Lập trình PLC Delta giải mã Absolute Encoder Omron E6CP-A

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối giải mã Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.

Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta DVP14SS211T.

Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối 8 bit hãng Omron E6CP-A Series với PLC Delta.

Cách giải mã tín hiệu Encoder tuyệt đối từ Gray code sang vị trí tuyết đối trong PLC.

[/tomtat][mota]

Kết nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta DVP14SS211T

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Encoder tương đối ".
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Mitsubishi đọc tín hiệu Encoder Koyo loại tương đối".
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Encoder Omron E6B2-CWZ6C ".
• Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về cách thức lập trình kết nối PLC với Encoder Omron nhưng là model trong loại Absolute Encoder.
• Giới thiệu về cấu tạo của Encoder và sự khác biệt trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series.
• Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C với PLC Delta.
• Giới thiệu bảng mã Gray code trong Encoder tuyệt đối E6CP-A Series và cách giải mã sang giá trị vị trí.
• Hướng dẫn lập trình PLC Delta đọc tín hiệu và giải mã Gray từ Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C.

I. Phần mềm và thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối Absolute Encoder Omron với PLC Delta :

• PLC Delta DVP14SS211T : phần mềm WPLSoft.
• Cable PLC Delta USB-ACAB2A30 : USB to RS232 PLC Delta.
• Nguồn DC 24V : Công suất 35W hoặc lớn hơn.
• Absolute Encoder Omron E6CP-A Series : :
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C 256 p/r 8bit Gray code
• Hoặc :
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C-C 256 p/r 8bit Gray code ( thêm rắc kết nối tín hiệu )
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG3C 256 p/r 8bit Gray code ( dùng nguồn 5~12V ).

II. Thông số kỹ thuật và sơ đồ đấu nối encoder Omron E6CP-AG5C :

• Thông số Encoder E6CP-AG5C :
• Nguồn cấp 12~24VDC
• Độ phân giải 256, 8bit
• Loại ngõ ra : Open-collector
• Kiểu mã hóa : Gray code
• Tần số đáp ứng lớn nhất : 5kHz
• Tốc độ lớn nhất : 1000 vòng / phút
• Sơ đồ đấu nối tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta :
• Có tất cả 8 dây tín hiệu tương ứng với 8 ngõ ra đại diện cho từng bit trạng thái từ 2^0 đến 2^7 :

Sơ đồ đấu nối tín hiệu và cấp nguồn cho Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta

• Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video "Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới.

III. Giới thiệu về bảng mã Gray code được sử dụng trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series  :

Theo Wikipedia thì :

• Mã nhị phân phản xạ, cũng được biết đến với tên gọi là mã Gray – đặt theo tên của Frank Gray, là một hệ thống ký số nhị phân, trong đó hai giá trị liên tiếp chỉ khác nhau một chữ số. Lúc đầu, mã nhị phân phản xạ được phát minh với mục đích ngăn ngừa tín hiệu ngõ ra không chính xác của các bộ chuyển mạch cơ điện. Ngày nay, mã Gray được sử dụng rộng rãi để sửa lỗi trong những phương tiện liên lạc bằng số, ví dụ như truyền hình kỹ thuật số mặt đất và một vài hệ thống truyền hình cáp.
• Tên gốc “mã nhị phân phản xạ” được đưa ra dựa vào một tính chất của bảng mã Gray: các giá trị ở nửa sau của bảng mã có sự đối xứng với các giá trị ở nửa đầu của bảng mã theo thứ tự ngược lại, ngoại trừ bit cao nhất bị đảo giá trị. Tính chất đối xứng này vẫn đúng cho các bit thấp hơn trong mỗi nửa của bảng mã, trong mỗi phần tư của bảng mã, v.v.. Cách gọi thông dụng hiện nay -mã Gray - được đặt theo tên của nhà nghiên cứu Frank Gray làm việc ở phòng thí nghiệm Bell. Gray đã dùng mã này trong hệ thống thông tin mã xung của ông, trong một bằng sáng chế xin cấp vào năm 1947 (được cấp vào năm 1953). Thực ra, Gray không phát minh ra mã này, mà trong bằng sáng chế của mình,ông ta chỉ trích dẫn và gọi đó là “mã nhị phân phản xạ”.
• Bảng trạng thái tín hiệu ngõ ra của Encoder E6CP-A series :

Bảng trạng thái ngõ ra Encoder Omron E6CP-AG5C

Trình tự các trạng thái sẽ là :

00000000 > 00000001 > 00000011 > 00000010 > ...  > 10000010 > 10000011 > 10000001 > 10000000

IV. Thực hành lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C  :

• Qúy khách hàng và các bạn tham khảo trục tiếp trong Video hướng dẫn "Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới để hiểu rõ hơn về các nội dung phía trên và câu lệnh "GBIN" hoặc "DGBIN" được dùng trong PLC Delta.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 24/06/2021.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]