[tomtat] Hướng dẫn lập trình HMI Delta hiển thị và lưu trữ cảnh báo Alarm trên Alarm History Table từ PLC S7-1200 CPU 1214C.

Thiết lập chế độ Alarm trên HMI Delta DOP-107EV, hiển thị Alarm History Table với HMI Delta DOP-100 Series.
Kết nối PLC S7-1200 với HMI Delta DOP-107EV hiển thị cảnh báo sự cố, lưu và xóa lịch sử sự cố trên màn hình HMI với chức năng Alarm History Table.
[/tomtat][mota]
Chức năng Alarm trên HMI Delta DOP-107EV
Lập trình HMI Delta DOP-107EV hiển thị và lưu trữ Alarm History Table kết nối PLC S7-1200 CPU1214C
  • Ở bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo : " Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 qua cổng Ethernet ".
  • Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về chức năng Alarm, tạo các cảnh báo sự số từ PLC S7-1200, hiển thị và lưu trữ lên màn hình HMI Delta DOP-107EV.
    • Chúng ta vẫn tiếp tục lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
    • Lập trình, thiết lập chức năng Alarm màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08
I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối HMI Delta với S7-1200 :
  • Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
  • PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác như : CPU 1211C, CPU 1212C)
  • Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
II. Video clip hướng dẫn thực hành lập trình : Thiết lập khối Data Block điều khiển các bit Alarm từ PLC S7-1200 kích hoạt lên màn hình HMI Delta DOP-107EV, thiết lập chức năng Alarm trên màn hình Delta DOP-107EV, hiển thị thông báo lỗi và lưu trữ lên Alarm History Table.


Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 07/07/2020.
Lưu ý : Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !

[/mota] [giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối với Module Analog DVP06XA-S và DVP06XA-S2.
Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Delta đọc tín hiệu analog từ đồng hồ nhiệt độ về module DVP06XA-S.
Cách điều khiển tần số biến tần bằng PLC xuất tín hiệu analog 0~10V qua module DVP06XA-S. [/tomtat][mota]
Cách lập trình kết nối PLC Delta với module analog DVP06XA-S và DVP06xa-s2

Hướng dẫn lập trình PLC Delta ghép nối module DVP06XA-S DVP06XA-S2
Lập trình PLC Delta ghép nối module DVP06XA-S DVP06XA-S2
Mở đầu :
    Ở bài viết trước, bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina đã hướng dẫn chi tiết cách lập trình ghép nối PLC Delta với module ngõ vào / ngõ ra Analog DVP06XA-S.
https://www.dailybientandelta.com/2013/04/lap-trinh-plc-delta-voi-module-analog.html
Trong bài viết này, Auto Vina xin dựng lại thành clip hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối module DVP06XA-S hoặc DVP06XA-S2 đọc tín hiệu Analog từ đồng hồ nhiệt độ và quy đổi sang tín hiệu Digital, từ đó xuất ra tín hiệu Analog điều khiển biến tần Delta.

Cấu hình phần cứng sẽ thực hành :
    Trong nội dung clip và bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn đoạn code chương trình cho PLC Delta thực hiện truy xuất module DVP06XA-S với các đề bài sau :
  • Đọc tín hiệu 4~20mA từ đồng hồ nhiệt độ về kênh CH1 với mode -20~20mA.
  • Quy đổi tín hiệu số thu được từ kênh CH1 nạp sang kênh ngõ ra CH5 ở chế độ 0~10V hiển thị lên đồng hồ đo Volt điện áp DC.
  • Viết logic điều khiển chương trình nạp giá trị số để chuyển đổi thành tín hiệu Analog xuất ra kênh CH6 0~10V đưa sang điều khiển biến tần Delta VFD-M thay đổi tần số từ 0~50Hz. :
    • Nhấn nhả X0 : nạp giá trị số = 0, ngõ ra analog = 0V. Tần số biến tần = 0Hz.
    • Nhấn giữ X0 1 giây : nạp giá trị số = 4000, ngõ ra analog = 10V. Tần số biến tần = 50Hz.
    • Nhấn nhả X1 : nạp giá trị số = 1000, ngõ ra analog = 2.5V. Tần số biến tần = 12.5Hz.
    • Nhấn nhả X2 : nạp giá trị số = 2000, ngõ ra analog = 5V. Tần số biến tần = 25Hz.
Hướng dẫn lập trình PLC Delta đọc tín hiệu analog và xuất tín hiệu điều khiển biến tần
Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu analog từ đồng hồ và xuất tín hiệu điều khiển biến tần
Video clip thực hành :
Clip hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP10SX11R ghép nối module Analog DVP06XA-S, DVP06XA-S2 :


Ôn tập tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Delta ghép nối module DVP06XA-S :

1. Hình ảnh Module DVP06XA-S :
Module PLC Delta DVP06XA
2. Sơ đồ đấu nối :
Ngõ vào Analog :
Chú ý khi kết nối ngõ vào dòng điện, ngõ vào V+ và I+ phải nối chung với nhau.

Ngõ ra Analog :

3. Độ phân giải và thông số ngõ vào/ra :
Ngõ vào :
- Điện áp vào :
Giải điện áp vào : + - 10V
Giải giá trị số : + - 2000
Độ phân giải : 12bit, 1 đơn vị số tương ứng với 5mV ngõ vào
- Dòng điện vào :
Giải dòng điện vào : + - 20mA
Giải giá trị số : + - 1000
Độ phân giải : 11 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 20uA

Ngõ ra :
- Điện áp ra :
Giải điện áp ra : 0 ~ 10V
Giải giá trị số : 0 ~ 4000
Độ phân giải : 12bit, 1 đơn vị số tương ứng với 2.5mV ngõ ra
- Dòng điện ra :
Giải dòng điện ra : 0 ~ 20mA
Giải giá trị số : 0 ~ 4000
Độ phân giải : 11 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 5uA

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối :
Ngoài các thanh ghi lưu trữ code thể hiện loại Module, địa chỉ và giao thức truyền thông là các thanh ghi về chế độ Analog, giá trị số ngõ vào và ra, số lượng mẫu, ...
Ở đây chúng ta thực hiện ghép nối trực tiếp PLC và Module nên chỉ cần quan tâm tới thanh ghi về giá trị điều khiển Analog, cụ thể như sau :
a. Thanh ghi số 1: 
Chứa giá trị tương ứng với việc thiết lập chế độ (Mode) ngõ vào và ngõ ra Analog, gồm 16 bit :
Bit 15 - Bit 14 - Bit 13  - Bit 12 - Bit 11 - Bit 10 - Bit 9 - Bit 8 - Bit 7 - Bit 6 - Bit 5 - Bit 4 - Bit 3 - Bit 2 - Bit 1 Bit 0

Cài đặt chế độ ngõ vào: (CH1~CH4) 
Mode 0: chế độ điện áp (-10V~+10V).
Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V). 
Mode 2: chế độ dòng điện (-12mA~+20mA). 
Mode 3: chế độ dòng điện (-20mA~+20mA). 
Mode 4: không sử dụng. 
Cài đặt chế độ ngõ ra: (CH5~CH6) 
Mode 0: chế độ điện áp (0V~10V).  
Mode 1: chế độ điện áp (2V~10V). 
Mode 2: chế độ dòng điện (4mA~20mA). 
Mode 3: chế độ dòng điện (0mA~20mA). 
Trong đó :
b11~b0 dùng để cài đặt chế độ làm việc cho 4 ngõ vào tín hiệu Analog (AD): CH1~CH4
b12~b15 dùng để cài đặt chế độ làm việc cho 2 ngõ ra tín hiệu Analog (DA): CH5~CH6

Mỗi kênh có bốn chế độ có thể được thiết lập riêng . Ví dụ: nếu cài đặt CH1 ở mode 0 (b2~b0=000), 
CH2 ở mode 1(b5~b3=001), CH3: mode 2 (b8~b6=010), CH4: mode 3(b11~b9=011), b0~b11 
cần phải nạp giá trị là H688. Nếu cài đặt CH5: mode 2 (b13~b12=10), CH6: mode 1 (b15~b14=01), 
b12~b15 cần nạp giá trị là H5. Mặc định thiết bị là H0000. 

Chú ý, các bit tính theo hệ nhị phân ( cơ số 2 ) và quy đổi thành hệ Thập lục phân - Hexa ( cơ số 16 ). Ký hiệu chữ H là chỉ số ở hệ Hexa, chữ K là hệ thập phân ( hệ cơ số 10 ). 

b. Thanh ghi số 6, 7, 8, 9: 
Hiển thị giá trị trung bình của ngõ vào Analog CH 1 ~ CH 4
Đây là các thanh ghi dùng để lấy trực tiếp các giá trị số đã quy đổi từ ngõ vào Analog và đã được xử lý lấy mẫu và chia giá trị trung bình.
c. Thanh ghi số 10, 11: 
Thanh ghi dùng để nạp giá trị số cho ngõ ra CH5 ~ CH6, phạm vi thiết lập là K0 ~ K4000. Mặc định là K0.

Ứng với giá trị số nạp vào, ngõ ra sẽ có mức tín hiệu Analog tương ứng theo chế độ đã cài đặt ở thanh ghi 1.

d. Thanh ghi số 18, 19, 20, 21: 
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ lệch tín hiệu ngõ vào CH1 ~ CH4. Thiết lập mặc định ban đầu là K0.
Điện áp: phạm vi thiết lập là K-1000 ~ K1000
Dòng điện: phạm vi thiết lập là K-1000 ~ K1000
e. Thanh ghi số 22, 23: 
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ lệch tín hiệu ngõ vào CH5 ~ CH6. Thiết lập mặc định ban đầu là K0.
Phạm vi thiết lập là K-2000 ~ K2000
f. Thanh ghi số 24, 25, 26, 27: 
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ khuếch đại tín hiệu ngõ vào CH1 ~ CH4. Thiết lập mặc định ban đầu là K1000.
Điện áp: phạm vi thiết lập là K-800 ~ K4000
Dòng điện: phạm vi thiết lập là K-800 ~ K2600
g. Thanh ghi số 28, 29: 
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ khuếch đại tín hiệu ngõ vào CH5 ~ CH6. Thiết lập mặc định ban đầu là K2000.
Phạm vi thiết lập là K-1600 ~ K8000

Chú ý
Các thanh ghi ở mục d,e,f,g dùng để hiệu chỉnh lại đường đặc tính ngõ vào ra. Hay chính là thiết lập lại dải tín hiệu Analog ngõ vào ra.

Ví dụ về Gain và Offset ( độ khuếch đại và độ lệch ):
- Giả sử ở chế độ Mode 0 của ngõ vào :
Theo mục a về thanh ghi số 1, ta có dải tín hiệu ngõ vào Mode 0 sẽ là :
-10V ~ +10V <=> K-2000 ~ K2000
=> Đường đặc tính tín hiệu ngõ vào là đường thẳng từ đi qua các điểm : ( -10;-2000 ),  ( 10;2000 ). 
=> Giá trị số = K200 * giá trị điện áp ngõ vào
          Y=200*X
Từ đó ta có đường đặc tính theo đồ thị hàm số trên, điểm Offset là điểm giao nhau giữa đường đặc tính và trục điện áp X, điểm Gain là điểm có giá trị số Y = K1000
=> Offset (0;0), Gain ( 5;1000)
- Ngược lại để có chế độ Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V). Đường đặc tính tín hiệu ngõ vào là đường thẳng từ đi qua các điểm : (-6;-2000) , ( 10;2000).
=> Giá trị số = K250 * giá trị điện áp ngõ vào - K500
          Y=250*X - 500

Từ đó ta có đường đặc tính theo đồ thị hàm số và cũng tính điểm Offset là điểm giao nhau giữa đường đặc tính và trục điện áp X, điểm Gain là điểm có giá trị số Y = K1000
=> Offset (2;0), Gain ( 6;1000)
Tương tự với ngõ ra dòng điện, ta có đồ thị như hình bên dưới:

=> Với mỗi một dải tín hiệu Analog thực tế nào đó nằm trong giới hạn cho phép của kênh Analog trên Module, chúng ta đều có thể điều chính tương ứng với 2 mức giá trị số của Module.

5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module : 
- Đối với PLC Delta, các modul I/O thông thường sẽ ghép nối mà không cần bất kỳ thiết lập nào.
- Các Module đặc biệt như Module Analog sẽ được tự động hoàn toàn định địa chỉ theo thứ tự gần với PLC nhất. Và tính từ K0 ~ K7. Chi tiết xem hình dưới đây :


Trong hình có sử dụng CPU DVP10SX và Module DVP-06XA, DVP-04AD
Theo thứ tự ta có: địa chỉ của Module DVP-06XA là 0, địa chỉ của Module DVP-04AD là 1.
Tối đa có thể lên tới 8 Module.

6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 
a. Lệnh viết dữ liệu : TO
- Cấu trúc lệnh:
                         | TO |  m1 | m2 | S | n |
Trong đó : 
+ TO là tên lệnh
+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.
+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.
+ S là dữ liệu để viết vào thanh ghi. S có thể là hằng số hoặc dữ liệu dạng thanh ghi data trong PLC.
+ n là số thanh ghi được viết trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.

- Cách viết lệnh: 
Trong cửa sổ lập trình, gõ trực tiếp câu lệnh theo cấu trúc trên. Xem ví dụ dưới đây :

- Ví dụ thực hiện lệnh TO để thiết lập chế độ ngõ vào / ra cho các kênh Analog :
Giả sử Module DVP06-XA được kết nối vào vị trí 0 như trên mục số 5, và chúng ta muốn thiết lập chế độ ngõ vào điện áp +-10V và chế độ ngõ ra dòng điện 0~20mA cho tất cả các kênh ngõ vào/ ra, ta có giá trị các bit như sau:
b15~b0 = 00 00 011 011 011 011 011 = H6DB
Và câu lệnh sẽ là :
                           | TO |  K0  | K1 | H6DB | K1 |


Kết quả :


Sau khi PLC RUN, bit M1002 sẽ ON và nạp giá trị H6DB xuống thanh ghi chế độ Analog cho Module. Và việc thiết lập này chỉ cần thực hiện 1 lần duy nhất trong chương trình PLC trước khi sử dụng các công việc liên quan đến Analog.


b. Lệnh đọc dữ liệu : FROM
- Cấu trúc lệnh:
                         | FROM |  m1 | m2 | D | n |
Trong đó : 
+ FROM là tên lệnh
+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.
+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.
+ D là dữ liệu lưu kết quả giá trị sau khi đọc từ Module lên. D là các dạng dữ liệu kiểu thanh ghi trong PLC.
+ n là số thanh ghi sẽ đọc lên trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.
- Cách viết lệnh: 
Trong cửa sổ lập trình, gõ trực tiếp câu lệnh theo cấu trúc trên. Xem ví dụ dưới đây :

- Ví dụ thực hiện lệnh FROM để đọc giá trị các kênh kênh Analog ngõ vào :
Chúng ta vẫn giả sử theo ví dụ trên là Module DVP06-XA được kết nối vào vị trí 0 như trên mục số 5. Địa chỉ các thanh ghi lưu giá trị số sau khi biến đổi giá trị từ tín hiệu Analog ngõ vào và được xử lý tính toán trung bình là : thanh ghi 6, 7, 8, 9. Chi tiết địa chỉ thanh ghi, lập trình viên coi lại mục số 4 ở trên hoặc xem trong tài liệu đi kèm thiết bị.
Để đơn giản, chúng ta xem ví dụ đọc từng thanh ghi 1, với thanh ghi số 6 ta sẽ viết câu lệnh sau :


Trong đó, D150 là thanh ghi Data trên PLC được chọn làm nơi lưu kết quả của thanh ghi số 6 dưới Module Analog.
Làm tương tự với các thanh ghi còn lại, ta có đoạn chương trình đọc dữ liệu từ Module như sau :

Bit M1000 là bit trạng thái Run của PLC, khi PLC có lệnh RUN, các lệnh trên sẽ được thực hiện liên tục theo chu kỳ xử lý lệnh của PLC, kết quả sẽ được lưu vào các thanh ghi trong câu lệnh : 
CH1 => D150, CH2 => D152, CH3 => D154, CH4 => D156

Như vậy, chúng ta đã có thể truyền và nhận dữ liệu từ Module Analog, bây giờ các dữ liện đã có trên bộ nhớ của PLC, việc còn lại là xử lý tín hiệu và đưa ra kết quả cho các đoạn chương trình điều khiển thực hiện.

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website của Auto Vina !
Xin chào và hẹn gặp lại quý khách !

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh
Xuất bản ngày 06/01/2020
Bài viết gốc :
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT với module analog FX3U-4DA-ADP.
Tự học lập trình PLC Mitsubishi xử lý tín hiệu analog với module FX3U-4DA-ADP.
Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT xuất tín hiệu analog 0~10V 4~20mA qua module FX3U-4DA-ADP điều khiển tần số biến tần, thay đổi tốc độ động cơ. [/tomtat][mota]
Lời mở đầu :

  • Các module ngõ vào tín hiệu analog, điện áp hoặc dòng điện tuyến tính FX2N-2AD, FX2N-4AD, FX3U-4AD và ngõ ra analog FX2N-2DA, FX2N-4DA chúng ta đã làm quen ở các bài viết và clip hướng dẫn trước.
  • Bài viết này Auto Vina gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo hướng dẫn đấu nối, cách lập trình ghép nối PLC FX3U xuất tín hiệu từ Module 4 kênh ngõ ra analog FX3U-4DA-ADP gắn bên trái của PLC FX3U-16MT.
Hình ảnh thiết bị :
  • Hình ảnh thực tế khi ghép nối module FX3U-4DA-ADP vào PLC FX3U-16MT để xuất tính hiệu analog điều khiển thay đổi tần số biến tần Delta VFD-M Series :
Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT kết nối module FX3U-4DA-ADP
Lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT kết nối module FX3U-4DA-ADP
Phần 1. Kết nối Module FX3U-4DA-ADP với PLC FX3U-16MT của hãng Mitsubishi :
  • PLC FX3U-16MT có 8 ngõ vào và 8 ngõ ra Transistor, hỗ trợ gắn module bên phải và module bên trái.
  • Module FX3U-4DA-ADP có 4 kênh ngõ ra chuyển đổi tín hiệu số digital thành tín hiệu analog tuyến tính : điện áp 0 ~ 10V hoặc dòng điện 4~20mA, độ phân giải lên đến 16 bit, cao hơn các module cũ FX2N-4AD.
Đại lý bán PLC, màn hình, Module Analog Output PLC Mitsubishi FX3U-4DA-ADP
Module Analog Output PLC Mitsubishi FX3U-4DA-ADP
2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ ra Analog FX3U-4DA-ADP :

Sơ đồ ngõ ra Analog module FX3U-4DA-ADP :
Sơ đồ đấu nối tín hiệu Analog ngõ ra cho module FX3U-4DA-ADP
Sơ đồ đấu nối tín hiệu Analog ngõ ra cho module FX3U-4DA-ADP
Theo hình trên, Module sử dụng nguồn cấp 24VDC, ngõ vào phía trên mô tả cách đấu nối ở chế độ xuất điện áp 0~10V, ngõ ra phía dưới mô tả cách đấu nối ở chế độ xuất dòng điện 4~20mA. Dây truyền tín hiệu sử dụng dây 2 lõi có vỏ chống nhiễu.

3. Cấu hình giá trị số và giá trị Analog ngõ ra :

Ngõ ra analog cho FX3U-4DA-ADP có 2 chế độ hoạt động:
- Chế độ xuất tín hiệu analog điện áp :
Dải điện áp ngõ ra : 0V ~ 10V
Dải giá trị số cần nạp vào : 0 ~ 4000
- Chế độ xuất tín hiệu dòng điện :
Dải dòng điện ngõ ra : 4mA ~ 20mA
Dải giá trị số : 0 ~ 4000

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối FX3U-4DA-ADP:

a. Bit chọn chế độ cho module vị trí 1 :
Special auxiliary relays:
M8260 to M8269
b. Thanh ghi nạp giá trị số module vị trí 1 : 
Special data registers:
D8260 to D8269

Lưu ý : tối đa có thể sử dụng 4 module bên trái cho PLC. Các thanh ghi tiếp theo cho các module số 2, 3, 4 các bạn tham khảo trong tài liệu về FX3U-4DA-ADP

5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module : 
  • Module tự động link về thanh ghi tương ứng với vị trí 1, 2, 3, 4 được gắn vào gần nhất bên trái của PLC.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 
  • Với các module bên phải, chúng ta sử dụng lệnh FROM và TO.

( Tham khảo thêm bài viết về lập trình PLC Mitsubishi ghép nối với Module FX2N-2AD và FX2N-2DA của phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina để có thêm chi tiết về lênh FROM, TO.
  • Với các module bên trái, chúng ta chỉ cần truy xuất thanh ghi tương ứng được quy định sẵn trong tài liệu hướng dẫn lập trình PLC với module analog.
Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết cách lập trình PLC Mitsubishi nạp giá trị số vào module analog FX3U-4DA-ADP để xuất tín hiệu analog 0~10V và 4~20mA điều khiển biến tần Delta VFD-M series :


Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT kết nối module analog FX3U-4DA-ADP.
Quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét trên Blog. ( Để thuận tiện cho việc xử lý các câu hỏi hỗ trợ kỹ thuật, quý khách hàng và các bạn vui lòng mô tả qua email hoặc các ứng dụng chat trên điện thoại để bộ phận kỹ thuật hỗ trợ được chính xác nhất thay vì việc gọi điện thoại ).
Lưu ý, Auto Vina cam kết sẽ hướng dẫn chi tiết bằng tiếng Việt cho quý khách hàng khi mua hàng. Rất mong sự ủng hộ của quý khách.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 22/12/2019.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
Với các bạn cùng làm dịch vụ bán hàng, nếu bạn giỏi hãy tự làm ra những bài viết hữu ích cho khách hàng của bạn được tham khảo nhiều hơn nữa, xin đừng ăn cắp công sức của người khác ).
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Crack password PLC Delta dòng DVP-SS2. Mở khóa PLC Delta DVP14SS211R, phá khóa PLC Delta DVP-14SS211T, unlock password PLC Delta DVP28SS211R, giải mã mật khẩu PLC Delta DVP28SS211T, giải mã PLC ID Setiing 8 ký tự, bẻ khóa PLC Delta DVP14SS211T bị chống upload, crack password PLC Delta DVP14SS211R bị nhập sai mật khẩu quá số lần quy định.
[/tomtat]
[mota]
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ mở khóa PLC Delta an toàn, nhanh chóng, giúp quý khách hàng làm chủ công nghệ, khắc phục sự cố trong PLC thuận tiện hơn.
Đối với PLC Delta DVP-SS2, Auto Vina nhận mở khóa đảm bảo thành công, an toàn dữ liệu, lấy ngay trong vòng 30 phút tại Hà Nội và Bắc Ninh. Quý khách hàng có nhu cầu xin gửi về văn phòng công ty Auto Vina để thực hiện.

Đại lý bán PLC Delta DVP28SS211R, dịch vụ mở khóa PLC Delta SS2 mọi chế độ
PLC Delta DVP28SS211R hàng có sẵn trong kho Auto Vina
Mở khóa PLC Delta DVP14SS211T, crack PLC Delta DVP14SS211R
DVP14SS211T DVP14SS211R
Auto Vina có thể thực hiện mở khóa PLC Delta dòng DVP-SS2 ngay cả khi PLC đã chống upload chương trình hoặc nhập sai mật khẩu quá số lần cho phép :
  •  Program Upload Disable : crack PLC Delta chế độ chống upload chương trình :
    Program Upload Disable, chống upload chương trình PLC Delta
    Chế độ chống upload chương trình PLC Delta
  • Mở khóa PLC Delta bị giới hạn số lần nhập mật khẩu. PLC Password setting với tất cả các ký tự có độ dài 4, Limit giới số lần nhập mật khẩu mở khóa PLC từ 3 đến 255 lần :
  • Delta PLC Password Setting, cài đặt mật khẩu cho PLC Delta
    PLC Password Setting
    Sau khi nhập quá số lần giới hạn mật khẩu trong PLC, PLC Sẽ không chấp nhận bất kỳ mật khẩu nào kể cả mật khẩu đúng, PLC Sẽ báo " The Password function is ineffective ". Auto Vina vẫn mở khóa và mở được giới hạn số lần nhập mật khẩu trong PLC Delta DVP-SS2 ở trường hợp này :
    Mở khóa PLC Delta báo lỗi The Password function is ineffective
    Crack PLC Delta password is ineffective
  • Giải mã PLC ID Setiing trong PLC Delta DVP-SS2 : gồm tất cả các ký tự với độ dài từ 4 ~ 8, đây là một lớp bảo mật cao cho PLC Delta, nếu không có ID bạn sẽ không có quyền kết nối với PLC Delta.
    Delta PLC ID Setiing, cài đặt ID mật khẩu khóa cấp độ cao cho PLC Delta
    PLC ID Setiing

[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Mở khóa PLC Delta DVP-EH3, Crack password, lấy mật khẩu PLC, đọc mật khẩu khóa chương trình PLC Delta ngay lấy trong ngày
Crack password PLC Delta 4 ký tự, lấy ngay trong ngày. Đặc biệt có thể lấy được chương trình PLC Delta chống upload.
[/tomtat][mota]
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina chuyên crack password PLC Delta EH3: mật khẩu 4 ký tự, giới hạn số lần nhập password, chống upload, ID password, open project file.
Đối với password PLC Delta EH3 không bán phần mềm, quý khách hàng vui lòng gửi PLC đến công ty làm trực tiếp, lấy ngay trong ngày.
Đọc password PLC Delta EH3: DVP16EH00R3, DVP16EH00T3, DVP20EH00T3, DVP20EH00R3, DVP32EH00T3, DVP32EH00R3, DVP32EH00M3, DVP32EH00T3-L, DVP32EH00R3-L, DVP40EH00R3, DVP40EH00T3, DVP48EH00R3, DVP48EH00T3, DVP64EH00R3, DVP64EH00T3, DVP80EH00R3, DVP80EH00T3.

Crack password PLC Delta DVP-EH3
Crack password PLC Delta DVP-EH3
Crack PLC Delta password is ineffective
Crack PLC Delta password is ineffective 
Crack PLC Delta ID Password
Crack PLC Delta ID Password
Crack PLC Delta Limit Password
Crack PLC Delta Limit Password
Crack PLC Delta Disable Upload
Crack PLC Delta Disable Upload
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV kết nối truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta VFD-M.
Lập trình HMI Delta truyền thông Modbus ASCII qua cổng RS485 đọc tần số và cài đặt tần số cho biến tần Delta.
Lập trình màn hình Delta DOP-107EV truyền thông chạy dừng biến tần Delta VFD015M21A.
[/tomtat][mota]

Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107BV kết nối RS485 Modbus với biến tần Delta VFD-M Series
Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV kết nối RS485 với biến tần Delta VFD-M Series
  • Ở bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo cách "Lập trình HMI Delta DOP-107BV truyền thông Modbus RS485 với đồng hồ nhiệt độ".
  • Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo cách " Lập trình HMI Delta DOP-107EV truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta VFD-M ".
  • Việc lập trình màn hình HMI Delta truyền thông với biến tần sẽ giúp điều khiển và giám sát từ xa các biến tần mà không cần PLC. Đây cũng là ví dụ được rất nhiều bạn hỏi bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina. Hy vọng vài viết và clip này sẽ giúp các bạn lập trình viên hiểu được cách thức kết nối modbus giữa màn hình và biến tần.
I. Thiết bị được sử dụng trong ví dụ về "Lập trình HMI Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta" :
Trong bài viết và clip này, Auto Vina chỉ cần sử dụng hai thiết bị :
  • Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series.
  • Biến tần Delta VFD015M21A công suất 1.5kw, 220V, dòng VFD-M hãng Delta.
II. Cài đặt truyền thông modbus RS485 cho biến tần Delta VFD-M Series.

1. Chọn kiểu điều khiển cho biến tần Delta VFD-M :
  • Pr.00 : Source of  Frequency Command :
    • Nguồn lệnh điều khiển tần số biến tần. 
    • Pr.00 = 3 Master frequency determined by RS-485 Communication port. 
  • Pr.01 :  Source of Operation Command ( Run / Stop ) :
    • Nguồn lệnh điều khiển chạy dừng 
    • Pr.01 = 3 Operation instructions determined by the RS-485 communication port. Keypad STOP key is effective 
2. Chọn cấu hình truyền thông Modbus RS485 cho biến tần Delta VFD-M :
  • Pr.88 : Communication Address 
    • Địa chỉ truyền thông của biến tần 
    • Pr.88 = 2 
  • Pr.89 : Transmission Speed (Baud rate) 
    • Tốc độ truyền thông 
    • Pr.89 = 01.  Transmission Speed 9600 bps 
  • Pr.92 : Communication Protocol 
    • Giao thức truyền thông, cấu hình của dữ liệu. 
    • Pr.92 = 1. Modbus ASCII mode, < 7,E,1 >
3. Các thanh ghi điều khiển qua truyền thông cho biến tần Delta VFD-M :
( Các bạn xem trong clip để hiểu rõ hơn )
III. Thông tin cơ bản về màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-100 Series .
Đây là sản phẩm màn hình phiên bản mới được hãng Delta phát triển và cho ra sản phẩm vào khoảng đầu năm 2019 với một loạt các model sẽ thay thế cho dòng sản phẩm DOP-B Series.
  • Loại 4.3 inch : DOP-103WQ DOP-103BQ
  • Loại 5.6, 5.7 inch : DOP-105CQ
  • Loại 7 inch : DOP-107WV DOP-107BV DOP-107EV DOP-107EG DOP-107CV DOP-107IV DOP-107DV
  • Loại 8 inch, 8.4 inch : DOP-108IG
  • Màn hình 10 inch, 10.1 inch : DOP-110WS DOP-110CS DOP-110ES DOP-110IS DOP-110IG DOP-110CG
  • Màn hình 12 inch : DOP-112MX DOP-112WX
  • Màn hình 15 inch : DOP-115MX DOP-115WX 
Phần mềm lập trình cho màn hình cảm ứng HMI Delta, quý khách hàng và các bạn tải theo link bên dưới : Màn hình DOP-107EV sử dụng phiên bản DOPSoft Version 4, phiên bản hiện tại 4.00.06 Build : 4.00.06.19 :
IV. Video clip hướng dẫn thực hành lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV truyền thông modbus với biến tần Delta VFD015M21A .


Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 01/11/2019.
Lưu ý : Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! ( Với các bạn cùng làm dịch vụ bán hàng, nếu bạn giỏi hãy tự làm ra những bài viết hữu ích cho khách hàng của bạn được tham khảo nhiều hơn nữa, xin đừng ăn cắp công sức của người khác ).
Bài viết gốc : https://www.manhinhhmi.com/2019/11/lap-trinh-hmi-delta-dop-107ev-modbus.html
[/mota] [giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Công ty Auto Vina nhận mở khóa PLC Delta dòng DVP-ES2, Crack password PLC Delta, lấy mật khẩu PLC, giải mã mật khẩu khóa chương trình PLC Delta lấy ngay trong ngày tại Hà Nội và Bắc Ninh.[/tomtat][mota]
Auto Vina có thể thực hiện Crack password PLC Delta 4 ký tự bao gồm toàn bộ ký tự trên bàn phím máy tính, giải mã cả ký tự đặc biệt, chữ cái thường, chữ in hoa, chữ số.
Đặc biệt có thể lấy được chương trình PLC Delta được set chế độ chống upload, Program upload disabled.
Giải mã mật khẩu PLC Delta 4 ký tự và PLC ID 8 ký tự.
Phá khóa PLC Delta cả chế độ giới hạn số lần nhập mật khẩu Limit Password, bao gồm cả trường hợp đã nhập sai hết số lần nhập mật khẩu PLC Delta, PLC Delta báo password is ineffective.


Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina chuyên crack password PLC Delta ES2: mật khẩu 4 ký tự, ID 8 ký tự, mở giới hạn số lần nhập password, phá chế độ chống upload, giải mã ID password, open project file.
Đối với password PLC Delta ES2 không bán phần mềm, quý khách hàng vui lòng gửi PLC đến công ty làm trực tiếp, lấy ngay trong ngày.
Đọc password PLC Delta ES2: DVP16ES200T, DVP16ES200R, DVP24ES200R, DVP24ES200T,  DVP32ES200R, DVP32ES200T, DVP40ES200R, DVP40ES200T, DVP60ES200R, DVP60ES200T.
Crack password PLC Delta DVP-ES2
Crack password PLC Delta ES2
Crack PLC Delta password is ineffective
Crack PLC Delta password is ineffective 
Crack PLC Delta ID Password
Crack PLC Delta ID Password
Crack PLC Delta Limit Password
Crack PLC Delta Limit Password
Crack PLC Delta Disable Upload
Crack PLC Delta Disable Upload
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Cable nạp chương trình cho PLC Fatek FBS series thông qua mạng Lan Wifi với máy tính dùng thay thế cho cable USB-FBS-232P0-9F. WIFI Wireless Programming Adapter USB-FBS-232P0-9F Supports Fatek FBS series PLC, replace USB-FBS-232P0-9F Adapter (round MD4 pins interface).
[/tomtat][mota]
CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA chuyên nhập khẩu và phân phối các loại dây cable kết nối PLC, cable màn hình HMI, bộ chuyển đổi tín hiệu truyền thông RS232, RS485, USB to COM, cable upload thông số Servo, biến tần :
Hình ảnh bộ cable nạp chương trình PLC Fatek kết nối không dây qua wifi :

Cable Wifi-FBS PLC Fatek, Cable PLC USB-FBS-232P0-9F, cable PLC Fatek FBS Series
Cable wifi PLC Fatek FBS Series
WIFI Wireless Programming Adapter USB-FBS-232P0-9F for PLC Fatek FBS Series :
  • Cable không dây Wifi-FBS sử dụng cho PLC hãng Fatek dòng FBS series thông qua cổng tròn MD4.
  • Bộ nạp chương trình cho PLC Fatek thông qua Wifi sẽ thay thế cho cable USB-FBS-232P0-9F RS232 Adapter.
  • Phiên bản kết nối wifi mạng LAN version:
    • Dùng cho lập trình viên cần kiểm tra lỗi phần mềm PLC Fatek tại chỗ.
    • Bộ cable không dây Wifi-FBS sẽ tự phát ra mạng wifi LAN để máy tính kết nối và truy xuất tới PLC Delta.
    • Khoảng cách kết nối 20 mét không vật cản sẽ cho tín hiệu wifi tốt nhất.
  • Phiên bản kết nối từ xa Remote version:
    • Thích hợp cho lập trình viên cần kiểm tra sửa chữa chương trình PLC Fatek qua mạng không dây tại chỗ hoặc qua internet từ xa, giúp lập trình viên yên tâm trong các chuyến công tác không thể có mặt tại nơi đặt PLC.
    • Bộ cable nạp chương trình Wifi-Fatek sẽ tự động kết nối với điểm phát sóng cá nhân wifi hoặc điện thoại di động của bạn, do đó bạn có thể truy cập PLC Fatek từ xa ở mọi nơi mà không bị giới hạn khoảng cách.
  • Sau khi thiết lập kết nối Wifi máy tính với bộ cable Wifi-Fatek FBS series, quý khách hàng cần sử dụng phần mềm trung gian được cung cấp khi mua thiết bị để chuyển đổi tín hiệu mạng sang cổng nối tiếp (cổng COM RS232). Chọn cổng COM đã tạo tương ứng trong phần mềm lập trình hoặc phần mềm PC để sử dụng giống như cáp lập trình có dây, có thể lập trình, gỡ lỗi, tải lên, tải xuống, dừng PLC, giám sát trực tuyến, ... giống cable USB-FBS-232P0-9F.
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Cable kết nối không dây qua Wifi giữa máy tính và PLC Delta dùng thay thế cho cable USBACAB2A30. WIFI Wireless Programming Adapter USB-DVP Supports Delta DVP series PLC, replace USBACAB230 RS232 Adapter (round MD8 pins interface).
[/tomtat][mota]
CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA chuyên nhập khẩu và phân phối các loại dây cable kết nối PLC, cable màn hình HMI, bộ chuyển đổi tín hiệu truyền thông RS232, RS485, USB to COM, cable upload thông số Servo, biến tần :
Hình ảnh bộ cable nạp chương trình PLC Delta kết nối không dây qua wifi :

Cable wifi-DVP, Cabel PLC USBACAB2A30, cable PLC Delta
Cable wifi PLC Delta
WIFI Wireless Programming Adapter USB-DVP for PLC Delta DVP Series :
  • Cable không dây Wifi-DVP sử dụng cho PLC hãng Delta tất cả các dòng DVP Series hỗ trợ cổng RS232 8 pin.
  • Thay thế cho cable USBACAB2A30 RS232 Adapter.
  • Phiên bản kết nối wifi mạng LAN version:
    • Dùng cho lập trình viên cần kiểm tra lỗi phần mềm PLC Delta tại chỗ.
    • Bộ cable không dây Wifi-DVP sẽ tự phát ra mạng wifi LAN để máy tính kết nối và truy xuất tới PLC Delta.
    • Khoảng cách kết nối 20 mét không vật cản sẽ cho tín hiệu wifi tốt nhất.
  • Phiên bản kết nối từ xa Remote version:
    • Thích hợp cho lập trình viên cần kiểm tra sửa chữa chương trình PLC Delta qua mạng không dây tại chỗ hoặc qua internet từ xa, giúp lập trình viên yên tâm trong các chuyến công tác không thể có mặt tại nơi đặt PLC.
    • Bộ cable nạp chương trình Wifi-Delta sẽ tự động kết nối với điểm phát sóng cá nhân wifi hoặc điện thoại di động của bạn, do đó bạn có thể truy cập PLC Delta từ xa ở mọi nơi mà không bị giới hạn khoảng cách.
  • Sau khi thiết lập kết nối Wifi máy tính với bộ cable Wifi-dvp series, quý khách hàng cần sử dụng phần mềm trung gian được cung cấp khi mua thiết bị để chuyển đổi tín hiệu mạng sang cổng nối tiếp (cổng COM RS232). Chọn cổng COM đã tạo tương ứng trong phần mềm lập trình hoặc phần mềm PC để sử dụng giống như cáp lập trình có dây, có thể lập trình, gỡ lỗi, tải lên, tải xuống, dừng PLC, giám sát trực tuyến, ... giống cable USBACAB2A30.
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn sử dụng bộ nạp chương trình cho PLC qua wifi Wireless Programming Adapter. Cách cài đặt cổng COM kết nối không dây với PLC Delta và PLC Mitsubishi. Cung cấp sản phẩm cable lập trình PLC các loại qua cổng wifi Lan [/tomtat][mota]

Cable nạp chương trình cho PLC Delta, PLC Mitsubishi, PLC Fatek qua Wifi
Cable nạp chương trình cho PLC qua Wifi
Giới thiệu thiết bị nạp chương trình cho PLC thông qua mạng Lan không dây Wifi, wifi cable LAN version :
  • Thay thế cho các loại cable nạp chương trình sử dụng dây dẫn USB, USB-RS232, USB-RS485, USB-RS422, ...
  • Mỗi bộ được thiết kế riêng tương ứng với từng hãng PLC khác nhau. Lưu ý không sử dụng chung sẽ làm cháy, hỏng thiết bị do sơ đồ cấp nguồn của từng PLC là khác nhau.
    • PLC Mitsubishi FX Series.
    • PLC Delta DVP Series.
    • PLC Fatek FBS series.
    • PLC Omron CPM2A.
    • PLC Xinje.
    • PLC Siemens S7-200 series.
    • PLC Schenider TWIDO/TSX.
    • PLC AB : Allen Bradley PLC 1000/1200/1500 Series.
    • PLC Panasonic FP0/FP2/FP-X series.
    • PLC Koyo.
    • PLC FUJI NB NJ NS NW0.
  • Hình ảnh tham khảo :
     
    Bộ cable nạp chương trình không dây cho PLC Delta, PLC Mitsubishi hàng có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina
    Bộ cable nạp chương trình không dây cho PLC Delta, PLC Mitsubishi
Thông số kỹ thuật bộ kết nối wifi :

  • Nguồn cấp Operating Voltage : sử dụng nguồn trong cổng kết nối của PLC. Direct PLC programming port to take power.
  • Dòng tiêu thụ - Working current : PLC power supply > 0.3W.
  • Tốc độ kết nối : Communication baud rate 300~115200bps, support data bit, check digit, stop bit software configuration.
  • Chuẩn kết nối wifi : WIFI version 802.11 b/g/n
  • Khoảng cách kết nối Communication distance : Built-in antenna, within 30 meters under the air.
  • Tần số làm việc : Working frequency 2.412GHz~2.484GHz
  • Hỗ trợ các giao thức kết nối : Interface level RS232, RS485, RS422. Tương thích với nhiều loại PLC như Delta, Mitsubishi, Fatek, Omron, Siemens, ...
Các bước để kết nối wifi từ máy tính xuống PLC thông qua bộ wifi cable :
  • Gắn đúng loại wifi cable Lan vào PLC được chỉ định rồi cấp nguồn cho PLC.
  • Mở máy tính kết nối wifi với bộ wifi cable Lan, mật khẩu là phần dãy số trên tên của sản phẩm. Sau khi kết nối thì cài đặt IP tĩnh cho PLC theo hướng dẫn.
  • Mở phần mềm " uaCOMTCP " và bật kết nối, khởi tạo cổng COM cho PLC.
  • Mở phần mềm lập trình của PLC và thiết lập cổng COM trùng với cổng COM đã tạo.
  • Sử dụng bình thường như cable USB, Cable RS232, RS422, RS485.
Phần mềm kết nối với Wifi cable Lan và khởi tạo COM ảo để kết nối với PLC :
Dưới đây là Clip giới thiệu sản phẩm Wifi cable Lan thay cho dây nạp chương trình PLC, clip cũng đi kèm hướng dẫn chi tiết do kỹ thuật viên Auto Vina thực hiện trên PLC Mitsubishi và PLC Delta. Các hãng PLC khác đều thực hiện tương tự :


Cảm ơn quý khách hàng đã ủng hộ và ghé thăm Website, Công ty Auto Vina rất mong nhận được ý kiến đóng góp từ quý khách hàng !

[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi đo tốc độ động cơ Servo Delta bằng lệnh SPD Speed Detection với Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr.
Cách lập trình PLC Mitsubishi FX3U đọc xung Encoder để tính tốc độ động cơ Servo bằng lệnh SPD. Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi lệnh SPD đo tốc độ động cơ bằng Encoder.[/tomtat]

Hướng dẫn lập trình đấu nối Encoder Omron với PLC Mitsubishi FX3U đo tốc độ động cơ Servo Delta
Sử dụng Encoder Omron đo tốc độ động cơ Servo Delta
[mota]
Trong bài viết và nội dung video clip này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng lệnh SPD - Speed Detection trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder và quy đổi thành tốc độ động cơ.
Với lệnh SPD chúng ta sẽ có cơ sở để đo được tốc độ động cơ nhờ vào việc đếm số xung Encoder. Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển đồng tốc động cơ, điều khiển bám tốc độ.
1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :
  • Lệnh SPD Speed Detection, đo tốc độ trong PLC Mitsubishi :
  • Cấu trúc lênh SPD trong PLC Mitsubishi FX3U
    Cấu trúc lênh SPD trong PLC Mitsubishi FX3U
    Các chỉ số bao gồm :
    * S1 : Ngõ vào xung Encoder ( X0 ~ X7 ), tùy theo từng loại PLC.
    * S2 : Thời gian thực hiện việc đo xung Encoder.
    * S3 : Thanh ghi lưu kết quả số xung đo được.
  • Về Encoder hãng Omron : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Omron với mức giá cạnh tranh. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay :
    Đại lý bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung, nguồn cấp 24VDC
    Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung
    Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
  • Sơ đồ đấu nối với PLC :
    • Chân SS của PLC nối với +24VDC.
    • Hai dây cấp nguồn +24VDC và 0V cho Encoder.
    • Cấp tín hiệu xung A hoặc tín hiệu xung B từ Encoder về chân X0. Với bài toán đo tốc độ, chúng ta chỉ cần 1 tín hiệu xung về PLC.
    • Trường hợp sử dụng riêng nguồn 24V cấp cho Encoder, chúng ta phải nối chung chân 0V của nguồn cấp Encoder và nguồn cấp cho ngõ vào PLC.
2. Công thức tính tốc độ động cơ từ việc đo đếm xung Encoder :
* Chúng ta có các dữ kiện sau :
  • Số xung / vòng quay của Encoder.
  • Thời gian thực hiện đo số xung trong lệnh SPD của PLC.
  • Kết quả số xung đo được từ lệnh SPD của PLC.
* Công thức tính tốc độ động cơ :
Tốc độ vòng / phút của động cơ = Tổng số xung đo được trong một phút / số xung 1 vòng quay Encoder.
Để hiểu rõ hơn chúng ta cùng xem Video do Phòng kỹ thuật Auto Vina thực hiện dưới đây :

3. Các bước thực hiện lập trình :
* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT đo tốc độ động cơ bằng Encoder Omron 1000 xung / vòng quay :

Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi lập trình đo và tính toán tốc độ động cơ Servo Delta ASDA-B2 từ Encoder hãng Omron thông qua lệnh ứng dụng SPD Speed Detection.

Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Video clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/quynhnguyenba

Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39 ( Mr Quỳnh )
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0973.75.15.53 ( Mr Hưng )

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Đại lý bán Encoder Koyo TRD-J1000-RZW, 1000 xung / vòng quay.
Công ty Auto Vina là đơn vị nhập khẩu và phân phối sản phẩm Encoder Koyo chính hãng tại Việt Nam. Encoder Koyo loại tương đối Incremental Type.
[/tomtat]
[mota]
Encoder Koyo TRD-J Series : TRD-J1000-RZW
Đường kính trục: 8 mm
Số xung: 1000p/r, Incremental Type
Điện áp vào Supply Voltage:4.75 to 30 V DC
Ngõ ra Output:Output with 2-phase origin (Origin direct action)
Kiểu ngõ ra Output Form:Totem-pole tương thích với ngõ vào PLC của nhiều hãng như Delta, Mitsubishi, Siemens, Omron, Xinje , ...

Đại lý bán Encoder Koyo TRD-J1000-RZW, công ty phân phối các loại Encoder hãng Koyo tại Việt Nam
Encoder Koyo TRD-J1000-RZW
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ:  Hotline: 0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn sử dụng chế độ JOG Operation trong Servo Delta ASDA-AB. Cách kiểm tra chạy thử Servo, Jog Servo Delta 750W ASD-A0721-AB với động cơ ECMA-C30807PS, ECMA-C30707ES. Chạy thử servo Delta bằng tay không cần đấu nối tín hiệu điều khiển CN1. Đại lý bán Servo Delta chuyên dùng cho máy dệt bao bì Đài Loan, servo Delta lắp trong máy dệt bao bì Trung Quốc. [/tomtat][mota]

Hướng dẫn cài đặt và chạy jog bộ servo Delta ASD-A0721-AB, servo Motor ECMA-C30807PS
Bộ servo Delta ASD-A0721-AB + servo Motor ECMA-C30807PS
Chế độ Jog operation trong servo Delta ASDA-AB Series :
  • Chế độ Jog dùng để thử quay Servo Motor với các tốc độ từ thấp đến cao cho Servo. Nhưng lưu ý không chạy với tốc độ quá cao nhiều lần vì động cơ chạy ở chế độ khởi động thẳng đứng gây va đập dẫn tới hỏng động cơ.
  • Kiểm tra không tải hoặc có tải cho động cơ servo Delta cũng có thể áp dụng cách này mà không cần sử dụng PLC phát xung chạy Servo.
  • Với phương pháp này có thể loại trừ được nguyên nhân gây lỗi trong bộ điều khiển Servo ASDA-AB cũa hãng Delta.
Phòng kỹ thuật công ty Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng các bước để thực hiện chạy thử servo Delta trong chế độ Jog operation :
Các bước chạy thử servo Delta ASDA-AB Series, hướng dẫn jog servo motor hãng Delta
Các bước chạy thử servo Delta ASDA-AB Series
  • Vô hiệu hóa các cảnh báo nếu có tùy theo từng cảnh báo.
  • Truy cập thông số ON servo tạm thời.
  • Tuy cập thông số cài đặt tốc độ servo, thay đổi tốc độ mong muốn rồi nhấn SET.
  • Khi chế độ Jog hiện lên, nhấn UP để quay ngược chiều kim đồng hồ CCW Counterclockwise. Nhấn DOWN để quay thuận chiều kim đồng hồ CW Clockwise.
Dưới đây là Clip hướng dẫn jog servo Delta dòng ASDA-AB, model ASD-A0721-AB công suất 750W với động cơ Servo ECMA-C30807PS do kỹ thuật viên Auto Vina thực hiện :


Cảm ơn quý khách hàng đã ủng hộ và ghé thăm Website, Công ty Auto Vina rất mong nhận được ý kiến đóng góp từ quý khách hàng !

[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông Modbus điều khiển biến tần Delta qua đường truyền RS485. Tài liệu lập trình PLC Delta DVP32ES200T điều khiển biến tần Delta VFD015M21A qua cổng truyền thông RS485 giao thức Modbus. Modbus RS485 PLC Delta. Cách lập trình điều khiển biến tần Delta qua cổng truyền thông RS485. Trọn bộ demo, ví dụ hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T, ví dụ lập trình HMI Delta DOP-B10S411 kết nối biến tần Delta VFD-M Series. [/tomtat][mota]
TÀI LIỆU KỸ THUẬT | lập trình PLC DELTA TRUYỀN THÔNG MODBUS RS485 VỚI BIẾN TẦN DELTA

Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T điều khiển biến tần qua truyền thông Modbus RS485
Lập trình PLC Delta DVP32ES200T truyền thông RS485 với biến tần Delta VFD015M21A
MỞ ĐẦU :
  • Ứng dụng điều khiển biến tần bằng PLC theo phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina gặp nhiều trong thực tế với các phương pháp như :
    • Điều khiển trực tiếp chạy dừng biến tần, thay đổi tốc độ, lựa chọn tần số bằng tín hiệu số ON / OFF từ ngõ ra của PLC.
    • Điều khiển thay đổi tốc độ, đảo chiều bằng tín hiệu Analog từ module xuất tín hiệu Analog của PLC. Phương pháp này phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina đã thực hiện bài viết hướng dẫn tại link : Lập trình PLC Delta DVP10SX11R xuất tín hiệu Analog điều khiển biến tần Delta VFD-M
    • Điều khiển thông qua kết nối mạng truyền thông : CANopen, Modbus, ...
  • Ứng dụng điều khiển biến tần Delta thông qua cổng truyền thông RS485 giao thức Modbus từ PLC Delta là một trong các ứng dụng được kỹ thuật viên Auto Vina thực hiện trong nhiều dây chuyền máy tự động hóa như : hệ điều khiển đồng tốc biến tần xeo giấy, điều khiển biến tần trong máy đóng gói, điều khiển biến tần ổn định áp suất nước có giám sát từ xa qua truyền thông RS485, ...
  • Để thuận tiện cho các bạn kỹ thuật viên mới làm quen ứng dụng điều khiển biến tần qua mạng truyền thông RS485 giao thức Modbus và dành tặng quý khách hàng tham khảo, phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài viết và video hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T điều khiển thay đổi tần số cài đặt, điều khiển chạy dừng biến tần VFD015M21A qua cổng truyền thông RS485. Ngoài ra chúng ta sẽ lập trình màn hình HMI Delta để truyền lệnh xuống PLC và hiển thị tần số thực của biến tần.
VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN :

1. Bộ điều khiển lập trình PLC Delta :
  • Sử dụng PLC Delta DVP32ES200T hoặc các sản phẩm khác trong Series DVP-ES2 :
  • Link chi tiết về sản phầm : PLC Delta DVP32ES200T
  • Chung ta cũng có thể thay bằng các PLC đơn giản hơn như DVP14SS211T, DVP14SS211R, ...
2. Biến tần Delta VFD-M :
  • Sử dụng biến tần VFD015M21A công suất 1.5kW, nguồn 1P 220V.
  • Link chi tiết về sản phẩm biến tần Delta : VFD-M Series hoặc VFD007M21A
3. Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-B10S411 :
4. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :
  • Nguồn 24V DC dùng để cấp cho màn hình HMI Delta.
  • Cable lập trình PLC, cable lập trình màn hình HMI : Cable USB-ACAB2A30, cable HMI. Quý khách hàng và các bạn có thể liên hệ bộ phận kinh doanh của Auto Vina để có mức giá hỗ trợ rẻ nhất với các loại Cable kết nối, cable lập trình PLC, cable lập trình HMI.
  • Cable kết nối RS485 giữa PLC và biến tần Delta thông qua rắc RJ11.
  • Cable kết nối RS485 giữa màn hình Delta và PLC Delta.
TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :
1. Sơ đồ đấu nối tín hiệu truyền thông RS485 giữa PLC Delta, màn hình HMI Delta, biến tần Delta :
  • Do có nhiều người là nhân viên các đơn vị cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được che bằng Logo thương hiệu của công ty Auto Vina.
  • Quý khách hàng cần tham khảo chi tiết rõ hơn có thể xem và ủng hộ Clip trên kênh Youtube của Auto Vina hoặc liên hệ bộ phận hỗ trợ kỹ thuật để nhận được thông tin cụ thể hơn. 
  • Cảm ơn quý khách hàng đã ủng hộ Auto Vina, rất mong quý khách thông cảm về sự bất tiện này.
  • Dưới đây là sơ đồ đấu nối tự hàn cable kết nối giữa màn hình Delta DOP-B10S411 với PLC Delta DVP32ES200T và biến tần Delta VFD-M Series :
Sơ đồ hàn cable kết nối RS485 giữa PLC Delta DVP32ES200T, biến tần Delta VFD-M và màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-B10S411
Sơ đồ hàn cable kết nối RS485 giữa PLC Delta, biến tần Delta và màn hình cảm ứng HMI Delta
2. Lệnh lập trình PLC Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta và các thiết bị hỗ trợ cổng RS485 truyền thông giao thức Modbus :
  • Để hiểu hơn về mạng truyền thông công nghiệp với giao thức Modbus quý khách hàng và các bạn kỹ thuật có thể tham khảo tài bài viết : Mạng truyền thông Modbus
  • Lệnh lập trình truyền thông Modbus trong PLC Delta thường sử dụng các lệnh hỗ trợ sẵn cấu hình giao thức như : Read Modbus data MODRD, Write Modbus Data MODWR, MODBUS Read/ Write MODRW.
  • Trong bài viết này chúng ta sẽ sử dụng 2 lệnh sau :
Cấu trúc lệnh đọc, nhận dữ liệu qua truyền thông Modbus RS485 PLC Delta : MODRD S1 S2 n
Lệnh truyền thông đọc, nhận dữ liệu qua cổng RS485 Modbus Modrd của PLC Delta
Lệnh truyền thông đọc, nhận dữ liệu qua cổng RS485 của PLC Delta
Cấu trúc lệnh truyền, gửi dữ liệu qua truyền thông Modbus RS485 PLC Delta : MODWR S1 S2 n
Lệnh truyền thông truyền, gửi dữ liệu qua cổng RS485 Modbus Modwr của PLC Delta
Lệnh truyền thông truyền, gửi dữ liệu qua cổng RS485 của PLC Delta
3. Các tham số cài đặt cho biến tần VFD-M :
  • Chọn chế độ điều khiển tần số qua truyền thông RS485
  • Chọn chế độ chạy dừng qua cổng truyền thông RS485
  • Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình truyền thông.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

4. Hướng dẫn lập trình PLC Delta điều khiển biến tần Delta qua cổng truyền thông RS485 COM2 :
  • Thiết lập địa chỉ truyền thông, cầu hình giao thức truyền thông Modbus RS485 COM2 cho PLC DVP32ES200T.
  • Viết thuật toán logic cho quá trình chạy thuận, chạy ngược của biến tần.
  • Tạo hàm quét lệnh truyền thông Modbus theo một trong các cách sau :
    • Dùng Timer để truy xuất lần lượt các lệnh truyền thông theo từng khoảng thời gian và lập lại chu kỳ lệnh khi quét hết 1 vòng lệnh.
    • Dùng bộ đếm Counter kết hợp Timer để thực hiện lần lượt các lệnh.
    • Dùng cờ báo trạng thái truyền thông kết hợp bộ đếm để khởi tạo lần lượt lệnh truyền thông.
  • Gửi yêu cầu truyền thông và viết lệnh truyền thông cho từng yêu cầu :
    • Nạp tần số cài đặt cho biến tần.
    • Nạp lệnh chạy dừng, đảo chiều cho biến tần.
    • Đọc tần số thực của biến tần đang xuất ra tại ngõ ra động cơ.
  • Hoàn tất quá trình nhận dữ liệu và kiểm soát cờ báo truyền thông thành công.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta thực hiện nhấn chạy thuận, chạy ngược, cài đặt và hiển thị tần số của biến tần Delta :
  • Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-B10S411
  • Tạo 2 nút nhấn tự giữ để thực hiện chạy thuận và chạy ngược gửi xuống PLC Delta xử lý và truyền thông ra biến tần.
  • Tạo vùng nhớ cài đặt tần số biến tần để gửi xuống PLC, PLC sẽ nạp qua truyền thông RS485 xuống biến tần Delta.
  • Tạo vùng nhớ hiển thị tần số thực của biến tần lấy dữ liệu từ PLC hiển thị ra màn hình để theo dõi và giám sát.
Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Delta thực hiện truyền thông RS485 giao thức Modbus điều khiển biến tần Delta chạy dừng, thay đổi tần số cài đặt, đọc dữ liệu tần số thực trong biến tần :


Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta, lập trình HMI Delta hiển thị tần số biến tần và tạo nút nhấn chạy dừng biến tần trên màn hình cảm ứng. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 13.02.2019 )
Bài viết gốc đăng tại địa chỉ :
https://www.dailybientandelta.com/2019/02/modbus-rs485-plc-delta-vfd-m.html
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

LÊN ĐẦU TRANG