Cài đặt servo MR-JE-A điều khiển vị trí

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Hướng dẫn cài đặt Servo MR-JE-40A và các model MR-JE-__A ở chế độ điều khiển vị trí, điều khiển phát xung.
Sơ đồ đấu nối cơ bản của Servo Mitsubishi MR-JE-A.
[/tomtat]
[mota]
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina kính gửi quý khách hàng tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-JE-__A và bài viết hướng dẫn lựa chọn chế độ điều khiển vị trí bằng phương pháp phát xung tốc độ cao.
Link tải tài liệu Servo MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-100A, MR-JE-200A, MR-JE-300A Mediafire
1. Nhìn qua các model - mã hàng trong Drive Servo Mitsubishi MR-JE-__A :
Về Drive - Servo Amplifier dòng MR-JE loại A của hãng Mitsubishi sẽ có :

• MR-JE-10A : Công suất 100W. Một số mã Motor đi theo bộ :
• HG-KN13_
• HF-KN13_
• MR-JE-20A : Công suất 200W.
• HG-KN23_
• HF-KN23_
• MR-JE-40A : Công suất 400W.
• HG-KN43_
• HF-KN43_
• MR-JE-70A : Công suất 750W.
• HG-KN73_ 
• HG-SN52_ 
• HF-KN73_ 
• HF-SN52_
• MR-JE-100A : Công suất 1000W.
• HG-SN102_ 
• HF-SN102_ 
• MR-JE-200A : Công suất 2000W.
• HG-SN152_ 1500W
• HG-SN202_ 2000W
• HF-SN152_ 
• HF-SN202_
• MR-JE-300A : Công suất 3000W.
• HG-SN302_ 
• HF-SN302_ 

2. Giới thiệu các cổng kết nối của AC Servo - MelServo MR-JE-A :
Trong Servo hãng Mitsubishi MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-70A, MR-JE-100A sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :

Cấu hình một Drive Servo MR-JE-100A và các model công suất thấp hơn.

• CN1 : Cổng kết nối tín hiệu điều khiển I/O.
• CN2 : Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encoder từ động cơ Servo.
• CN3 : Cổng kết nối USB , dùng để kết nối lên máy tính với phần mềm cài đặt giám sát thông số.
• CNP1 : Cổng cấp nguồn, kết nối 3 phase động cơ, kết nối điện trở.

Với các model servo MR-JE-200A, MR-JE-300A sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :

Cấu hình một Drive Servo MR-JE-200A và MR-JE-300A

• CN1, CN2, CN3 : Giống các model từ MR-JE-100A trở xuống.
• CNP1 : Cổng cấp nguồn 3 phase, kết nối điện trở.
• CNP2 : Cổng kết nối 3 phase cho động cơ - motor Servo.

3. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :

Sơ đồ đấu nối Servo MR-JE-xxA

Lưu ý:

• Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng : 100W MR-JE-10A, 200W MR-JE-20A, 400W MR-JE-40A, 750W MR-JE-70A.
• Trường hợp sử dụng mã hàng : 1kW MR-JE-100A, 2kW MR-JE-200A, MR-JE-300A : sử dụng nguồn 3P 220V.
• Các tín hiệu cổng CN1 bắt buộc phải có bao gồm : EM2, LSP, LSN. Riêng LSP và LSN là hai tín hiệu giới hạn chiều quay thuận và chiều quay ngược có thể bỏ qua bằng thông số cài đặt.

4. Sơ đồ đấu nối chế độ điều khiển vị trí :
Đối với các dòng sản phẩm MelServo sử dụng chế độ điều khiển vị trí bằng cách phát xung như MR-JE-A, chúng ta sẽ phải kết nối các tín hiệu phát xung như sau :

Số chân	Tên chân	Chức năng
12	OPC	Chân cấp nguồn +24V cho cổng nhận xung
10	PP	Pulse input (-), ngõ vào xung 0V
35	NP	Position sign (-), ngõ vào đảo chiều.

Ví dụ sơ đồ đấu nối PLC Mitsubishi FX3U với MelServo MR-JE-70A ( áp dụng cho tất cả model MR-JE-__A).

Sơ đồ đấu nối phát xung điều khiển vị trí cho servo MR-JE-40A, MR-JE-70A, .. và tất cả model MR-JE-__A

5. Thông số lựa chọn chế độ điều khiển vị trí :

• PA01 : Lựa chọn chế độ điều khiển Servo: đặt bằng 0 để chọn chế độ điều khiển vị trí.
• PA06 / PA07 : CMX / CDV : Tỷ lệ khuếch đại xung ngõ vào. Dùng để hiệu chỉnh thay đổi số xung / vòng quay khi phát lệnh từ PLC vào Servo. Mặc định là 1 / 1, tương ứng với 131072 xung / vòng quay.
• PA13 : Lựa chọn các kiểu xung điều khiển : Mặc định là 0100, thay đổi hai hệ số phía sau để lựa chọn kiểu ngõ vào xung.
• 10 : Phát 2 xung riêng biệt, 1 để quay thuận, 1 để quay ngược, lấy sườn xuống của xung, mức logic mặc định đang ở mức cao.

  

  Phương pháp phát xung chạy thuận, phát xung chạy ngược trong Servo

• 11 : Phát 1 xung để chạy, 1 tín hiệu ON / OFF để chọn chiều quay, lấy sườn xuống của xung. 

  

  Phương pháp phát xung chạy, dùng tín hiệu đảo chiều servo

• 12 : Phát hai xung đồng thời, lệnh pha nhau tương tự dạng xung Encoder - Xung A, Xung B. Xung tính theo sườn lên và sườn xuống. Tham chiếu  sự lệch pha để quyết định chiều quay.

  

  Phương pháp phát xung A B để đảo chiều quay Servo

• 00 : Tương tự chế độ 10 nhưng xung lấy sườn lên. Mức logic mặc định ở mức thấp.
• 01 : Tương tự chế độ 11 nhưng xung lấy sườn lên. Mức logic mặc định ở mức thấp.
• 02 : Tương tự chế độ 12 nhưng xung lấy sườn xuống.

Tham khảo thêm về bài viết hướng dẫn lập trình PLC điều khiển servo Mitsubishi
Trên đây là nội dung hướng dẫn lựa chọn các chế độ điều khiển phát xung để điều khiển vị trí của Servo hãng Mitsubishi. Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website.
Mời quý khách và các bạn ghé thăm Page trên facebook của Auto Vina :
https://www.facebook.com/autovinaco/

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 13/05/2017.

Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Hãy tôn trọng tác giả nếu có ý định sao chép nội dung cho mục đích riêng hoặc có ý định thương mại hóa tài liệu như một số bài viết cũ đã và đang bị sao chép! Google sẽ index bài viết gốc và loại bỏ các bài viết sao chép bị báo cáo.

[/mota]