[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Việc xử lý tín hiệu analog là một trong những bài toán lập trình PLC ứng dụng rất nhiều trong thực tế. Bài viết trước chúng ta đã làm quen với hai loại module ngõ vào analog FX2N-2AD và ngõ ra analog FX2N-2DA ghép nối với PLC FX1N-40MR.
Ở bài viết này chúng ta sẽ thực hành với PLC FX3U-16MT kết nối với Module analog FX2N-4DA.
[/tomtat]
[mota]
1. Hình ảnh Module FX2N-4DA , PLC FX3U-16MT của hãng Mitsubishi :

Sau đây, Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina gửi tới quý khách hàng hình ảnh thực tế PLC và module analog cho PLC của hãng Mitsubishi hiện đang có sẵn trong kho Auto Vina.
  • PLC FX3U-16MT có 8 ngõ vào và 8 ngõ ra.
  • Module FX2N-4DA có 4 kênh chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự : Ngõ ra điện áp -10V ~ 10V hoặc 0~20mA, có thể tùy chọn 4~20mA.
Module chuyển đối tín hiệu số ra analog FX2N-4DA dùng được cho PLC FX3U-16MT
PLC Mitsubishi FX3U-16MT và Module FX2N-4DA
2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ ra Analog :

Ngõ ra Analog module FX2N-4DA :
Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ ra Analog module FX2N-4DA PLC Mitsubishi
Sơ đồ ngõ ra Analog module FX2N-4DA 
Theo hình trên, Module sử dụng nguồn cấp 24VDC, ngõ ra phía trên mô tả cách đấu nối ở chế độ ngõ ra điện áp, ngõ ra phía dưới mô tả cách đấu nối ngõ ra ở chế độ dòng điện.

3. Cấu hình giá trị số và giá trị Analog ngõ ra :

Ngõ ra analog cho FX2N-4DA có 3 chế độ :
- Điện áp ra :
Giải điện áp ra : -10V ~ 10V
Giải giá trị số : -2000 ~ +2000
- Dòng điện ra :
Giải dòng điện ra : 4 ~ 20mA hoặc 0 ~ 20mA
Giải giá trị số : 0 ~ 1000

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối FX2N-4DA:

a. Thanh ghi số 0: 
Thanh ghi thiết lập chế độ ngõ ra :
Cách thiết lập ngõ ra analog cho module PLC Mitsubishi FX2N-4DA
Cách thiết lập ngõ ra analog cho module PLC Mitsubishi FX2N-4DA
Mỗi kênh được đặt một số Hexa tương ứng.
Có 3 mode có thể thiết lập cho ngõ ra.

Chú ý: Hệ Thập lục phân - Hexa ( cơ số 16 ). Ký hiệu chữ H là chỉ số ở hệ Hexa, hoặc quy đổi sang thập phân - chữ K là hệ thập phân ( hệ cơ số 10 ).  ( Theo Phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina )

b. Thanh ghi số 1, 2, 3, 4:
Thanh ghi chứa giá trị số cần biến đổi thành analog cho các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4. 
Bảng dưới đây thể hiện các thanh ghi từ #0 đến #4, đây là các thanh ghi cần thiết để sử dụng lập trình kết nối Module FX2N-4DA
Các thanh ghi cần thiết để sử dụng module FX2N-4DA
Các thanh ghi cần thiết để sử dụng module FX2N-4DA
5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module : 
  • Đối với PLC Mitsubishi, theo phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina đã tìm hiểu và thực hành thì các module analog được tự động nhận địa chỉ theo vị trí module so với PLC.
  • Theo đó Module gần PLC nhất sẽ là K0, các module tiếp theo lần lượt là 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
  • Tối đa có thể ghép 8 module analog.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 
Tham khảo thêm bài viết về lập trình PLC Mitsubishi ghép nối với Module FX2N-2AD và FX2N-2DA của phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina để có thêm chi tiết về lênh FROM, TO.
  • Lệnh viết dữ liệu xuống module analog : TO
  • Lệnh đọc dữ liệu từ module analog : FROM
Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết các lập trình và đấu nối, kiểm tra, xuất thử tín hiệu analog qua bằng PLC FX3U-16MT kết nối với Module FX2N-4DA :


Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT kết nối module analog FX2N-4DA xuất tín hiệu -10V ~10V, 0~20mA, 4~20mA.
Nếu quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét trên Blog. ( Vui lòng hạn chế gọi điện vì việc mô tả kỹ thuật sẽ khó khăn khi thông qua điện thoại mà thiếu đi hình ảnh thực tế ).
Lưu ý, quý khách hàng khi mua hàng sẽ được hỗ trợ code mẫu đã soạn thảo tương tự ví dụ trên. Rất mong sự ủng hộ của quý khách.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 22/09/2017.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]Hướng dẫn chạy thử Servo hãng Delta Electronics ASDA-B2 công suất 1.5 kw, ASDA-B2 công suất 1.5 kW. Cách kiểm tra Servo Delta, chế độ JOG operation / test operation.
 Drive Amplifier ASD-B2-1521-B, động cơ Servo ECMA-E21315RS, ECMA-E21315GS, ...
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo Delta ASDA-B2
[/tomtat]

Đại lý AC Servo Delta 1.5kW, ASD-B2-1521-B và Motor ECMA-E21315RS trong kho công ty Auto Vina
Bộ AC Servo Delta 1.5kW Model ASD-B2-1521-B và Motor ECMA-E21315RS trong kho công ty Auto Vina
[mota]
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn các bước test - chạy thử bộ AC Servo ASDA-B2 của hãng Delta.
  • Chúng ta sẽ thực hiện với bộ Servo Drive ASD-B2-1521-B cùng động cơ Servo ECMA-E21315RS có công suất 1500W, điện áp nguồn điều khiển 220VAC, điện áp nguồn động cơ 3P 220VAC cho phép dùng 1P 220V, tốc độ định mức của động cơ 2000 vòng / phút.
  • Với cách làm dưới đây, quý khách hàng cũng có thể sử dụng như một bước kiểm tra xác nhận Servo dùng được hay có sự cố, thử tải, thử tốc độ động cơ.
1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-B2 công suất 1500W, điện áp 220V sẽ bao gồm :
  • Drive - Amplifier có mã hàng : ASD-B2-1521-B
  • Servo Motor có mã thông dụng như : ECMA-E1315RS, ECMA-E21315GS, ...
  • Power connector (Rắc nguồn cho Động cơ) Model: ASD-CAPW1000
  • Encoder connector (Rắc nối cho Encoder  ) Model: ASDBCAEN1000
  • CN1 connector : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model : ASDBCNDS0044
2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt thông số cho Servo Delta ASDA-B2 ( Sẽ bổ xung khi Mediafire hết sự cố )
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-B2-0721-B ASD-B2-1021-B ASD-B2-1521-B
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-B2-1521-B
Lưu ý:
  • Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng cho phép sử dụng điện áp 1P 220V cấp cho động cơ và cả nguồn điều khiển Drive : 
    • ASDA-B2 0.1kW - 100W : ASD-B2-0121-B.
    • ASDA-B2 0.2kW - 200W : ASD-B2-0221-B.
    • ASDA-B2 0.4kW - 400W : ASD-B2-0421-B.
    • ASDA-B2 0.75kW - 750W : ASD-B2-0721-B.
    • ASDA-B2 1kW - 1000W : ASD-B2-1021-B.
    • ASDA-B2 1.5kW - 1500W : ASD-B2-1521-B.
  • Đối với loại 2kW và 3kW, nguồn cấp cho phần động lực để cấp ra Motor bắt buộc sử dụng nguồn 3P 220V :
    • ASDA-B2 2kW - 2000W : ASD-B2-2023-B.
    • ASDA-B2 3kW - 3000W : ASD-B2-3023-B.
3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :
  • Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
  • Cấp nguồn 220V cho Drive.
  • Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.
  • Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở chế độ thường đóng. Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2-17 để loại bỏ tín hiệu dừng khẩn EMG.
  • Lỗi AL.014 (AL014), AL.015 (AL015) : cảnh báo giới hạn quay ngược và thuận, chúng ta cũng có thể vô hiệu hóa bằng cách đặt thông số P2-15 và P2-16.
  • Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000, đây là dãy số báo vị trí phản hồi của Encoder. 
4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.
Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Có thể ON tạm thời bằng thông số P2-30 ( khi đó Servo sẽ ON đến khi nào chúng ta cài đặt OFF hoặc tắt nguồn rồi mở lại ).
Nếu Servo ON thành công, chúng ta sẽ có thể thử dùng lực nhỏ để xoay trục động cơ, lúc này sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.
Bước 2 : Chúng ta tiến hành truy cập thông số P4-05 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ.
Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4-05, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Lưu ý : 
Nếu muốn thay đổi lại tốc độ, chúng ta nhấn MODE để thoát về thông số P4-05 và tiến hành lại bước số 3.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASDA-B2-1521-B :

Trong Clip trên, Công ty Auto Vina đã thực hiện JOG chạy thử Servo Delta ASD-B2-1521-B và động cơ Servo ECMA-E21315RS được lắp đặt cho hệ điều khiển cấp phôi máy dập 2 trục tọa độ.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina thực hiện nâng cấp và cải tạo hệ điều khiển, lập trình điều khiển máy dập hai trục tọa độ, sản xuất các loại lưới sàng, ván inox chống trơn trượt, ...

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !

[/mota]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi sử dụng High Speed Counter đọc tín hiệu xung từ Encoder hãng Koyo.
Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi, lập trình bộ đếm xung tốc độ - tần số cao từ Koyo Encoder Rotary.
Sử dụng Counter C251 đọc tín hiệu xung Encoder từ X0, X1 trong PLC Mitsubishi.
[/tomtat]

Hướng dẫn lập trình đấu nối Encoder Koyo với PLC Mitsubishi FX1S
Đấu nối Encoder Koyo với PLC Mitsubishi FX1S
[mota]
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng High Speed Counter trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder.
  • Chúng ta sẽ tiến hành trên PLC hãng Mitsubishi model FX1S-10MT.
  • Sử dụng Encoder hãng Koyo model TRD-J 100-RZ.
Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển vị trí góc quay, đo đếm chiều dài sử dụng Encoder, lập trình điều khiển cơ cấu cam điện, đo tốc độ vòng quay.
Một số ứng dụng cụ thể như :
  • Máy cắt giấy : máy xén giấy từ các khổ lớn thành khổ theo kích thước nhỏ hơn.
  • Thước hành trình máy chấn tôn, máy cắt, ...
  • Đo mét giấy trong dây chuyền sản xuất bao bì carton.
  • Đo tốc độ động cơ để điều khiển đồng tốc biến tần, ...
1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :
  • Về PLC FX1S-10MT có tích hợp ngõ vào High Speed Counter là X0, X1, sử dụng bộ đếm tốc độ cao C251, lưu trữ 32 bit giá trị có thể đếm tăng giảm theo chiều quay.
    Bảng thông số các High Speed Counter trong PLC Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC
    Bảng thông số các High Speed Counter trong PLC Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC
  • Về Encoder hãng Koyo : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Koyo với mức giá cạnh tranh, hàng chính hãng. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Koyo TRD-J600-RZ, 600 xung / vòng quay :
    Đại lý bán Encoder hãng Koyo TRD-J600-RZ
    Encoder hãng Koyo TRD-J600-RZ
    Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi FX1S-10MT và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
    Thực tế ở bài viết này chúng ta sẽ sử dụng mã hàng Encoder hãng Koyo TRD-J100-RZ đạt 100 xung / vòng quay.
  • Sơ đồ đấu nối với PLC :
    • Hai dây cấp nguồn 24VDC cho Encoder. Đặc biệt phải nối chung chân GND - 0V của nguồn 24V với chân COM của ngõ vào X trên PLC.
    • Cấp tín hiệu xung A từ Encoder về chân X0, tín hiệu xung B về chân X1.
2. Các bước thực hiện lập trình :
* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC FX1S-10MT Mitsubishi đọc tín hiệu Encoder Koyo TRD-J100-RZ :

Trong Clip trên, bộ phận kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã xử lý được các vấn đề sau:
  • Sơ đồ đấu nối và thực tế cách đấu nối Encoder vào PLC Mitsubishi.
  • Cách kiểm tra tín hiệu Encoder về mặt phần cứng và quan sát bằng mắt thường.
  • Cách lập trình PLC sử dụng bộ đếm tốc độ cao.
  • Cách mô phỏng và thử thực tế quá trình đếm xung Encoder trên phần mềm PLC.
  • Cách xác định chiều quay của Encoder.
  • Cách xóa bộ đếm High Speed Counter bằng phần mềm.
  • Hướng dẫn lập trình màn hình cảm ứng HMI Delta đưa bộ đếm tốc độ cao và nút xóa Reset lên màn hình để theo dõi.
Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn cơ bản việc sử dụng, lập trình PLC Mitsubishi với High Speed Counter, sử dụng bộ đếm tốc độ cao để đọc xung Encoder.

Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Và clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/user/Automation125

Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota]

LÊN ĐẦU TRANG