loại màn hình cảm ứng HMI Delta khác trong series DOP-100 Series.

4. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :

• Nguồn 24V DC dùng để cấp cho màn hình HMI Delta.
• Cable lập trình PLC Mitsubishi, cable lập trình màn hình HMI : Cable USB-SC09, cable HMI USB Printer. Quý khách hàng và các bạn có thể liên hệ bộ phận kinh doanh của Auto Vina để có mức giá hỗ trợ rẻ nhất với các loại Cable kết nối, cable lập trình PLC, cable lập trình HMI.
• Cable kết nối RS485 giữa FX3U-485ADP-MB và biến tần Delta VFD-M thông qua rắc RJ11.
• Cable kết nối RS422 giữa màn hình Delta và PLC Mitsubishi FX Series : DOP-FX.

TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :

1. Sơ đồ đấu nối tín hiệu truyền thông PLC Mitsubishi, màn hình HMI Delta, biến tần Delta :

• Rất mong quý khách hàng thông cảm, do có nhiều người là nhân viên các đơn vị cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được che bằng Logo thương hiệu của công ty Auto Vina.
• Dưới đây là sơ đồ đấu nối tự hàn cable kết nối giữa màn hình Delta DOP-107EV với PLC Mitsubishi FX3U và biến tần Delta VFD-M Series :

Sơ đồ đấu nối RS485 giữa Module FX3U-485ADP-MB và biến tần Delta VFD-M

Sơ đồ hàn cable DOP-FX kết nối HMI Delta và PLC Mitsubishi qua cổng RS422

2. Lệnh lập trình truyền thông giao thức Modbus trong PLC Mitsubishi :

• Lệnh điều khiển truyền thông Modbus trong PLC Mitsubishi là ADPRW.
• Để so sánh với lệnh truyền thông Modbus trong PLC Delta thì đó là lệnh MODRW.
• Cả hai lệnh này đều là MODBUS Read hoặc Write tùy mã lệnh tham chiếu tới.

Lệnh Modbus ADPRW trong PLC Mitsubishi

Ví dụ:

Khi sử dụng với lệnh đọc dữ liệu  : ADPRW K2 H3 H2103 K1 D100

• ADPRW : tên của lệnh truyền thông Modbus.
• K2 : địa chỉ của thiết bị, ở đây là biến tần.
• H3 : mã lệnh của Modbus, ở đây H3 là lệnh đọc dữ liệu.
• H2103 : địa chỉ vùng nhớ trong thiết bị Slave, ở đây là tần số đang chạy của biến tần Delta.
• K1 : số lượng vùng nhớ sẽ được lấy dữ liệu, ở đây là 1.
• D100 : nơi lưu kết quả khi đọc được dữ liệu.

Khi sử dụng với lệnh viết dữ liệu : ADPRW K2 H6 H2000 K1 D0

• ADPRW : tên của lệnh truyền thông Modbus.
• K2 : địa chỉ của thiết bị, ở đây là biến tần.
• H6 : mã lệnh của Modbus, ở đây H6 là lệnh ghi dữ liệu.
• H2000 : địa chỉ vùng nhớ trong thiết bị Slave, ở đây là thanh ghi điều khiển RUN biến tần Delta.
• K1 : số lượng vùng nhớ sẽ được điều khiển ghi dữ liệu, ở đây là 1.
• D0 : dữ liệu chứa trong D0 sẽ được gửi xuống biến tần.

3. Các tham số cài đặt cho biến tần VFD-M :

• Chọn chế độ điều khiển tần số qua truyền thông RS485
• Chọn chế độ chạy dừng qua cổng truyền thông RS485
• Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình truyền thông.
• Chọn chế độ Modbus dùng chung cho các thiết bị.

Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

4. Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi điều khiển biến tần Delta qua cổng truyền thông RS485 CH2 module FX3U-485ADP-MB :

• Thiết lập cấu hình giao thức truyền thông Modbus RS485 kênh CH2 cho PLC FX3U-16MT/ES.
• Viết thuật toán logic cho quá trình chạy thuận, chạy ngược của biến tần.
• Tạo logic điều khiển tuần tự quá trình truyền thông Modbus để thực hiện 3 lệnh :
• Lệnh 1 : Nạp dữ liệu điều khiển chạy dừng biến tần.
• Lệnh 2 : Nạp tần số cài đặt xuống biến tần.
• Lệnh 3 : Dọc lại dữ liệu tần số đã đặt trong biến tần và tần số đang chạy thực tế của biến tần.
• Viết logic kiểm tra sự cố lỗi trong quá trình truyền thông.

Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta thực hiện nhấn chạy thuận, chạy ngược, cài đặt và hiển thị tần số của biến tần Delta :

• Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-107EV
• Tạo 2 nút nhấn tự giữ để thực hiện chạy thuận và chạy ngược tương ứng với bit logic trong PLC Mitsubishi.
• Tạo vùng nhớ cài đặt tần số biến tần để gửi xuống PLC, PLC sẽ nạp qua truyền thông RS485 xuống biến tần Delta.
• Tạo vùng nhớ hiển thị tần số đã đặt và tần số thực đang chạy của biến tần lấy dữ liệu từ PLC hiển thị ra màn hình để theo dõi và giám sát.
• Tạo đèn báo trạng thái truyền thông có lỗi và không lỗi.

Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U thực hiện truyền thông RS485 giao thức Modbus điều khiển biến tần Delta chạy dừng, thay đổi tần số cài đặt, đọc dữ liệu tần số đặt và tần số thực đang chạy trong biến tần :

Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta thông qua Module FX3U-485ADP-MB, lập trình HMI Delta hiển thị tần số biến tần và tạo nút nhấn chạy dừng biến tần trên màn hình cảm ứng. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 16.08.2021 )
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]