[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]
Hàng mới 100%.
Tình trạng : liên hệ. Số lượng : liên hệ.
Bộ PLC hãng Mitsibishi dòng FX1S.
PLC Model FX1S-20MT - tích hợp 12 ngõ vào, 8 ngõ ra Transistor, hỗ trợ phát xung điều khiển servo, điều khiển động cơ bước.
[/tomtat]
[mota]
Thông tin thiết bị :

• Model : Bộ điều khiển lập trình PLC Mitsubishi dòng FX - FX1S Series, loại 20 I/O ngõ ra Transistor :
• FX1S-20MT-001 : Nguồn sử dụng 220V, cho phép từ 85~264VAC, công suất nguồn 20W, ngõ vào cấp sẵn nguồn nội 24VDC của PLC, ngõ ra NPN open collector, phù hợp kết nối các loại Servo trên thị trường.
• FX1S-20MT-DSS : Nguồn cấp 24VDC, ngõ vào tùy chọn chế độ Sink hoặc Source.
• FX1S-20MT-ESS/UL : Nguồn cấp 100~240VAC, 50/60Hz, ngõ vào 24VDC, tùy chọn chế độ Sink hoặc Source.
• Thông số kỹ thuật :
• Bộ nhớ chương trình - Program memory : 2000 bước lệnh, sử dụng EEPROM, không cần pin - battery nuôi nguồn, tích hợp tụ điện có điện dung cao để duy trì nguồn cho CPU khi mất điện.
• High-speed counter inputs: Bộ đếm xung tốc độ cao:
• 1 phase: 6 input for max. 60 kHz.
• 2 phases: 2 inputs for max. 30 kHz.
• Hỗ trợ 02 cổng phát xung tốc độ cao lên đến 100kHz : Y000 và Y001, có thể điều khiển bộ động cơ AC Servo, động cơ bước - Step.
• Ứng dụng :
• Nổi bật trong các tủ điều khiển máy đóng gói dạng đứng, máy cắt dây đai, máy xén giấy, ...
• Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.
• Phần mềm lập trình PLC Mitsubishi : GX Developer.

PLC Mitsubishi Fx1S-20MT-001

PLC hãng Mitsubishi model Fx1S-20MT-001 trong kho Công ty Auto Vina

[/mota]

[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]Hàng mới 100%.
Tình trạng : liên hệ. Số lượng : liên hệ.
Bộ AC Servo hãng Mitsubishi công suất 1000W ( 1kW ), 220VAC.
Servo Drive Amplifier Mitsubishi MR-JE-100A + Servo Motor HG-SN102J, HG-SN102BJ, HF-SN102J, HF-SN102BJ.
[/tomtat]
[mota]
Thông tin thiết bị :

Servo Mitsubishi MR-JE-100A + Motor HG-SN102J / HG-SN102BJ

• Model : AC Servo Mitsubishi : Drive Amplifier Servo MR-JE-100A.
• Động cơ AC Servo Mitsubishi HF-SN series : HF-SN102J hoặc HF-SN102BJ.
• Tốc độ 2000 vòng / phút.
• Moments định mức : 4.77 N.m
• Động cơ AC Servo Mitsubishi HG-SN series : HG-SN102, HG-SN102BJ
• Tốc độ 2000 vòng / phút.
• Nguồn cấp: có thể sử dụng nguồn 3-phase hoặc 1-phase 200 VAC ~ 240 VAC, 50 Hz/60 Hz. Khuyến cáo nên sử dụng nguồn 3P 220V với công suất này để đạt được 100% tải.
• Công suất Drive: 1 kW ( 1000W ).
• Đòng điện định mức nguồn cấp : 5.0 A
• Độ phân giải : encoder 17 bit, 131.072 xung / vòng quay.
• Cable kết nối Servo Mitsubishi MR-JE-100A với máy tính qua cổng USB : MR-J3USBCBL3M.
• Phần mềm kết nối Servo MR-JE-100A với máy tính : MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2-E).
• Chức năng điều khiển vị trí, tốc độ và moments ( lực căng ).
• Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.

Bộ Drive AC Servo Amplifier Mitsubishi MR-JE-100A

[/mota]

[giaban]Giá: Miễn Phí[/giaban]
[tomtat]
Hàng mới 100%.
Tình trạng : có sẵn.
Số lượng : liên hệ.
Tóm tắt sản phẩm.
[/tomtat]
[mota]
Phần mềm lập trình PLC Fuji Micrex-F dùng cho các model: F30, F50, F50H, F55, F60, F70, F70S, F80, F81, F80H, F100, F105, F120, F125, F120H, F120S, F140S, F150S.
Download PLC Fuji Micrex-F tại đây
Password giải nén: www.auto-vina.com

Phần mềm PLC Fuji Micrex-F

Giao diện phần mềm PLC Fuji Micrex-F PC Programmer

Cáp lập trình PLC Fuji Micrex-F: FLT-ASFK

Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0902.28.20.20/ 0978.706.839

[/mota]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Hướng dẫn chạy thử Servo hãng Mitsubishi MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-70A, MR-JE-100A, MR-JE-200A, MR-JE-300A.
Cách kiểm tra Servo Mitsubishi MR-JE-A, chế độ JOG operation / test operation.
[/tomtat]
[mota]

Bộ Servo Mitsubishi : Drive MR-JE-10A và Motor HF-HN13 - công suất 100W

Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn các bước test - chạy thử bộ AC Servo MR-JE của hãng Mitsubishi.

• Chúng ta sẽ tiến hành trên bộ MR-JE-10A cùng động cơ Servo HC-KN13 có công suất 100W, điện áp nguồn cho phép dùng điện 1P 220V hoặc 3P 220V.
• Với cách làm này, chúng ta cũng có cơ sở để biết được Servo còn sử dụng được hay đã hỏng.
• Đây cũng là một bước quan trọng để khi mua hàng, khách hàng có thể tự để kiểm tra xác nhận Servo không có lỗi, không có sự cố.

1. Một bộ Servo MJ-JE-10A công suất 100W, điện áp 220V sẽ bao gồm :

• Drive - Amplifier có mã hàng : MR-JE-10A
• Servo Motor có mã : HF-KN13
• Cable Motor : ví dụ MR-PWS1CBL2M-A2-L
• Cable Encoder : ví dụ MR-J3ENCBL2M-A2-L
• CN1 : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive.

2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :

Sơ đồ đấu nối Servo MR-JE-10A

Lưu ý:

• Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng : 100W MR-JE-10A, 200W MR-JE-20A, 400W MR-JE-40A, 750W MR-JE-70A.
• Trường hợp sử dụng mã hàng : 1kW MR-JE-100A, 2kW MR-JE-200A vẫn có thể chạy thử bình thường.
• Trường hợp MR-JE-300A : sử dụng nguồn 3P 220V.
• Các tín hiệu cổng CN1 bắt buộc phải có bao gồm : EM2, LSP, LSN. Riêng LSP và LSN là hai tín hiệu giới hạn chiều quay thuận và chiều quay ngược có thể bỏ qua bằng thông số cài đặt.

3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :

• Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
• Cấp nguồn 220V cho Drive. Drive có thể sẽ xuất hiện cảnh báo lỗi ALE6.1 :

  

  Servo Mitsubishi lỗi ALE6.1

• Cấp nguồn 24VDC cho tín hiệu DICOM và EM2, LSP, LSN để hết cảnh báo lỗi ALE6.1 và vô hiệu hóa 2 tiếp điểm giới hạn chiều quay.
• Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện : AL --.- : 

  

  Servo Mitsubishi hiển thị trạng thái AL--.- báo đã hết lỗi

• Ngoài ra nếu ngay từ khi cấp nguồn, các lỗi trên không xuất hiện => Servo sẽ hiển thị số tương ứng với vị trí vòng quay encoder hiện tại.

Lưu ý:

• Trường hợp servo báo lỗi AL 16.1, AL 16.2, AL 16.3, ... : Đây là lỗi mất kế nối Encoder khi mở nguồn cho Drive. 

  

  Servo Mitsubishi hiển thị AL16.3 - lỗi mất kết nối với Encoder từ động cơ ngay khi mở nguồn

  Nguyên nhân có thể do cable kết nối Encoder từ động cơ về Drive bị hỏng, đứt, mất kết nối hoặc bản thên Encoder ở phần đuôi động cơ đã hỏng. Cần thay động cơ khác để thử và kiểm tra cable kết nối, rắc CN2.
• Trường hợp servo báo AL20.1 : 

  

  Servo Mitsubishi hiển thị AL20.1 - lỗi mất kết nối với Encoder từ động cơ

  Lỗi này thường xuất hiện sau khi Drive đã kết nối Encoder thành công nhưng lại mất bị gián đoạn kết nối. Nguyên nhân có thể do Cable kém, tín hiệu encoder bị nhiễu, rắc CN2 tiếp xúc không tốt, Encoder của động cơ sắp hỏng. Cần thay thế động cơ khác để kiểm tra, đồng thời kiểm tra lại rắc CN2, cable kết nối encoder.

4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo MR-JE-10A

• Bước 1:  Nhấn phím Mode đến khi xuất hiện : rd-of , ready off - not ready - đây là thông báo Servo chưa ON.

  

  Hiển thị rd-of trên servo MR-JE-10A

• Bước 2: Nhấn phím UP ^ đến khi màn hình bộ Drive hiển thị : TEST1 - thông báo vào chế độ Test1 - JOG operation - có thể chạy thử servo quay động cơ mà không cần lệnh từ bên ngoài.

  

  Hiển thị chế độ JOG - TEST1 trên Drive MR-JE-10A

• Bước 3: Nhấn giữ phím SET trong thời gian nhiều hơn 2 giây để màn hình hiển thị : 

  

  Hiển thị d-01, trạng thái cho phép chạy thử Servo

• Bước 4 : Nhấn giữ phím UP để động cơ quay thuận. Nhấn giữ phím DOWN để động cơ quay ngược lại. Chúng ta có thể quan sát động cơ quay. Tốc độ mặc định sẽ là 200 vòng / phút.
• Bước 5 : Để theo dõi vị trí - số xung phản hồi về từ Encoder, chúng ta nhấn phím MODE đến màn hình hiển thị chữ " C " : Cumulative feedback pulses. Sau đó nhấn ENTER. Lúc này màn hình sẽ hiển thị số xung vị trí phản hồi từ Encoder.

  

  Hiển thị C tương ứng số xung phản hồi

  Để reset số xung, chúng ta có thể nhấn tiếp Enter. Số xung lúc này sẽ về 0. Khi đó có thể kiểm tra việc duy trì khóa vị trí của Motor bằng cách dùng tay xoay trục động cơ rồi thả ra để xem vị trí có trở về đúng như cũ hay bị sai lệch dần. Nếu ví trí sai lệnh, bộ Servo có thể đã kém và có dấu hiệu sắp hỏng.
  Để theo dõi tốc độ động cơ, chúng ta nhấn MODE đến khi hiển thị chữ " r " - Servo motor speed , tốc độ động cơ tính bằng vòng / phút, ENTER để vào màn hình theo dõi tốc độ. Lúc này nếu nhấn UP hoặc DOWN, thông số sẽ hiển thị đúng tốc độ động cơ đang quay, kèm theo dấu " - " nếu động cơ quay chiều ngược.
  
  

  

  Hiển thị r tương ứng với tốc độ vòng / phút

  Các thông số khác, chúng ta tham khảo thêm tài liệu hướng dẫn sử dụng bộ servo MR-JE-A "sh030128h.pdf"
• Bước 6 : Để thoát chế độ JOG - TEST1, chúng ta nhấn phím MODE đến khi màn hình hiển thị giống bước 3 " d-01 " rồi nhấn phím SET nhiều hơn 2 giây để Drive hiển hị giống bước 2 " TEST1", tiếp tục nhấn MODE 1 lần để hiển thị giống bước 1 " AL--.- ". Ngoài ra có thể tắt nguồn cấp Drive để Drive tự trở về trạng thái ban đầu.

[/mota]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Hướng dẫn chuyển đổi chương trình - convert program PLC Mitsubishi FX series từ loại FX1 sang loại mới FX2N.
Cách thay thế, sửa chữa PLC Mitsubishi FX1-64MR, FX1-80MR sang FX2N-64MR, FX2N-80MR.
[/tomtat]
[mota]
Kính gửi quý khách hàng !
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina là đơn vị chuyên phân phối, bán sản phẩm bộ điều khiển lập trình PLC, màn hình cảm ứng HMI, bộ AC Servo Drive và Servo Motor của hãng Mitsubishi.

• Theo thực tế phòng kỹ thuật Auto Vina đã khảo sát và thực hiện sửa chữa các máy tự động có sử dụng PLC hãng Mitsubishi thì dòng PLC FX loại FX1 còn khá nhiều trong các máy móc tự động công nghiệp.
• Các PLC dòng FX1 hãng Mitsubishi đã thông báo dừng sản xuất từ khoảng tháng 06 năm 2002.
• Nguồn hàng trên thị trường cũng không còn thuận tiện cho việc mua mới để thay thế sửa chữa khi có sự cố xảy ra đối với dòng PLC FX1.
• Do thiết kế từ những năm mà nền tảng công nghệ chưa hiên đại như bây giờ nên các PLC FX1 có kiểu dáng khá cồng kềnh, chiếm diện tích lắp đặt trong tủ điện.
• Các tài liệu về dòng sản phẩm FX1 cũng ít được đề cập trên các trang mạng.

Do các lý do trên mà bộ phận kỹ thuật Auto Vina khi sửa chữa máy có sử dụng PLC FX1 cần thay thế, chúng tôi sẽ hỗ trợ chuyển đổi chương trình PLC Mitsubishi từ dòng cũ sang các dòng mới đang có sẵn trong kho Auto Vina và có nhiều trên thị trường.

* Dưới đây là PLC Mitsubishi FX1-64MR và FX1-80MR cùng Module 16 ngõ vào FX-16EX trong thực tế :

PLC Mitsubishi FX1-64MR

PLC Mitsubishi FX1-80MR và Module 16 ngõ vào FX-16EX

Lưu ý: Dòng PLC FX1 của hãng Mitsubishi có sử dụng PIN - Battery F2-40BL , khi đèn báo BATT.V sáng lên, lúc này chúng ta cần thay PIN nếu không sẽ làm lỗi CPU do mất chương trình trong PLC.

* Đây là hình ảnh tủ điện máy mài tự động có sử dụng PLC FX1-64MR và FX1-80MR :

Tủ điện máy mài tự động dùng PLC FX1-64MR, FX1-80MR cùng Module FX-16EX

* Đây là hình ảnh tủ điện được backup - lấy chương trình từ PLC FX1, chuyển đổi code thay sang PLC FX2N-64MR cùng Module mới FX2N-16EX

Tủ điện máy mài tự động được thay bằng PLC mới FX2N-64MR

Tủ điện máy mài tự động được thay bằng PLC mới FX2N-64MR và module FX2N-16EX

Các dòng CPU - loại PLC trong họ FX của Mitsubishi gồm có: FX0(S), FX0N, FX1, FX1S, FX1N(C), FXU/FX2C, FX2N(C), FX3G / FX3GA, FX3U(C).

Các dòng PLC trong họ FX của Mitsubishi

Để thuận tiện cho quý khách hàng ở xa có thể tự thực hiện thay thế khi có sự cố hỏng PLC Mitsubishi dòng FX1 sang dòng FX2N nhỏ gọn hơn, phòng kỹ thuật Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn lập trình viên mới làm quen PLC Mitsubishi các bước thực hiện chuyển đổi code chương trình PLC từ FX1 sang loại FX2N như sau :

Lưu ý: nếu có mật khẩu chương trình bảo vệ của PLC FX1, khi mua hàng từ Auto Vina, quý khách sẽ được crack password, mở mật khẩu PLC Mitsubishi FX1 miễn phí.

• Bước 1: Mở chương trình đã backup từ PLC FX1 lên, chọn Project >>> tìm tới mục Change PLC Type ...

  

  Chuyển đổi Code chương trình PLC qua các dòng khác nhau

• Bước 2:  Kiểm tra dòng PLC đang được sử dụng, ở đây là dòng FX, loại FX1.



CPU PLC Mitsubishi FX Series, FX1 Type

Tiến hành chuyển đổi sang loại PLC mới FX2N, sau đó nhấn OK để xác nhận :




CPU PLC Mitsubishi FX Series, FX2N Type

• Bước 3: Sau khi OK ở bước 2, bảng thông báo mới sẽ hiện ra:
  

  

  Xác nhận chuyển đổi chương trình PLC từ dòng cũ sang dòng PLC mới

  Có hai phương thức lựa chọn :
• Chọn Yes : Quá trình chuyển đổi sẽ tự động thực hiện và thông qua mà không đưa ra các thông tin chuyển đổi. Kết thúc quá trình chuyển đổi tại đây.
• Chọn Confirm change : Các bảng thông báo khi chuyển đổi sẽ được hiện ra. Các bước tiếp theo xem bên dưới.
• Bước 4: Xác nhận việc chuyển đổi Parameter của PLC :



Xác nhận việc chuyển đổi parameter data của PLC

Bảng thông số so sánh khi chuyển đổi giữa hai dòng PLC sẽ hiện ra. Ở đây dòng FX2N hoàn toàn tương thích và bao phủ dòng FX1 nên chúng ta chỉ cần xác nhận OK.



Bảng so sánh thông số hai loại PLC cần chuyển đổi chương trình

• Bước 5 : Xác nhận OK cho phép phần mềm thực hiện việc chuyển đổi và loại bỏ các giá trị không phù hợp nếu có:



Xác nhận chuyển đổi và xóa các chú thích comment của PLC

• Bước 6 :  Xác nhận OK cho phép phần mềm tiếp tục loại bỏ các giá trị nằm ngoài khả năng của loại PLC mới. Ở đây FX2N hoàn toàn tương thích FX1 nên chúng ta có thể yên tâm chọn OK.



Xác nhận chuyển đổi và xoa các chú thích comment của PLC

Quá trình hoàn tất. Chúng ta có thể tiến hành nạp chương trình đã chuyển đổi sang loại PLC mới.

Lưu ý: 

• Việc chuyển đổi chương trình quý khách hàng có thể thực hiện tương tự với các bước trên nhưng việc lựa chọn loại PLC nào tương thích, chúng ta cần có chuyên môn để kiểm tra trong chương trình cũ có sử dụng các lệnh điều khiển, các ngõ vào ra mà loại PLC mới cho phép hay không. Từ đó mới quyết định việc chuyển đổi mà không làm ảnh hưởng đến chương trình điều khiển nguyên bản của máy.
• Trường hợp quý khách cần chuyển đổi sang dòng PLC khác, ví dụ từ FXCPU sang ACPU, chúng ta cần có đủ kiến thức về hai dòng sản phẩm này để ngoài việc chuyển code bằng phần mềm. Người lập trình cần chuyển thủ công hoàn toàn các bit, thanh ghi không tương thích.

Trên đây là toàn bộ nội dung giới thiệu và hướng dẫn chuyển đổi chương trình điều khiển trong PLC Mitsubishi từ dòng cũ sang dòng mới do Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina soạn thảo và xuất bản ngày 06.04.2017. Bài viết được giữ bản quyền nội dung. Cảm ơn quý khách hàng đã ủng hộ và ghé thăm website Auto Vina.

[/mota]

[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]Hàng mới 100%.
Tình trạng : liên hệ.
Số lượng : liên hệ.
Module xuất tín hiệu ngõ ra analog cho PLC hãng Mitsibishi dòng FX1N, FX2N.
Module biến đổi tín hiệu số ra tín hiệu tương tự : dòng điện 4~20mA, 0~10V cho PLC Mitsubishi Fx1N, Fx2N. [/tomtat]
[mota]
Thông tin thiết bị :

• Model :  FX2N-2DA - bộ chuyển đổi tín hiệu số sang tương tự , Digital - Analog cho PLC Mitsubishi Fx1N, Fx2N
• Thông số kỹ thuật :
• Gồm 2 kênh ngõ ra tín hiệu analog 0~10V hoặc 4~20mA
• Độ phân giải : 12 bit.
• Giá trị số từ 0 ~4000.
• Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản.

Module PLC Mitsubishi FX2N-2DA

• Sơ đồ đấu nối ngõ ra Analog cho module FX2N-2DA :

Sơ đồ ngõ ra Analog module FX2N-2DA 

• Tài liệu hướng dẫn sử dụng Module FX2N-2DA
• Lệnh lập trình kết nối PLC với Module analog Fx2N-2DA : sử dụng cấu trúc lệnh From và To.

[/mota]

[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat]Màn hình 10 inch, 65k màu
Hàng mới 100%
Tình trạng: còn hàng
Số lượng : liên hệ
[/tomtat]
[mota]
1. Thông số kỹ thuật:

• Màn hình cảm ứng HMI Mitsubishi model GS2110-WTBD thuộc dòng GS21 series. Ngoài ra còn có loại 7 inch GS2107-WTBD.
• Kích thước: 10 inch
• Màn hình màu, độ phân giải 800 x 480, chuẩn TFT LCD
• Màn hình : 65536 màu.
• Bộ nhớ trong: Flash memory (9MB), lưu trữ dữ liệu chương trình, số lần ghi xóa 100.000 lần.
• Nguồn cấp: 24VDC.
• Công suất lớn nhất: 6.5W, bao gồm đèn nền công nghệ LED.
• Hỗ trợ cổng 01 COM: RS232 / RS422.
• Hỗ trợ 01 cổn mini USB Download.
• Đặc biệt hỗ trợ 01 cổng Ethernet.
• Hỗ trợ 01 khe gắn thẻ nhớ SD, có thể lưu chương trình hoặc dữ liệu logging.
• Kích thước: 272 x 214 mm, mắt cắt lắp đặt tủ điện 257x199 mm.
• Vỏ: làm từ nhựa.
• Nhiệt độ hoạt động: 0° ~ 50°C (32° ~ 122°F)
• Khối lượng: 1.30 Kg

2. Phần mềm lập trình màn hình HMI Mitsubishi GS2110-WTBD và GS2107-WTBD:

• Màn hình HMI Mitsubishi GS2110-WTBD thuộc dòng GS21 series sử dụng phần mềm GT Designer 3 Version1.105K hoặc các bản mới hơn (English Version).
• Phần mềm Hmi Mitsubishi GT Designer 3 dùng cho GOT2000 Series
• File cài nâng cấp GT Designer 3 dùng cho GS2000 Series

3. Cable kết nối lập trình cho HMI Mitsubishi GS2110-WTBD và GS2107-WTBD:

• Màn hình GS2107-WTBD sử dụng cable USB mini. Quý khách hàng có thể liên hệ mua Cable chống nhiễu tốt hơn từ Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina.

Ngoài ra Auto Vina còn cung cấp dịch vụ sửa chữa, thay tấm kính cảm ứng màn hình HMI GS2110-WTBD, bán phụ kiện LCD hiển thị cho màn hình HMI Mitsubishi, crack password PLC HMI Mitsubishi.

Mọi thông tin chi tiết, quý khách vui lòng liên hệ:
Mr Hưng - 0902.28.20.20 hoặc Mr Quỳnh - 0978.70.68.39
Email: autovinaco@gmail.com

Màn hình cảm ứng HMI Mitsubishi GS2110-WTBD

Mặt sau màn hình cảm ứng HMI Mitsubishi GS2110-WTBD

[/mota]