[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]Hướng dẫn chạy thử Servo hãng Delta Electronics ASDA-B2 công suất 1.5 kw, ASDA-B2 công suất 1.5 kW. Cách kiểm tra Servo Delta, chế độ JOG operation / test operation.
 Drive Amplifier ASD-B2-1521-B, động cơ Servo ECMA-E21315RS, ECMA-E21315GS, ...
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo Delta ASDA-B2
[/tomtat]

Đại lý AC Servo Delta 1.5kW, ASD-B2-1521-B và Motor ECMA-E21315RS trong kho công ty Auto Vina
Bộ AC Servo Delta 1.5kW Model ASD-B2-1521-B và Motor ECMA-E21315RS trong kho công ty Auto Vina
[mota]
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn các bước test - chạy thử bộ AC Servo ASDA-B2 của hãng Delta.
  • Chúng ta sẽ thực hiện với bộ Servo Drive ASD-B2-1521-B cùng động cơ Servo ECMA-E21315RS có công suất 1500W, điện áp nguồn điều khiển 220VAC, điện áp nguồn động cơ 3P 220VAC cho phép dùng 1P 220V, tốc độ định mức của động cơ 2000 vòng / phút.
  • Với cách làm dưới đây, quý khách hàng cũng có thể sử dụng như một bước kiểm tra xác nhận Servo dùng được hay có sự cố, thử tải, thử tốc độ động cơ.
1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-B2 công suất 1500W, điện áp 220V sẽ bao gồm :
  • Drive - Amplifier có mã hàng : ASD-B2-1521-B
  • Servo Motor có mã thông dụng như : ECMA-E1315RS, ECMA-E21315GS, ...
  • Power connector (Rắc nguồn cho Động cơ) Model: ASD-CAPW1000
  • Encoder connector (Rắc nối cho Encoder  ) Model: ASDBCAEN1000
  • CN1 connector : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model : ASDBCNDS0044
2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt thông số cho Servo Delta ASDA-B2 ( Sẽ bổ xung khi Mediafire hết sự cố )
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-B2-0721-B ASD-B2-1021-B ASD-B2-1521-B
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-B2-1521-B
Lưu ý:
  • Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng cho phép sử dụng điện áp 1P 220V cấp cho động cơ và cả nguồn điều khiển Drive : 
    • ASDA-B2 0.1kW - 100W : ASD-B2-0121-B.
    • ASDA-B2 0.2kW - 200W : ASD-B2-0221-B.
    • ASDA-B2 0.4kW - 400W : ASD-B2-0421-B.
    • ASDA-B2 0.75kW - 750W : ASD-B2-0721-B.
    • ASDA-B2 1kW - 1000W : ASD-B2-1021-B.
    • ASDA-B2 1.5kW - 1500W : ASD-B2-1521-B.
  • Đối với loại 2kW và 3kW, nguồn cấp cho phần động lực để cấp ra Motor bắt buộc sử dụng nguồn 3P 220V :
    • ASDA-B2 2kW - 2000W : ASD-B2-2023-B.
    • ASDA-B2 3kW - 3000W : ASD-B2-3023-B.
3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :
  • Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
  • Cấp nguồn 220V cho Drive.
  • Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.
  • Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở chế độ thường đóng. Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2-17 để loại bỏ tín hiệu dừng khẩn EMG.
  • Lỗi AL.014 (AL014), AL.015 (AL015) : cảnh báo giới hạn quay ngược và thuận, chúng ta cũng có thể vô hiệu hóa bằng cách đặt thông số P2-15 và P2-16.
  • Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000, đây là dãy số báo vị trí phản hồi của Encoder. 
4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.
Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Có thể ON tạm thời bằng thông số P2-30 ( khi đó Servo sẽ ON đến khi nào chúng ta cài đặt OFF hoặc tắt nguồn rồi mở lại ).
Nếu Servo ON thành công, chúng ta sẽ có thể thử dùng lực nhỏ để xoay trục động cơ, lúc này sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.
Bước 2 : Chúng ta tiến hành truy cập thông số P4-05 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ.
Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4-05, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Lưu ý : 
Nếu muốn thay đổi lại tốc độ, chúng ta nhấn MODE để thoát về thông số P4-05 và tiến hành lại bước số 3.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASDA-B2-1521-B :

Trong Clip trên, Công ty Auto Vina đã thực hiện JOG chạy thử Servo Delta ASD-B2-1521-B và động cơ Servo ECMA-E21315RS được lắp đặt cho hệ điều khiển cấp phôi máy dập 2 trục tọa độ.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina thực hiện nâng cấp và cải tạo hệ điều khiển, lập trình điều khiển máy dập hai trục tọa độ, sản xuất các loại lưới sàng, ván inox chống trơn trượt, ...

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !

[/mota]

LÊN ĐẦU TRANG