[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Siemens kết nối giải mã Gray code từ Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.

Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.
Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối 8 bit hãng Omron E6CP-A Series với PLC S7-1200.
Cách chèn thư viện vào phần mềm TIA Portal để có thêm lệnh giải mã Gray to bin cho S7-1200.
[/tomtat][mota]
Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Encoder tuyệt đối E6CP-AG5C hãng Omron
Kết nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200
  • Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo :
  • Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về cách thức lập trình kết nối PLC với Encoder Omron nhưng là model trong loại Absolute Encoder.
    • Giới thiệu về cấu tạo của Encoder và sự khác biệt trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series.
    • Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.
    • Giới thiệu bảng mã Gray code trong Encoder tuyệt đối E6CP-A Series và cách giải mã sang giá trị vị trí.
    • Cách chèn thêm thư viện hỗ trợ lệnh cho PLC Siemens vào phần mềm TIA Portal V16.
    • Hướng dẫn lập trình PLC Siemens trên TIA Portal V16 dùng lệnh Gray to bin để đọc và giải mã tín hiệu Gray từ Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C.
I. Phần mềm và thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối Absolute Encoder Omron với PLC Delta : II. Thông số kỹ thuật và sơ đồ đấu nối encoder Omron E6CP-AG5C :
  • Thông số Encoder E6CP-AG5C :
    • Nguồn cấp 12~24VDC
    • Độ phân giải 256, 8bit
    • Loại ngõ ra : Open-collector
    • Kiểu mã hóa : Gray code
    • Tần số đáp ứng lớn nhất : 5kHz
    • Tốc độ lớn nhất : 1000 vòng / phút
  • Sơ đồ đấu nối tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta :
    • Có tất cả 8 dây tín hiệu tương ứng với 8 ngõ ra đại diện cho từng bit trạng thái từ 2^0 đến 2^7 :
Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C
Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200
  • Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới.
III. Giới thiệu về bảng mã Gray code được sử dụng trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series  :
Tham khảo bài viết trước :
Bảng trạng thái ngõ ra Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C
Bảng trạng thái ngõ ra Encoder Omron E6CP-AG5C

Trình tự các trạng thái sẽ là :
00000000 > 00000001 > 00000011 > 00000010 > ...  > 10000010 > 10000011 > 10000001 > 10000000

IV. Thực hành lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C  :
  • Qúy khách hàng và các bạn tham khảo trục tiếp trong Video hướng dẫn "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới để hiểu rõ hơn về các nội dung phía trên và khối lệnh "LGF_GraytoBinary" được lấy từ thư viện chèn thêm cho phần mềm TIA Portal V16.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 13/07/2021.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối giải mã Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.

Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta DVP14SS211T.
Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối 8 bit hãng Omron E6CP-A Series với PLC Delta.
Cách giải mã tín hiệu Encoder tuyệt đối từ Gray code sang vị trí tuyết đối trong PLC.
[/tomtat][mota]
Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Encoder tuyệt đối E6CP-AG5C hãng Omron
Kết nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta DVP14SS211T
I. Phần mềm và thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối Absolute Encoder Omron với PLC Delta :
  • PLC Delta DVP14SS211T : phần mềm WPLSoft.
  • Cable PLC Delta USB-ACAB2A30 : USB to RS232 PLC Delta.
  • Nguồn DC 24V : Công suất 35W hoặc lớn hơn.
  • Absolute Encoder Omron E6CP-A Series : :
II. Thông số kỹ thuật và sơ đồ đấu nối encoder Omron E6CP-AG5C :
  • Thông số Encoder E6CP-AG5C :
    • Nguồn cấp 12~24VDC
    • Độ phân giải 256, 8bit
    • Loại ngõ ra : Open-collector
    • Kiểu mã hóa : Gray code
    • Tần số đáp ứng lớn nhất : 5kHz
    • Tốc độ lớn nhất : 1000 vòng / phút
  • Sơ đồ đấu nối tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta :
    • Có tất cả 8 dây tín hiệu tương ứng với 8 ngõ ra đại diện cho từng bit trạng thái từ 2^0 đến 2^7 :
Sơ đồ đấu nối tín hiệu và cấp nguồn cho Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta
Sơ đồ đấu nối tín hiệu và cấp nguồn cho Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta
  • Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video "Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới.
III. Giới thiệu về bảng mã Gray code được sử dụng trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series  :
Theo Wikipedia thì :
  • Mã nhị phân phản xạ, cũng được biết đến với tên gọi là mã Gray – đặt theo tên của Frank Gray, là một hệ thống ký số nhị phân, trong đó hai giá trị liên tiếp chỉ khác nhau một chữ số. Lúc đầu, mã nhị phân phản xạ được phát minh với mục đích ngăn ngừa tín hiệu ngõ ra không chính xác của các bộ chuyển mạch cơ điện. Ngày nay, mã Gray được sử dụng rộng rãi để sửa lỗi trong những phương tiện liên lạc bằng số, ví dụ như truyền hình kỹ thuật số mặt đất và một vài hệ thống truyền hình cáp.
  • Tên gốc “mã nhị phân phản xạ” được đưa ra dựa vào một tính chất của bảng mã Gray: các giá trị ở nửa sau của bảng mã có sự đối xứng với các giá trị ở nửa đầu của bảng mã theo thứ tự ngược lại, ngoại trừ bit cao nhất bị đảo giá trị. Tính chất đối xứng này vẫn đúng cho các bit thấp hơn trong mỗi nửa của bảng mã, trong mỗi phần tư của bảng mã, v.v.. Cách gọi thông dụng hiện nay -mã Gray - được đặt theo tên của nhà nghiên cứu Frank Gray làm việc ở phòng thí nghiệm Bell. Gray đã dùng mã này trong hệ thống thông tin mã xung của ông, trong một bằng sáng chế xin cấp vào năm 1947 (được cấp vào năm 1953). Thực ra, Gray không phát minh ra mã này, mà trong bằng sáng chế của mình,ông ta chỉ trích dẫn và gọi đó là “mã nhị phân phản xạ”.
  • Bảng trạng thái tín hiệu ngõ ra của Encoder E6CP-A series :
Bảng trạng thái ngõ ra Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C
Bảng trạng thái ngõ ra Encoder Omron E6CP-AG5C

Trình tự các trạng thái sẽ là :
00000000 > 00000001 > 00000011 > 00000010 > ...  > 10000010 > 10000011 > 10000001 > 10000000

IV. Thực hành lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C  :
  • Qúy khách hàng và các bạn tham khảo trục tiếp trong Video hướng dẫn "Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới để hiểu rõ hơn về các nội dung phía trên và câu lệnh "GBIN" hoặc "DGBIN" được dùng trong PLC Delta.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 24/06/2021.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi đo tốc độ động cơ Servo Delta bằng lệnh SPD Speed Detection với Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr.
Cách lập trình PLC Mitsubishi FX3U đọc xung Encoder để tính tốc độ động cơ Servo bằng lệnh SPD. Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi lệnh SPD đo tốc độ động cơ bằng Encoder.[/tomtat]

Hướng dẫn lập trình đấu nối Encoder Omron với PLC Mitsubishi FX3U đo tốc độ động cơ Servo Delta
Sử dụng Encoder Omron đo tốc độ động cơ Servo Delta
[mota]
Trong bài viết và nội dung video clip này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng lệnh SPD - Speed Detection trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder và quy đổi thành tốc độ động cơ.
Với lệnh SPD chúng ta sẽ có cơ sở để đo được tốc độ động cơ nhờ vào việc đếm số xung Encoder. Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển đồng tốc động cơ, điều khiển bám tốc độ.
1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :
  • Lệnh SPD Speed Detection, đo tốc độ trong PLC Mitsubishi :
  • Cấu trúc lênh SPD trong PLC Mitsubishi FX3U
    Cấu trúc lênh SPD trong PLC Mitsubishi FX3U
    Các chỉ số bao gồm :
    * S1 : Ngõ vào xung Encoder ( X0 ~ X7 ), tùy theo từng loại PLC.
    * S2 : Thời gian thực hiện việc đo xung Encoder.
    * S3 : Thanh ghi lưu kết quả số xung đo được.
  • Về Encoder hãng Omron : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Omron với mức giá cạnh tranh. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay :
    Đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung, nguồn cấp 24VDC
    Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung
    Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
  • Sơ đồ đấu nối với PLC :
    • Chân SS của PLC nối với +24VDC.
    • Hai dây cấp nguồn +24VDC và 0V cho Encoder.
    • Cấp tín hiệu xung A hoặc tín hiệu xung B từ Encoder về chân X0. Với bài toán đo tốc độ, chúng ta chỉ cần 1 tín hiệu xung về PLC.
    • Trường hợp sử dụng riêng nguồn 24V cấp cho Encoder, chúng ta phải nối chung chân 0V của nguồn cấp Encoder và nguồn cấp cho ngõ vào PLC.
2. Công thức tính tốc độ động cơ từ việc đo đếm xung Encoder :
* Chúng ta có các dữ kiện sau :
  • Số xung / vòng quay của Encoder.
  • Thời gian thực hiện đo số xung trong lệnh SPD của PLC.
  • Kết quả số xung đo được từ lệnh SPD của PLC.
* Công thức tính tốc độ động cơ :
Tốc độ vòng / phút của động cơ = Tổng số xung đo được trong một phút / số xung 1 vòng quay Encoder.
Để hiểu rõ hơn chúng ta cùng xem Video do Phòng kỹ thuật Auto Vina thực hiện dưới đây :

3. Các bước thực hiện lập trình :
* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT đo tốc độ động cơ bằng Encoder Omron 1000 xung / vòng quay :

Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi lập trình đo và tính toán tốc độ động cơ Servo Delta ASDA-B2 từ Encoder hãng Omron thông qua lệnh ứng dụng SPD Speed Detection.

Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Video clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/quynhnguyenba

Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39 ( Mr Quỳnh )
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0973.75.15.53 ( Mr Hưng )

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi sử dụng High Speed Counter đọc tín hiệu xung từ Encoder hãng Koyo.
Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi, lập trình bộ đếm xung tốc độ - tần số cao từ Koyo Encoder Rotary.
Sử dụng Counter C251 đọc tín hiệu xung Encoder từ X0, X1 trong PLC Mitsubishi.
[/tomtat]

Hướng dẫn lập trình đấu nối Encoder Koyo với PLC Mitsubishi FX1S
Đấu nối Encoder Koyo với PLC Mitsubishi FX1S
[mota]
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng High Speed Counter trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder.
  • Chúng ta sẽ tiến hành trên PLC hãng Mitsubishi model FX1S-10MT.
  • Sử dụng Encoder hãng Koyo model TRD-J 100-RZ.
Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển vị trí góc quay, đo đếm chiều dài sử dụng Encoder, lập trình điều khiển cơ cấu cam điện, đo tốc độ vòng quay.
Một số ứng dụng cụ thể như :
  • Máy cắt giấy : máy xén giấy từ các khổ lớn thành khổ theo kích thước nhỏ hơn.
  • Thước hành trình máy chấn tôn, máy cắt, ...
  • Đo mét giấy trong dây chuyền sản xuất bao bì carton.
  • Đo tốc độ động cơ để điều khiển đồng tốc biến tần, ...
1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :
  • Về PLC FX1S-10MT có tích hợp ngõ vào High Speed Counter là X0, X1, sử dụng bộ đếm tốc độ cao C251, lưu trữ 32 bit giá trị có thể đếm tăng giảm theo chiều quay.
    Bảng thông số các High Speed Counter trong PLC Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC
    Bảng thông số các High Speed Counter trong PLC Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC
  • Về Encoder hãng Koyo : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Koyo với mức giá cạnh tranh, hàng chính hãng. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Koyo TRD-J600-RZ, 600 xung / vòng quay :
    Đại lý bán Encoder hãng Koyo TRD-J600-RZ
    Encoder hãng Koyo TRD-J600-RZ
    Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi FX1S-10MT và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
    Thực tế ở bài viết này chúng ta sẽ sử dụng mã hàng Encoder hãng Koyo TRD-J100-RZ đạt 100 xung / vòng quay.
  • Sơ đồ đấu nối với PLC :
    • Hai dây cấp nguồn 24VDC cho Encoder. Đặc biệt phải nối chung chân GND - 0V của nguồn 24V với chân COM của ngõ vào X trên PLC.
    • Cấp tín hiệu xung A từ Encoder về chân X0, tín hiệu xung B về chân X1.
2. Các bước thực hiện lập trình :
* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC FX1S-10MT Mitsubishi đọc tín hiệu Encoder Koyo TRD-J100-RZ :

Trong Clip trên, bộ phận kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã xử lý được các vấn đề sau:
  • Sơ đồ đấu nối và thực tế cách đấu nối Encoder vào PLC Mitsubishi.
  • Cách kiểm tra tín hiệu Encoder về mặt phần cứng và quan sát bằng mắt thường.
  • Cách lập trình PLC sử dụng bộ đếm tốc độ cao.
  • Cách mô phỏng và thử thực tế quá trình đếm xung Encoder trên phần mềm PLC.
  • Cách xác định chiều quay của Encoder.
  • Cách xóa bộ đếm High Speed Counter bằng phần mềm.
  • Hướng dẫn lập trình màn hình cảm ứng HMI Delta đưa bộ đếm tốc độ cao và nút xóa Reset lên màn hình để theo dõi.
Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn cơ bản việc sử dụng, lập trình PLC Mitsubishi với High Speed Counter, sử dụng bộ đếm tốc độ cao để đọc xung Encoder.

Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Và clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/user/Automation125

Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Omron E6A2-CWZ5C 500 xung / vòng quay loại nhỏ gọn 25mm có hỗ trợ đủ các xung A, B, Z. Công ty bán sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron E6A2 500 ppr giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Đơn vị chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron tại Việt Nam với giá cạnh tranh.[/tomtat][mota]

  • Encoder Omron Series E6A2-C, model E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M, độ phân giải 500 xung / vòng quay. Incremental, Resolution 500P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
  • Loại encoder tương đối : Incremental
  • Đường kính trục: 4 mm
  • Điện áp vào: 12~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần, Servo.
  • Ngõ ra: Xung A, B và Z loại NPN Open collector output. Transistor hở cực C.
  • Cable kết nối dài 0.5 mét.
  • Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6A2-CWZ5C 500 xung :
Đại lý bán Encoder Omron E6A2-CW5C 500 xung, nguồn cấp 12~24VDC
Encoder Omron E6A2-CWZ5C 500 xung hỗ trợ xung Z
Hình ảnh Encoder Omron E6A2-CWZ5C 500 PPR có sẵn trong kho Công ty Auto Vina :
Encoder Omron E6A2-CWZ5C có sẵn tại Hà Nội, Công ty Auto Vina chuyên bán Encoder Omron
Encoder Omron E6A2-CWZ5C hàng có sẵn
Kích thước Encoder Omron E6A2-CWZ5C :
Kích thước Encoder Omron E6A2-CWZ5C, kích thước lắp đặt Encoder Omron E6A2-CWZ5C 500 xung
Kích thước Encoder E6A2-CWZ5C
Các model khác :
  • E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M Incremental, Resolution 100P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
  • E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M Incremental, Resolution 200P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
  • E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M Incremental, Resolution 360P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
  • E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M Incremental, Resolution 500P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6A2-CWZ5C được vẽ chi tiết trong tài liệu của hãng. Quý khách có nhu cầu tham khảo có thể tải trực tiếp trên trang chủ của hãng hoặc liên hệ bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina qua hotline 0978.70.68.39
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline phòng kinh doanh : 0973.75.15.53
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Omron E6A2-CW5C 500 xung / vòng quay loại nhỏ gọn 25mm. Phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron E6A2 500 ppr giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron tại Việt Nam với giá cạnh tranh.[/tomtat][mota]

  • Encoder Omron Series E6A2-C, model E6A2-CW5C 500P/R 0.5M, độ phân giải 500 xung / vòng quay. Incremental, Resolution 500P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
  • Loại encoder tương đối : Incremental
  • Đường kính trục: 4 mm
  • Điện áp vào: 12~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần, Servo.
  • Ngõ ra: Xung A, B loại NPN Open collector output. Transistor hở cực C.
  • Cable kết nối dài 0.5 mét.
  • Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6A2-CW5C 500 xung :

Đại lý bán Encoder Omron E6A2-CW5C 500 xung, nguồn cấp 12~24VDC
Encoder Omron E6A2-CW5C 500 xung
Hình ảnh Encoder Omron E6A2-CW5C 500 PPR có sẵn trong kho Công ty Auto Vina :
Encoder Omron E6A2-CW5C có sẵn tại Hà Nội, Công ty Auto Vina chuyên bán Encoder Omron
Encoder Omron E6A2-CW5C hàng có sẵn
Kích thước Encoder Omron E6A2-CW5C :
Kích thước Encoder Omron E6A2-CW5C, kích thước lắp đặt Encoder Omron E6A2-CW5C 500 xung
Kích thước Encoder E6A2-CW5C
Các model khác :
  • E6A2-CW5C 100P/R 0.5M : Incremental, Resolution 100P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m).
  • E6A2-CW5C 100P/R 2M : Incremental, Resolution 100P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (2 m).
  • E6A2-CW5C 200P/R 0.5M : Incremental, Resolution 200P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m).
  • E6A2-CW5C 200P/R 2M : Incremental, Resolution 200P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (2 m).
  • E6A2-CW5C 360P/R 0.5M : Incremental, Resolution 360P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m).
  • E6A2-CW5C 500P/R 0.5M : Incremental, Resolution 500P/R, 25-dia., 12 to 24 VDC, NPN open collector, Pre-wired models (0.5 m)
Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6A2-CW5C được vẽ chi tiết trong tài liệu của hãng. Quý khách có nhu cầu tham khảo có thể tải trực tiếp trên trang chủ của hãng hoặc liên hệ bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina qua hotline 0978.70.68.39
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline phòng kinh doanh : 0973.75.15.53
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Omron E6CP-AG5C 8 bit 256 xung/vòng quay, Encoder Omron loại tuyệt đối, General-purpose Absolute Encoder with External Diameter of 50 mm. Công ty bán sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron E6CP-A Series giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Đơn vị chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron tại Việt Nam.[/tomtat][mota]


Thông số kỹ thuật :
  • Absolute model.
  • Power supply voltage : 12~24VDC, tương thích nhiều loại PLC và mạch vi xử lý.
  • External diameter of 50 mm.
  • Resolution: 256 (8-bit).
  • Output code : Gray code
  • Output configuration : Open-collector output.
  • Maximum response frequency : 5 kHz
  • Maximum permissible speed : 1,000 r/min
  • Cable kết nối dài 2 mét.
  • Lightweight construction using plastic body.
Hình ảnh Encoder Omron E6CP-AG5C :

Đại lý bán Encoder Omron E6CP-AG5C 256 P/R loại tuyệt đối 8 bit
Encoder Omron E6CP-AG5C 256 P/R

Kích thước Encoder Omron E6CP-AG5C :
Kích thước Encoder Omron E6CP-AG3C và E6CP-AG5C
Kích thước Encoder Omron E6CP-AG3C và E6CP-AG5C
Bảng màu dây :
Màu dây Encoder Omron loại tuyệt đối, model E6CP-AG5C
Màu dây Encoder E6CP-AG5C

Các model trong dòng Encoder tuyệt đối E6CP-A series :
  • E6CP-AG3C 256P/R 2M Absolute, Resolution 8bit 256P/R, 50-dia., 5 to 12 VDC, Open-collector output, Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m).
  • E6CP-AG5C 256P/R 2M Absolute, Resolution 8bit 256P/R, 50-dia., 12 to 24 VDC, Open-collector output, Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m).
  • E6CP-AG5C-C 256P/R 2M Absolute, Resolution 8bit 256P/R, 50-dia., 12 to 24 VDC, Open-collector output, Connector Models (Standard cable length: 2 m).
Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6CP-AG5C được vẽ chi tiết trong tài liệu của hãng. Quý khách có nhu cầu tham khảo có thể tải trực tiếp trên trang chủ của hãng hoặc liên hệ bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina qua hotline 0978.70.68.39
Kênh video hướng dẫn lập trình PLC đọc tín hiệu Encoder : https://www.youtube.com/quynhnguyenba
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline phòng kinh doanh : 0973.75.15.53
Hotline phòng kỹ thuật : 0978.70.68.39
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C.
Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển bộ đếm HSC High-speed counters PLC S7-1200.
Sơ đồ đấu nối Encoder E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C.[/tomtat][mota]

Hướng dẫn lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C
Lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200
  • Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo
  • Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về chức năng HSC : High-speed counters.
    • Hướng dẫn sử dụng bộ đếm HSC trong PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu xung Encoder E6B2-CWZ6C 1000ppr.
    • Hướng dẫn sử dụng lệnh HSC và CTRL_HSC điều khiển bộ đếm High-speed counters trong PLC Siemens PLC S7-1200 CPU 1214C.
    • Hướng dẫn đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 với hai chế độ kích hoạt dạng NPN 0VDC và kích hoạt dạng PNP + 24VDC.
    • Lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
    • Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08 : kết nối DOP-107DV với PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm HSC cho phép cài đặt, Reset bộ đếm, thiết lập giá trị tham chiếu so sánh xung Encoder.
I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn lập trình chức năng High-speed counters trong PLC Siemens S7-1200 : II. Sơ đồ đấu nối encoder Omron E6B2-CWZ6C :
  • Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 1/3.
  • Nội dung phần 1/3 :
    • Sơ đồ đấu nối mạch điện, cấp nguồn cho PLC S7-1200 và Encoder Omron.
    • Tìm hiểu tổng quan về bộ đếm High-speed counters HSC trong PLC S7-1200, cách kích hoạt bộ đếm, thiết lập thông số bộ đếm.
    • Tìm hiểu về lệnh điều khiển bộ đếm CTRL_HSC, giải thích các thành phần trong lệnh gồm các giá trị CV, RV, NEW_CV, NEW_RV, khai báo địa chỉ HSC.
    • Thiết lập Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV, kích hoạt hàm ngắt Hardware interrupt.

III. Thực hành lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C sử dụng bộ đếm HSC và lệnh CTRL_HSC :
  • Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 2/3.
  • Nội dung phần 2/3 :
    • Lập trình PLC S7-1200 trên phần mềm Tia Portal V16.
    • Khai báo cấu hình phần cứng HSC cho bộ đếm xung Encoder, điều chỉnh các thông số cho phù hợp với tốc độ xung Encoder đưa về.
    • Khởi tạo khối Data Block cho các Bit và Data word hiển thị số xung Encoder, cài đặt và điều khiển bộ đếm, sử dụng cho việc lập trình HSC PLC S7-1200.
    • Khai báo hàm ngắt Hardware interrupt thực hiện tự động Reset bộ đếm HSC theo sự kiện Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV.
    • Nạp chương trình cho PLC S7-1200, Online giám sát các thông số và thử kích hoạt các bit điều khiển được tạo trong khối Data block đã khởi tạo.

IV. Thực hành lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển giá trị của bộ đếm xung HSC  :
  • Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 3/3.
  • Nội dung phần 3/3 :
    • Lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm xung Encoder HSC High-speed counters từ ID1000, hiển thị và cho phép cài đặt lại giá trị bộ đếm CV, hiển thị và cài đặt giá trị tham chiếu RV cho bộ đếm.
    • Lập trình HMI Delta tạo nút Reset và nút nhấn Update giá trị tham chiếu RV.
    • Nạp chương trình HMI Delta DOP-107DV qua Ethernet trên phần mềm DOPSoft 4.00.08.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 27/09/2020.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Bán Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C 1000 ppr, độ phân giải 1000 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung, nguồn cấp 24VDC
Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung
Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :
Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C, đấu nối Encoder Omron với PLC
Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Đại lý bán Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C 2000 ppr, độ phân giải 2000 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung, nguồn cấp 24VDC
Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung
Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :
Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C, đấu nối Encoder Omron với PLC
Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Đại lý bán Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C 1024 ppr, độ phân giải 1024 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung, nguồn cấp 24VDC
Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung
Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :
Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C, đấu nối Encoder Omron với PLC
Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Encoder Omron E6B2-CWZ6C-360 xung / vòng quay. Đại lý bán Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat]
[mota]
Encoder Omron dòng E6B2 model E6B2-CWZ6C 360 ppr, loại 360 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Incremental
Đường kính trục: 6 mm / 0.24 inch
Điện áp vào: 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 360 xung :

Đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 360 xung, nguồn cấp 24VDC
Encoder Omron E6B2-CWZ6C 360 xung
Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :
Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C, đấu nối Encoder Omron với PLC
Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C-500 xung / vòng quay. Phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat]
[mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C 500 ppr, độ phân giải 500 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Incremental
Đường kính trục: 6 mm / 0.24 inch
Điện áp vào: 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 500 xung :

Đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 500 xung, nguồn cấp 24VDC
Encoder Omron E6B2-CWZ6C 500 xung
Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :
Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C, đấu nối Encoder Omron với PLC
Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Hướng dẫn chạy thử Servo hãng Mitsubishi MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-70A, MR-JE-100A, MR-JE-200A, MR-JE-300A.
Cách kiểm tra Servo Mitsubishi MR-JE-A, chế độ JOG operation / test operation.
[/tomtat]
[mota]

Đại lý bán Servo Mitsubishi Drive MR-JE-10A và Motor HF-HN13 - công suất 100W, điện áp 220V
Bộ Servo Mitsubishi : Drive MR-JE-10A và Motor HF-HN13 - công suất 100W
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn các bước test - chạy thử bộ AC Servo MR-JE của hãng Mitsubishi.
  • Chúng ta sẽ tiến hành trên bộ MR-JE-10A cùng động cơ Servo HC-KN13 có công suất 100W, điện áp nguồn cho phép dùng điện 1P 220V hoặc 3P 220V.
  • Với cách làm này, chúng ta cũng có cơ sở để biết được Servo còn sử dụng được hay đã hỏng.
  • Đây cũng là một bước quan trọng để khi mua hàng, khách hàng có thể tự để kiểm tra xác nhận Servo không có lỗi, không có sự cố.
1. Một bộ Servo MJ-JE-10A công suất 100W, điện áp 220V sẽ bao gồm :
  • Drive - Amplifier có mã hàng : MR-JE-10A
  • Servo Motor có mã : HF-KN13
  • Cable Motor : ví dụ MR-PWS1CBL2M-A2-L
  • Cable Encoder : ví dụ MR-J3ENCBL2M-A2-L
  • CN1 : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive.
2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Sơ đồ đấu nối Servo MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-70A, MR-JE-100A, MR-JE-200A,
Sơ đồ đấu nối Servo MR-JE-10A
Lưu ý:
  • Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng : 100W MR-JE-10A, 200W MR-JE-20A, 400W MR-JE-40A, 750W MR-JE-70A.
  • Trường hợp sử dụng mã hàng : 1kW MR-JE-100A, 2kW MR-JE-200A vẫn có thể chạy thử bình thường.
  • Trường hợp MR-JE-300A : sử dụng nguồn 3P 220V.
  • Các tín hiệu cổng CN1 bắt buộc phải có bao gồm : EM2, LSP, LSN. Riêng LSP và LSN là hai tín hiệu giới hạn chiều quay thuận và chiều quay ngược có thể bỏ qua bằng thông số cài đặt.
3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :
  • Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
  • Cấp nguồn 220V cho Drive. Drive có thể sẽ xuất hiện cảnh báo lỗi ALE6.1 :
    Servo Mitsubishi MR-JE-10A lỗi ALE6.1
    Servo Mitsubishi lỗi ALE6.1
  • Cấp nguồn 24VDC cho tín hiệu DICOM và EM2, LSP, LSN để hết cảnh báo lỗi ALE6.1 và vô hiệu hóa 2 tiếp điểm giới hạn chiều quay.
  • Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện : AL --.- : 
    Servo Mitsubishi hiển thị trạng thái AL--.- báo đã hết lỗi
    Servo Mitsubishi hiển thị trạng thái AL--.- báo đã hết lỗi
  • Ngoài ra nếu ngay từ khi cấp nguồn, các lỗi trên không xuất hiện => Servo sẽ hiển thị số tương ứng với vị trí vòng quay encoder hiện tại.
Lưu ý:
  • Trường hợp servo báo lỗi AL 16.1, AL 16.2, AL 16.3, ... : Đây là lỗi mất kế nối Encoder khi mở nguồn cho Drive. 
    Servo Mitsubishi hiển thị AL16.3 - lỗi mất kết nối với Encoder từ động cơ ngay khi mở nguồn
    Servo Mitsubishi hiển thị AL16.3 - lỗi mất kết nối với Encoder từ động cơ ngay khi mở nguồn
    Nguyên nhân có thể do cable kết nối Encoder từ động cơ về Drive bị hỏng, đứt, mất kết nối hoặc bản thên Encoder ở phần đuôi động cơ đã hỏng. Cần thay động cơ khác để thử và kiểm tra cable kết nối, rắc CN2.
  • Trường hợp servo báo AL20.1 : 
    Servo Mitsubishi hiển thị AL20.1 - lỗi mất kết nối với Encoder từ động cơ
    Servo Mitsubishi hiển thị AL20.1 - lỗi mất kết nối với Encoder từ động cơ
    Lỗi này thường xuất hiện sau khi Drive đã kết nối Encoder thành công nhưng lại mất bị gián đoạn kết nối. Nguyên nhân có thể do Cable kém, tín hiệu encoder bị nhiễu, rắc CN2 tiếp xúc không tốt, Encoder của động cơ sắp hỏng. Cần thay thế động cơ khác để kiểm tra, đồng thời kiểm tra lại rắc CN2, cable kết nối encoder.

4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo MR-JE-10A
  • Bước 1:  Nhấn phím Mode đến khi xuất hiện : rd-of , ready off - not ready - đây là thông báo Servo chưa ON.
    Hiển thị rd-of trên servo MR-JE-10A
    Hiển thị rd-of trên servo MR-JE-10A
  • Bước 2: Nhấn phím UP ^ đến khi màn hình bộ Drive hiển thị : TEST1 - thông báo vào chế độ Test1 - JOG operation - có thể chạy thử servo quay động cơ mà không cần lệnh từ bên ngoài.
    Hiển thị chế độ JOG - TEST1 trên Drive MR-JE-10A
    Hiển thị chế độ JOG - TEST1 trên Drive MR-JE-10A
  • Bước 3: Nhấn giữ phím SET trong thời gian nhiều hơn 2 giây để màn hình hiển thị : 
    Hiển thị d-01, trạng thái cho phép chạy thử Servo
    Hiển thị d-01, trạng thái cho phép chạy thử Servo
  • Bước 4 : Nhấn giữ phím UP để động cơ quay thuận. Nhấn giữ phím DOWN để động cơ quay ngược lại. Chúng ta có thể quan sát động cơ quay. Tốc độ mặc định sẽ là 200 vòng / phút.
  • Bước 5 : Để theo dõi vị trí - số xung phản hồi về từ Encoder, chúng ta nhấn phím MODE đến màn hình hiển thị chữ " C " : Cumulative feedback pulses. Sau đó nhấn ENTER. Lúc này màn hình sẽ hiển thị số xung vị trí phản hồi từ Encoder.
    Hiển thị C tương ứng số xung phản hồi của Encoder MR-JE
    Hiển thị C tương ứng số xung phản hồi
    Để reset số xung, chúng ta có thể nhấn tiếp Enter. Số xung lúc này sẽ về 0. Khi đó có thể kiểm tra việc duy trì khóa vị trí của Motor bằng cách dùng tay xoay trục động cơ rồi thả ra để xem vị trí có trở về đúng như cũ hay bị sai lệch dần. Nếu ví trí sai lệnh, bộ Servo có thể đã kém và có dấu hiệu sắp hỏng.
    Để theo dõi tốc độ động cơ, chúng ta nhấn MODE đến khi hiển thị chữ " r " - Servo motor speed , tốc độ động cơ tính bằng vòng / phút, ENTER để vào màn hình theo dõi tốc độ. Lúc này nếu nhấn UP hoặc DOWN, thông số sẽ hiển thị đúng tốc độ động cơ đang quay, kèm theo dấu " - " nếu động cơ quay chiều ngược.

    Hiển thị r tương ứng với tốc độ vòng / phút của động cơ Servo HF-KN13
    Hiển thị r tương ứng với tốc độ vòng / phút
    Các thông số khác, chúng ta tham khảo thêm tài liệu hướng dẫn sử dụng bộ servo MR-JE-A "sh030128h.pdf"
  • Bước 6 : Để thoát chế độ JOG - TEST1, chúng ta nhấn phím MODE đến khi màn hình hiển thị giống bước 3 " d-01 " rồi nhấn phím SET nhiều hơn 2 giây để Drive hiển hị giống bước 2 " TEST1", tiếp tục nhấn MODE 1 lần để hiển thị giống bước 1 " AL--.- ". Ngoài ra có thể tắt nguồn cấp Drive để Drive tự trở về trạng thái ban đầu.
[/mota]

LÊN ĐẦU TRANG