[tomtat]
Phần mềm lập trình PLC Panasonic FPWIN GR Ver2.940.
Link tải tài liệu hướng dẫn và phần mềm cài đặt lập trình, download, upload chương trình cho PLC hãng Panasonic bằng máy tính.
[/tomtat]
[mota]
Hình ảnh phần mềm FPWIN GR phiên bản 2.940 :

Phần mềm FPWIN bản 2.940 GR lập trình PLC Panasonic
Phần mềm FPWIN bản 2.940 GR lập trình PLC Panasonic
Phần mềm FPWIN GR Version 2.940 lập trình, upload chương trình, nạp code, lấy data, nạp dữ liệu thanh ghi, cài đặt thông số, mô phỏng online, giám sát chương trình thực thi trong PLC Panasonic gồm các dòng : 
  • FP-X : C14R, C30R, C40R, C60R, L14R, L30R, L60R, C14T/P, C30T, C60T/P, C38A, 40T, C40RT0A.
  • FP-XH : C14R, C30R, C40R, C60R, C1T/P, C30T, C40T, C60R/P.
  • FP-X0 :
  • FP-e :
  • FP SIGMA :
  • FP0 : C10, C14, C16, C32, ...
  • FP0R : C10, C14, C16, C32, T32, F32 ...
  • FP1 : C14, C16, C24, C40, C56, C72
  • FP-M : C16T, C20R, C32T, ...
  • FP2 :
  • FP2SH :
  • FP3 / FPC :
  • FP5 :
  • FP10 : FP10, FP10S
  • FP10SH : 30k, 60k, 120k.
Link download Mediafire : Phần mềm lập trình PLC Panasonic FPWIN GR Ver2.940
( Phần mềm có thể chạy trên win 8.1 64 bit )

Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina cung cấp dịch vụ crack password, mở khóa chương trình PLC Panasonic. Dịch vụ sửa chữa máy bị khóa thời gian, khóa mật khẩu dừng máy do bộ điều khiển PLC.

[/mota]
[giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat]
Các module ngõ vào tín hiệu analog, điện áp hoặc dòng điện tuyến tính FX2N-2AD, FX2N-4AD và ngõ ra analog FX2N-2DA, FX2N-4DA chúng ta đã làm quen ở các bài viết và clip hướng dẫn trước. Bài viết này Auto Vina gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo hướng dẫn đấu nối, cách lập trình ghép nối PLC FX3U đọc tín hiệu từ Module 4 kênh ngõ vào analog FX3U-4AD.
[/tomtat]
[mota]
1. Kết nối Module FX3U-4AD với PLC FX3U-16MT của hãng Mitsubishi :

Sau đây, Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina gửi tới quý khách hàng hình ảnh thực tế PLC và module analog FX3U-4AD PLC của hãng Mitsubishi hiện đang có trong kho Auto Vina. Chúng tôi là đơn vị cung cấp sản phẩm PLC, màn hình cảm ứng HMI GOT, động cơ Servo MR, biến tần chính hãng Mitsubishi tại thị trường Việt Nam với giá cạnh tranh, kho hàng có sẵn nhiều loại.
  • PLC FX3U-16MT có 8 ngõ vào và 8 ngõ ra Transistor có thể điều khiển phát xung cho động cơ bước, động cơ Servo.
  • Module FX3U-4AD có 4 kênh ngõ vào chuyển đổi tín hiệu analog thành tín hiệu digital : điện áp -10V ~ 10V hoặc -20~20mA, độ phân giải lên đến 16 bit, cao hơn các module cũ FX2N-4AD.
Module chuyển đối tín hiệu analog FX3U-4AD sang tín hiệu số
PLC Mitsubishi FX3U-16MT và Module FX3U-4AD
2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ vào Analog :

Sơ đồ ngõ vào Analog module FX3U-4AD :
Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ vào Analog module FX3U-4AD PLC Mitsubishi
Sơ đồ ngõ vào Analog module FX3U-4AD
Theo hình trên, Module sử dụng nguồn cấp 24VDC, ngõ vào phía trên mô tả cách đấu nối ở chế độ điện áp, ngõ vào phía dưới mô tả cách đấu nối ở chế độ dòng điện. Dây truyền tín hiệu sử dụng dây 2 lõi có vỏ chống nhiễu.

3. Cấu hình giá trị số và giá trị Analog ngõ vào :

Ngõ vào analog cho FX3U-4AD có 8 chế độ hoạt động:
- Chế độ điện áp analog ngõ vào : Mode 0, 1, 2
Dải điện áp vào : -10V ~ 10V
Dải giá trị số : lớn nhất là từ -32000 ~ +32000, tùy theo chế độ.
- Dòng điện analog ngõ vào 4mA ~ 20mA : Mode 3, 4, 5
Dải dòng điện ngõ vào : 4mA ~ 20mA
Dải giá trị số : 0~16000, 0~4000, 4000 ~ 20000.
- Dòng điện analog ngõ vào -20mA ~ +20mA : Mode 6, 7, 8
Dải dòng điện ngõ vào : 4mA ~ 20mA
Dải giá trị số : -16000 ~ 16000, -4000~4000, -20000 ~ 20000.

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối FX3U-4AD:

a. Thanh ghi số 0: 
Thanh ghi thiết lập chế độ ngõ vào :
Cách thiết lập ngõ vào analog cho module PLC Mitsubishi FX3U-4AD
Cách thiết lập ngõ vào analog cho module PLC Mitsubishi FX3U-4AD
Mỗi kênh được đặt một số Hexa tương ứng.
Chú ý: Hệ thập lục phân - Hệ cơ số 16 - hay còn gọi là hệ Hexa có ký hiệu chữ H trong các PLC của hãng Delta, Mitsubishi đứng trước dãy số để thể hiện số đó là dạng Hexa ( Theo Phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina tổng hợp ).

b. Thanh ghi số 2, 3, 4, 5:
Thanh ghi cài đặt số mẫu được lấy để tính giá trị trung bình cho các kênh 1, 2, 3, 4 .
c. Thanh ghi số 9, 10, 11, 12:
Thanh ghi chứa kết quả giá trị số đã được chuyển đổi từ tín hiệu tương tự ở các ngõ vào các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4.

5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module :
 
  • Đối với PLC Mitsubishi, theo phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina đã ứng dụng nhiều năm nay thì các module analog được tự động nhận địa chỉ theo vị trí module so với PLC.
  • Theo đó Module gần PLC nhất sẽ là K0, các module tiếp theo lần lượt là 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
  • Kiểu định địa chỉ này giống với công nghệ trong PLC hãng Delta Electronics mà Auto Vina đã sử dụng nhiều năm.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 
Tham khảo thêm bài viết về lập trình PLC Mitsubishi ghép nối với Module FX2N-2AD và FX2N-2DA của phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina để có thêm chi tiết về lênh FROM, TO.
  • Lệnh viết dữ liệu xuống module analog : TO, TOP.
  • Lệnh đọc dữ liệu từ module analog : FROM
Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết cách lập trình và đấu nối tín hiệu analog từ nguồn dòng 4~20mA của đồng hồ điều khiển nhiệt độ hãng Delta bằng PLC FX3U-16MT kết nối với Module FX3U-4AD :


Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT kết nối module analog FX3U-4AD đọc tín hiệu tương tự 4~20mA.
Quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét trên Blog. ( Để thuận tiện cho việc xử lý các câu hỏi hỗ trợ kỹ thuật, quý khách hàng và các bạn vui lòng mô tả qua email hoặc các ứng dụng chat trên điện thoại để bộ phận kỹ thuật hỗ trợ được chính xác nhất thay vì việc gọi điện thoại ).
Lưu ý, Auto Vina cam kết sẽ hướng dẫn chi tiết bằng tiếng Việt cho quý khách hàng khi mua hàng. Rất mong sự ủng hộ của quý khách.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 22/02/2018.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Bài viết trước chúng ta đã làm quen với hai loại module ngõ vào analog FX2N-2AD và ngõ ra analog FX2N-2DA ghép nối với PLC FX1N-40MR, PLC FX3U-16MT kết nối với Module analog FX2N-4DA. Bài viết này Auto Vina gửi tới quý khách hàng cùng các bạn đang nghiên cứu về PLC Mitsubishi cách lập trình ghép nối PLC FX3U kết nối Module ngõ vào analog FX2N-4AD.
[/tomtat]
[mota]
1. Kết nối Module FX2N-4AD với PLC FX3U-16MT của hãng Mitsubishi :

Sau đây, Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina gửi tới quý khách hàng hình ảnh thực tế PLC và module analog cho PLC của hãng Mitsubishi hiện đang có sẵn trong kho Auto Vina.
  • PLC FX3U-16MT có 8 ngõ vào và 8 ngõ ra Transistor có thể điều khiển phát xung cho động cơ bước, động cơ Servo.
  • Module FX2N-4AD có 4 kênh ngõ vào chuyển đổi tín hiệu analog thành tín hiệu digital : điện áp -10V ~ 10V hoặc 0~20mA, có thể tùy chọn 4~20mA.
Module chuyển đối tín hiệu analog FX2N-4AD dùng được cho PLC FX3U-16MT
PLC Mitsubishi FX3U-16MT và Module FX2N-4AD
2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ vào Analog :

Sơ đồ ngõ vào Analog module FX2N-4AD :
Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ vào Analog module FX2N-4AD PLC Mitsubishi
Sơ đồ ngõ vào Analog module FX2N-4AD
Theo hình trên, Module sử dụng nguồn cấp 24VDC, ngõ vào phía trên mô tả cách đấu nối ở chế độ điện áp, ngõ vào phía dưới mô tả cách đấu nối ở chế độ dòng điện. Chân V+ và I+ được nối chung với nhau.

3. Cấu hình giá trị số và giá trị Analog ngõ vào :

Ngõ vào analog cho FX2N-4AD có 3 chế độ hoạt động và 1 chế độ dùng để vô hóa việc sử dụng:
- Chế độ điện áp analog ngõ vào :
Dải điện áp vào : -10V ~ 10V
Dải giá trị số : -2000 ~ +2000
- Dòng điện ngõ vào :
Dải dòng điện vào : 4 ~ 20mA hoặc 0 ~ 20mA
Dải giá trị số : -1000 ~ +1000

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối FX2N-4AD:

a. Thanh ghi số 0: 
Thanh ghi thiết lập chế độ ngõ vào :
Cách thiết lập ngõ vào analog cho module PLC Mitsubishi FX2N-4AD
Cách thiết lập ngõ vào analog cho module PLC Mitsubishi FX2N-4AD
Mỗi kênh được đặt một số Hexa tương ứng.
Có 4 mode có thể thiết lập cho ngõ ra.

Chú ý: Hệ thập lục phân - Hệ cơ số 16 - hệ Hexa có ký hiệu chữ H đứng trước dãy số để thể hiện số đó là dạng Hexa ( Theo Phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina ).

b. Thanh ghi số 5, 6, 7, 8:
Thanh ghi chứa giá trị số đã được chuyển đổi từ tín hiệu tương tự ở các ngõ vào các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4. Đây là giá trị được lấy mẫu và chia trung bình trong module FX2N-4AD.
c. Thanh ghi số 9, 10, 11, 12:
Thanh ghi chứa giá trị số đã được chuyển đổi tức thời từ tín hiệu tương tự ở các ngõ vào các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4.

5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module :
 
  • Đối với PLC Mitsubishi và PLC Delta khá giống nhau về thuật toán lập trình, theo phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina đã ứng dụng nhiều năm nay thì các module analog được tự động nhận địa chỉ theo vị trí module so với PLC.
  • Theo đó Module gần PLC nhất sẽ là K0, các module tiếp theo lần lượt là 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 
Tham khảo thêm bài viết về lập trình PLC Mitsubishi ghép nối với Module FX2N-2AD và FX2N-2DA của phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina để có thêm chi tiết về lênh FROM, TO.
  • Lệnh viết dữ liệu xuống module analog : TO, TOP.
  • Lệnh đọc dữ liệu từ module analog : FROM
Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết cách lập trình và đấu nối tín hiệu analog, cách dùng đồng hồ đo kiểm tra, lập trình PLC Mitsubishi đọc thử tín hiệu analog từ nguồn áp 0~10V của Pin Battery PLC Servo HMI hoặc từ nguồn dòng 4~20mA của đồng hồ điều khiển nhiệt độ hãng Delta bằng PLC FX3U-16MT kết nối với Module FX2N-4AD :


Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT kết nối module analog FX2N-4AD đọc tín hiệu tương tự -10V ~10V, 0~20mA, 4~20mA.
Quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét trên Blog. ( Vui lòng hạn chế gọi điện vì việc mô tả kỹ thuật sẽ khó khăn khi thông qua điện thoại mà thiếu đi hình ảnh thực tế ).
Lưu ý, Auto Vina cam kết sẽ hướng dẫn chi tiết bằng tiếng Việt cho quý khách hàng khi mua hàng. Rất mong sự ủng hộ của quý khách.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 02/01/2018.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn sử dụng phần mềm AC Servo Delta ASDA-Soft V5.03.03
Cách upload thông số Servo Delta ASDA-B2, ASDA-A2 bằng máy tính.
Tài liệu hướng dẫn cài đặt servo Delta bằng phần mềm. Download thông số vào Servo Delta.
[/tomtat]
[mota]
Phần mềm ASDA Soft kết nối, cài đặt thông số, chạy thử, giám sát thông số chạy các bộ AC servo hãng Delta Electronics gồm các dòng : 

  • AC Servo ASDA-A series
  • AC Servo ASDA-A+ series
  • AC Servo ASDA-A2 series
  • AC Servo ASDA-A2R series
  • AC Servo ASDA-B series
  • AC Servo ASDA-B2 series
  • AC Servo ASDA-AB series
  • AC Servo ASDA-M series
  • AC Servo ASDA-S series
Link download Mediafire:
  • ASDA-Soft V5.03.03 : Click here
    • Configuration software for ASDA series.
    • Hỗ trợ hệ điều hành : Windows® XP SP3 (32bit Version), Windows® Vista Sp1 (32bit Version), Windows® 7 (32bit Version, 64bit Version)
    • Sử dụng cho các series : ASDA-A2/B2/M/S/A2R series
Đại lý bán, công ty phân phối AC servo Delta tại Việt Nam
Hình ảnh bộ AC Servo Delta
Clip sử dụng phần mềm ASDA-Soft V5 kết nối với Servo Delta ASDA-A2 3kW để Upload parameter và thiết lập trạng thái Servo ON / OFF bằng máy tính với cable USB kết nối Servo Delta.


[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat]Hướng dẫn tải thông số và nạp thông số cài đặt Servo Mitsubishi MR-J2S-350A bằng máy tính.
Cách upload và download thông số - parameter từ Drive MR-J2S lên máy tính PC.
Link tải phần mềm cài đặt thông số AC Servo Mitsubishi MRZJW3- SETUP161, MRZJW3- SETUP151 dùng cho tất cả các dòng MR-J2S
[/tomtat]
[mota]
Clip sử dụng phần mềm MRZJW3- SETUP161 kết nối với Servo Mitsubishi MR-J2S-350A để Upload parameter lưu lên máy tính và download nạp xuống drive khi cần cài đặt :


Phần mềm MRZJW3- SETUP161, MRZJW3- SETUP151 kết nối, cài đặt thông số, chạy thử, giám sát thông số chạy các bộ AC servo hãng Mitsubishi gồm các dòng MR-J2S, MR-J2M : 
  • MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A, MR-J2S-350A, MR-J2S-500A, MR-J2S-700A, MR-J2S-60A4, MR-J2S-100A4, MR-J2S-200A4, MR-J2S-350A4, MR-J2S-500A4, MR-J2S-700A4.
  • MR-J2S-10B, MR-J2S-20B, MR-J2S-40B, MR-J2S-70B, MR-J2S-100B, MR-J2S-200B, MR-J2S-350B, MR-J2S-500B, MR-J2S-700B, MR-J2S-60B4, MR-J2S-100B4, MR-J2S-200B4, MR-J2S-350B4, MR-J2S-500B4, MR-J2S-700B4.
  • MR-J2M-P8A, MJ-J2M-P8B.
Cable sử dụng kết nối servo Mitsubishi MR-J2S với máy tính  : USB-MR-CPCATCBL3M ( Liên hệ hotline 0902.28.20.20 để có giá tốt nhất ).

Link download phần mềm SETUP161 trên Mediafire có trong bài viết sau :
Phần mềm upload thông số servo Mitsubishi MR-J2S MRZJW3- SETUP161
Phần mềm upload thông số servo Mitsubishi MR-J2S
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Phần mềm kết nối máy tính với AC Servo hãng Panasonic PANATERM ver 6.0
Phần mềm upload thông số AC Servo Panasonic MINAS-A5, MINAS-A6, MINAS A5II, ...
Link tải phần mềm cài đặt thông số AC Servo Panasinic bằng máy tính.
[/tomtat]
[mota]
Clip sử dụng phần mềm PANATERM kết nối với Servo Panasonic để Upload parameter và chạy thử servo Minas-A5:


Phần mềm PANATERM ver 6.0 kết nối, cài đặt thông số, chạy thử, giám sát thông số chạy các bộ AC servo hãng Panasonic gồm các dòng : 
  • MINAS-A5, ( MINAS A5 ).
  • MINAS-A5II ( MINAS A5 2 ).
  • MINAS-A5B, ...
  • MINAS-A6 ( MINAS A6 ).
  • MINAS-A6B, MINAS-A6N, ...
Link download Mediafire :
Phần mềm PANATERM ver 6.0 upload thông số servo Panasonic
Phần mềm PANATERM ver 6.0
[/mota]

[tomtat] Video clip hướng dẫn lập trình PLC Delta đọc giá trị nhiệt độ từ module nhiệt DVP04TC-S.
Đọc giá trị analog nhiệt độ từ Module PLC Delta DVP-04TC.
[/tomtat]
[mota]
1. Hình ảnh Module DVP04TC-S , PLC DVP14SS2 của hãng Delta Electronics :

Sau đây, Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina gửi tới quý khách hàng hình ảnh thực tế PLC và module analog nhiệt độ can K, S, R, J cho PLC của hãng Delta hiện đang có sẵn trong kho Auto Vina.
  • PLC DVP14SS2 có 8 ngõ vào và 6 ngõ ra.
  • Module DVP04TC-S có 4 kênh chuyển đổi tín hiệu can nhiệt, độ phân giải 0.1 độ. Có thể cùng lúc xem độ C và độ F.
Đại lý bán Module can nhiệt DVP04TC-S cho PLC Delta
Hộp Module can nhiệt DVP04TC-S
Đại lý bán Module can nhiệt 4 input cho PLC Delta DVP04TC-S
Module can nhiệt DVP04TC-S và PLC DVP14SS2

2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu cảm biến nhiệt độ về module DVP04TC-S :

Ngõ vào cảm biến nhiệt độ dạng Themocouple TC :
Tài liệu hướng dẫn lập trình, sơ đồ đấu nối ngõ vào can nhiệt cho module DVP04TC-S PLC Delta

3. Lựa chọn loại cảm biến nhiệt độ :

Module DVP04TC-S có thể nhận 5 loại cặp nhiệt như sau :
  • J-type: -100°C ~ 700°C
  • K-type: -100°C ~ 1,000°C
  • R-type: -10°C ~ 1,700°C
  • S-type: -10°C ~ 1,700°C
  • T-type: -100°C ~ 350°C
4. Địa chỉ thanh ghi kết nối DVP04TC-S:
Chúng ta chỉ cần quan tâm tới các thanh ghi sau để đọc được nhiệt độ từ cảm biến nhiệt gắn với Module :
a. Thanh ghi số 1: 
Gồm 16 bit nhị phân từ b0~b15, được chia như sau:
  • b15~b12 : không sử dụng.
  • b11~b9 : chọn loại can nhiệt ngõ vào kênh 1.
  • b8~b6 : chọn loại can nhiệt ngõ vào kênh 2.
  • b5~b3 : chọn loại can nhiệt ngõ vào kênh 3.
  • b2~b0 : chọn loại can nhiệt ngõ vào kênh 4.
Ví dụ: Setting of CH1 :
  • (b2, b1, b0) set to (0, 0, 0), use J-type.
  • (b2, b1, b0) set to (0, 0, 1), use K-type.
  • (b2, b1, b0) set to (0, 1, 0), use R-type.
  • (b2, b1, b0) set to (0, 1, 1), use S-type.
  • (b2, b1, b0) set to (1, 0, 0), use T-type.
Chi tiết cách tính và quy đổi, quý khách hàng có thể xem thêm clip bên dưới của phòng kỹ thuật Auto Vina.

b. Thanh ghi số 6, 7, 8, 9:
Thanh ghi chứa giá trị nhiệt độ cho các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4.
Độ phân giải 0.1.

5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module : 
  • Đối với PLC Delta hoặc Mitsubishi, các module analog, module nhiệt độ, theo phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina đã tìm hiểu và thực hành thì các module được tự động nhận địa chỉ theo vị trí module so với PLC.
  • Theo đó Module gần PLC nhất sẽ là K0, các module tiếp theo lần lượt là 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 
  • Lệnh viết dữ liệu xuống module analog : TO
  • Lệnh đọc dữ liệu từ module analog : FROM
Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết các lập trình và đấu nối, kiểm tra, lập trình đọc tín hiệu cảm biến nhiệt độ từ module DVP-04TC về PLC Delta DVP14SS2 :


Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình PLC Delta DVP14SS2 kết nối module tín hiệu nhiệt độ DVP04TC-S.
Nếu quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét trên Blog. ( Vui lòng xem kỹ tài liệu trước khi trao đổi với bộ phận kỹ thuật Auto Vina để cuộc trao đổi đạt kết quả tốt nhất ).
Lưu ý, quý khách hàng khi mua hàng sẽ được hỗ trợ code mẫu đã soạn thảo tương tự ví dụ trên. Rất mong sự ủng hộ của quý khách.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 31/10/2017.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả được Google xác nhận. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Việc xử lý tín hiệu analog là một trong những bài toán lập trình PLC ứng dụng rất nhiều trong thực tế. Bài viết trước chúng ta đã làm quen với hai loại module ngõ vào analog FX2N-2AD và ngõ ra analog FX2N-2DA ghép nối với PLC FX1N-40MR.
Ở bài viết này chúng ta sẽ thực hành với PLC FX3U-16MT kết nối với Module analog FX2N-4DA.
[/tomtat]
[mota]
1. Hình ảnh Module FX2N-4DA , PLC FX3U-16MT của hãng Mitsubishi :

Sau đây, Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina gửi tới quý khách hàng hình ảnh thực tế PLC và module analog cho PLC của hãng Mitsubishi hiện đang có sẵn trong kho Auto Vina.
  • PLC FX3U-16MT có 8 ngõ vào và 8 ngõ ra.
  • Module FX2N-4DA có 4 kênh chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự : Ngõ ra điện áp -10V ~ 10V hoặc 0~20mA, có thể tùy chọn 4~20mA.
Module chuyển đối tín hiệu số ra analog FX2N-4DA dùng được cho PLC FX3U-16MT
PLC Mitsubishi FX3U-16MT và Module FX2N-4DA
2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ ra Analog :

Ngõ ra Analog module FX2N-4DA :
Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ ra Analog module FX2N-4DA PLC Mitsubishi
Sơ đồ ngõ ra Analog module FX2N-4DA 
Theo hình trên, Module sử dụng nguồn cấp 24VDC, ngõ ra phía trên mô tả cách đấu nối ở chế độ ngõ ra điện áp, ngõ ra phía dưới mô tả cách đấu nối ngõ ra ở chế độ dòng điện.

3. Cấu hình giá trị số và giá trị Analog ngõ ra :

Ngõ ra analog cho FX2N-4DA có 3 chế độ :
- Điện áp ra :
Giải điện áp ra : -10V ~ 10V
Giải giá trị số : -2000 ~ +2000
- Dòng điện ra :
Giải dòng điện ra : 4 ~ 20mA hoặc 0 ~ 20mA
Giải giá trị số : 0 ~ 1000

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối FX2N-4DA:

a. Thanh ghi số 0: 
Thanh ghi thiết lập chế độ ngõ ra :
Cách thiết lập ngõ ra analog cho module PLC Mitsubishi FX2N-4DA
Cách thiết lập ngõ ra analog cho module PLC Mitsubishi FX2N-4DA
Mỗi kênh được đặt một số Hexa tương ứng.
Có 3 mode có thể thiết lập cho ngõ ra.

Chú ý: Hệ Thập lục phân - Hexa ( cơ số 16 ). Ký hiệu chữ H là chỉ số ở hệ Hexa, hoặc quy đổi sang thập phân - chữ K là hệ thập phân ( hệ cơ số 10 ).  ( Theo Phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina )

b. Thanh ghi số 1, 2, 3, 4:
Thanh ghi chứa giá trị số cần biến đổi thành analog cho các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4. 
Bảng dưới đây thể hiện các thanh ghi từ #0 đến #4, đây là các thanh ghi cần thiết để sử dụng lập trình kết nối Module FX2N-4DA
Các thanh ghi cần thiết để sử dụng module FX2N-4DA
Các thanh ghi cần thiết để sử dụng module FX2N-4DA
5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module : 
  • Đối với PLC Mitsubishi, theo phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina đã tìm hiểu và thực hành thì các module analog được tự động nhận địa chỉ theo vị trí module so với PLC.
  • Theo đó Module gần PLC nhất sẽ là K0, các module tiếp theo lần lượt là 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
  • Tối đa có thể ghép 8 module analog.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 
Tham khảo thêm bài viết về lập trình PLC Mitsubishi ghép nối với Module FX2N-2AD và FX2N-2DA của phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina để có thêm chi tiết về lênh FROM, TO.
  • Lệnh viết dữ liệu xuống module analog : TO
  • Lệnh đọc dữ liệu từ module analog : FROM
Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết các lập trình và đấu nối, kiểm tra, xuất thử tín hiệu analog qua bằng PLC FX3U-16MT kết nối với Module FX2N-4DA :


Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT kết nối module analog FX2N-4DA xuất tín hiệu -10V ~10V, 0~20mA, 4~20mA.
Nếu quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét trên Blog. ( Vui lòng hạn chế gọi điện vì việc mô tả kỹ thuật sẽ khó khăn khi thông qua điện thoại mà thiếu đi hình ảnh thực tế ).
Lưu ý, quý khách hàng khi mua hàng sẽ được hỗ trợ code mẫu đã soạn thảo tương tự ví dụ trên. Rất mong sự ủng hộ của quý khách.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 22/09/2017.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]Hướng dẫn chạy thử Servo hãng Delta Electronics ASDA-B2 công suất 1.5 kw, ASDA-B2 công suất 1.5 kW. Cách kiểm tra Servo Delta, chế độ JOG operation / test operation.
 Drive Amplifier ASD-B2-1521-B, động cơ Servo ECMA-E21315RS, ECMA-E21315GS, ...
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo Delta ASDA-B2
[/tomtat]

Đại lý AC Servo Delta 1.5kW, ASD-B2-1521-B và Motor ECMA-E21315RS trong kho công ty Auto Vina
Bộ AC Servo Delta 1.5kW Model ASD-B2-1521-B và Motor ECMA-E21315RS trong kho công ty Auto Vina
[mota]
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn các bước test - chạy thử bộ AC Servo ASDA-B2 của hãng Delta.
  • Chúng ta sẽ thực hiện với bộ Servo Drive ASD-B2-1521-B cùng động cơ Servo ECMA-E21315RS có công suất 1500W, điện áp nguồn điều khiển 220VAC, điện áp nguồn động cơ 3P 220VAC cho phép dùng 1P 220V, tốc độ định mức của động cơ 2000 vòng / phút.
  • Với cách làm dưới đây, quý khách hàng cũng có thể sử dụng như một bước kiểm tra xác nhận Servo dùng được hay có sự cố, thử tải, thử tốc độ động cơ.
1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-B2 công suất 1500W, điện áp 220V sẽ bao gồm :
  • Drive - Amplifier có mã hàng : ASD-B2-1521-B
  • Servo Motor có mã thông dụng như : ECMA-E1315RS, ECMA-E21315GS, ...
  • Power connector (Rắc nguồn cho Động cơ) Model: ASD-CAPW1000
  • Encoder connector (Rắc nối cho Encoder  ) Model: ASDBCAEN1000
  • CN1 connector : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model : ASDBCNDS0044
2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt thông số cho Servo Delta ASDA-B2 ( Sẽ bổ xung khi Mediafire hết sự cố )
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-B2-0721-B ASD-B2-1021-B ASD-B2-1521-B
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-B2-1521-B
Lưu ý:
  • Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng cho phép sử dụng điện áp 1P 220V cấp cho động cơ và cả nguồn điều khiển Drive : 
    • ASDA-B2 0.1kW - 100W : ASD-B2-0121-B.
    • ASDA-B2 0.2kW - 200W : ASD-B2-0221-B.
    • ASDA-B2 0.4kW - 400W : ASD-B2-0421-B.
    • ASDA-B2 0.75kW - 750W : ASD-B2-0721-B.
    • ASDA-B2 1kW - 1000W : ASD-B2-1021-B.
    • ASDA-B2 1.5kW - 1500W : ASD-B2-1521-B.
  • Đối với loại 2kW và 3kW, nguồn cấp cho phần động lực để cấp ra Motor bắt buộc sử dụng nguồn 3P 220V :
    • ASDA-B2 2kW - 2000W : ASD-B2-2023-B.
    • ASDA-B2 3kW - 3000W : ASD-B2-3023-B.
3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :
  • Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
  • Cấp nguồn 220V cho Drive.
  • Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.
  • Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở chế độ thường đóng. Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2-17 để loại bỏ tín hiệu dừng khẩn EMG.
  • Lỗi AL.014 (AL014), AL.015 (AL015) : cảnh báo giới hạn quay ngược và thuận, chúng ta cũng có thể vô hiệu hóa bằng cách đặt thông số P2-15 và P2-16.
  • Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000, đây là dãy số báo vị trí phản hồi của Encoder. 
4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.
Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Có thể ON tạm thời bằng thông số P2-30 ( khi đó Servo sẽ ON đến khi nào chúng ta cài đặt OFF hoặc tắt nguồn rồi mở lại ).
Nếu Servo ON thành công, chúng ta sẽ có thể thử dùng lực nhỏ để xoay trục động cơ, lúc này sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.
Bước 2 : Chúng ta tiến hành truy cập thông số P4-05 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ.
Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4-05, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Lưu ý : 
Nếu muốn thay đổi lại tốc độ, chúng ta nhấn MODE để thoát về thông số P4-05 và tiến hành lại bước số 3.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASDA-B2-1521-B :

Trong Clip trên, Công ty Auto Vina đã thực hiện JOG chạy thử Servo Delta ASD-B2-1521-B và động cơ Servo ECMA-E21315RS được lắp đặt cho hệ điều khiển cấp phôi máy dập 2 trục tọa độ.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina thực hiện nâng cấp và cải tạo hệ điều khiển, lập trình điều khiển máy dập hai trục tọa độ, sản xuất các loại lưới sàng, ván inox chống trơn trượt, ...

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !

[/mota]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi sử dụng High Speed Counter đọc tín hiệu xung từ Encoder hãng Koyo.
Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi, lập trình bộ đếm xung tốc độ - tần số cao từ Koyo Encoder Rotary.
Sử dụng Counter C251 đọc tín hiệu xung Encoder từ X0, X1 trong PLC Mitsubishi.
[/tomtat]

Hướng dẫn lập trình đấu nối Encoder Koyo với PLC Mitsubishi FX1S
Đấu nối Encoder Koyo với PLC Mitsubishi FX1S
[mota]
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng High Speed Counter trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder.
  • Chúng ta sẽ tiến hành trên PLC hãng Mitsubishi model FX1S-10MT.
  • Sử dụng Encoder hãng Koyo model TRD-J 100-RZ.
Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển vị trí góc quay, đo đếm chiều dài sử dụng Encoder, lập trình điều khiển cơ cấu cam điện, đo tốc độ vòng quay.
Một số ứng dụng cụ thể như :
  • Máy cắt giấy : máy xén giấy từ các khổ lớn thành khổ theo kích thước nhỏ hơn.
  • Thước hành trình máy chấn tôn, máy cắt, ...
  • Đo mét giấy trong dây chuyền sản xuất bao bì carton.
  • Đo tốc độ động cơ để điều khiển đồng tốc biến tần, ...
1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :
  • Về PLC FX1S-10MT có tích hợp ngõ vào High Speed Counter là X0, X1, sử dụng bộ đếm tốc độ cao C251, lưu trữ 32 bit giá trị có thể đếm tăng giảm theo chiều quay.
    Bảng thông số các High Speed Counter trong PLC Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC
    Bảng thông số các High Speed Counter trong PLC Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC
  • Về Encoder hãng Koyo : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Koyo với mức giá cạnh tranh, hàng chính hãng. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Koyo TRD-J600-RZ, 600 xung / vòng quay :
    Đại lý bán Encoder hãng Koyo TRD-J600-RZ
    Encoder hãng Koyo TRD-J600-RZ
    Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi FX1S-10MT và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
    Thực tế ở bài viết này chúng ta sẽ sử dụng mã hàng Encoder hãng Koyo TRD-J100-RZ đạt 100 xung / vòng quay.
  • Sơ đồ đấu nối với PLC :
    • Hai dây cấp nguồn 24VDC cho Encoder. Đặc biệt phải nối chung chân GND - 0V của nguồn 24V với chân COM của ngõ vào X trên PLC.
    • Cấp tín hiệu xung A từ Encoder về chân X0, tín hiệu xung B về chân X1.
2. Các bước thực hiện lập trình :
* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC FX1S-10MT Mitsubishi đọc tín hiệu Encoder Koyo TRD-J100-RZ :

Trong Clip trên, bộ phận kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã xử lý được các vấn đề sau:
  • Sơ đồ đấu nối và thực tế cách đấu nối Encoder vào PLC Mitsubishi.
  • Cách kiểm tra tín hiệu Encoder về mặt phần cứng và quan sát bằng mắt thường.
  • Cách lập trình PLC sử dụng bộ đếm tốc độ cao.
  • Cách mô phỏng và thử thực tế quá trình đếm xung Encoder trên phần mềm PLC.
  • Cách xác định chiều quay của Encoder.
  • Cách xóa bộ đếm High Speed Counter bằng phần mềm.
  • Hướng dẫn lập trình màn hình cảm ứng HMI Delta đưa bộ đếm tốc độ cao và nút xóa Reset lên màn hình để theo dõi.
Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn cơ bản việc sử dụng, lập trình PLC Mitsubishi với High Speed Counter, sử dụng bộ đếm tốc độ cao để đọc xung Encoder.

Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Và clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/user/Automation125

Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota]

[tomtat] Hướng dẫn chạy thử Servo hãng Delta Electronics ASDA-A2 công suất 4.5 kw, ASDA-A2 công suất 5.5 kW. Cách kiểm tra Servo Delta, chế độ JOG operation / test operation.
 Drive Amplifier ASD-A2-4543-M, ASD-A2-5543-U, Động cơ Servo ECMA-L11845RS, ECMA-L11855P3, ECMA-L11845PS, ...
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo Delta ASDA-A2 [/tomtat]

Đại lý bán Servo Delta Drive ASDA-A2 ASD-A2-4543-M công suất 4.5kW
Bộ Servo Delta : ASD-A2-4543-M công suất 4.5 kW
[mota]
Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn các bước test - chạy thử bộ AC Servo ASDA-A2 của hãng Delta.
  • Chúng ta sẽ tiến hành trên bộ ASD-A2-4543-M cùng động cơ Servo ECMA-L11845RS có công suất 4500W, điện áp nguồn điều khiển 24VDC, điện áp nguồn động cơ 3P 380VAC, tốc độ định mức của động cơ 1500 vòng / phút.
  • Đây cũng là một bước cơ bản để khi mua hàng, khách hàng có thể kiểm tra xác nhận Servo dùng được hay có sự cố, thử tải, thử tốc độ động cơ.
1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-A2 công suất 4500W, điện áp 380V sẽ bao gồm :
  • Drive - Amplifier có mã hàng : ASD-A2-4543-M
  • Servo Motor có mã thông dụng như : ECMA-L11845RS, ECMA-L11845PS, ...
  • Power connector (Rắc nguồn cho Động cơ) Model: ASD-CAPW2000
  • Encoder connector (Rắc nối cho Encoder  ) Model: ASD-CAEN1000
  • CN1 connector : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model : ASD-CNSC0050
2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt thông số cho Servo Delta ASDA-A2
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-A2-0743-L ASD-A2-1043-U ASD-A2-1543-E ASD-A2-2043-F ASD-A2-3043-M ASD-A2-4543-M ASD-A2-5543-U ASD-A2-7543-U
Sơ đồ đấu nối Servo ASD-A2-4543-M
Lưu ý:
  • Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng sử dụng điện áp 3P 380V cấp cho động cơ và DC 24V cấp cho Drive : 
    • Loại ASDA-A2 0.75kW : ASD-A2-0743-L, ASD-A2-0743-U, ASD-A2-0743-E, ASD-A2-0743-F, ASD-A2-0743-M
    • Loại ASDA-A2 1kW : ASD-A2-1043-L, ASD-A2-1043-U, ASD-A2-1043-E, ASD-A2-1043-F, ASD-A2-1043-M
    • Loại ASDA-A2 1.5kW : ASD-A2-1543-L, ASD-A2-1543-U, ASD-A2-1543-E, ASD-A2-1543-F, ASD-A2-1543-M
    • Loại ASDA-A2 2kW : ASD-A2-2043-L, ASD-A2-2043-U, ASD-A2-2043-E, ASD-A2-2043-F, ASD-A2-2043-M
    • Loại ASDA-A2 3kW : ASD-A2-3043-L, ASD-A2-3043-U, ASD-A2-3043-E, ASD-A2-3043-F, ASD-A2-3043-M
    • Loại ASDA-A2 4.5kW : ASD-A2-4543-L, ASD-A2-4543-U, ASD-A2-4543-E, ASD-A2-4543-F, ASD-A2-4543-M
    • Loại ASDA-A2 5.5kW : ASD-A2-5543-L, ASD-A2-5543-U, ASD-A2-5543-E, ASD-A2-5543-F, ASD-A2-5543-M
    • Loại ASDA-A2 7.5kW : ASD-A2-7543-L, ASD-A2-7543-U, ASD-A2-7543-E, ASD-A2-7543-F, ASD-A2-7543-M, ASD-A2-7543-U
3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :
  • Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
  • Cấp nguồn 380V và nguồn điều khiển 24VDC cho Drive.
  • Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.
    Servo Delta ASD-A2-4543-M lỗi AL.011
    Servo Delta lỗi AL.011
  • Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở chế độ thường đóng. Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2-17 = 0, vô hiệu hóa tín hiệu dừng khẩn EMG.
  • Lỗi AL.014 (AL014), AL.015 (AL015) : cảnh báo giới hạn quay, chúng ta cũng có thể vô hiệu hóa bằng cách đặt thông số P2-15 và P2-16.
  • Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000. 
4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.
Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Khi đó nếu dùng lực xoay trục động cơ, chúng ta sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.
Bước 2 : Nếu Servo ON thành công, không xuất hiện lỗi, kiểm tra moments khóa trục tốt, chúng ta tiến hành truy cập thông số P4-05 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ.
Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4-05, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Lưu ý : 
Nếu muốn thay đổi lại tốc độ, chúng ta nhấn MODE để thoát về thông số P4-05 và tiến hành lại bước số 3.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASDA-A2-4543-M :

Trong Clip trên, Công ty Auto Vina đã thực hiện JOG chạy thử Servo Delta ASD-A2-4543-M và động cơ Servo ECMA-L11845RS được lắp đặt chạy cho thước điện tử máy cắt ống giấy tự động. Động cơ sẽ quay trục Vitme ( Vít me ) bi dịch chuyển dao cắt đến các vị trí cần cắt với độ chính xác cao.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina thực hiện nâng cấp và cải tạo hệ điều khiển, sửa đổi chương trình, thay thế Servo mới cho máy cắt ống giấy tự động :

Màn hình điều khiển máy cắt ống giấy sử dụng Servo Delta ASD-A2-4543-M và động cơ ECMA-L11845RS
Màn hình điều khiển máy cắt ống giấy
Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !

[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Hướng dẫn lập trình PLC Detla sử dụng hàm ngắt.
Ví dụ lập trình PLC Delta có sử dụng chương trình con.
Tài liệu lập trình PLC Delta với hàm ngắt ngoài từ ngõ vào X - Input
Đại lý bán thiết bị tự động hóa PLC Delta, AC Servo Detla, màn hình cảm ứng HMI Delta
[/tomtat]
[mota]

lập trình plc delta | sử dụng hàm ngắt trong plc delta

Đây là một bài viết cũ từ 19/03/2014 trên trang www.dailybientandelta.com của Auto Vina.
Link bài viết gốc : Sử dụng hàm ngắt trong PLC Delta
Xin chia sẻ lại với mọi người :

1. Hiểu cơ bản về hàm ngắt : 
Hàm ngắt là một chương trình con nằm ngoài chương trình chính mà khi đạt điều kiện ngắt sẽ làm gián đoạn việc thực hiện lệnh trong chương trình chính để ưu tiên thực hiện lệnh trong hàm ngắt.
2. Các loại ngắt trong PLC Delta :
Một số loại thông dụng như:
Ngắt ngoài : Xảy ra do thay đổi trạng thái vật lý của ngõ vào.
Ngắt do Timer, Ngắt do HSC, Ngắt do truyền thông, ...
3. Hàm ngắt của PLC Delta DVP28SV11T, DVP28SV11R / DVP-EH / DVP-EH2 :
Theo bảng bên dưới, hàm ngắt Interruption của PLC DVP-EH, DVP-EH2, DVP-SV Series có 6 hàm ngắt từ bên ngoài. X0~X5.

4. Ví dụ lập trình sử dụng hàm ngắt ngoài của PLC Delta với phần mềm WPLSoft :

Giả sử chúng ta cần thực hiện chương trình xoá trạng thái ON của M10 ngay khi có tín hiệu ON từ X0, chúng ta sẽ sử dụng hàm I001 theo đúng chỉ định trong tài liệu trên :


- Bước lệnh 0~1 : Cho phép sự hoạt động của chương trình ngắt.

- Bước 1~3 : Set ON bit M10 ngay khi PLC Run.
( Cái này là ví dụ tôi làm như vậy )
- Bước 3~5 : Lấy bit M10 để thực hiện Out Y0.
- Bước 5~6 : Lệnh khai báo kết thúc chương trình chính.
- Bước 6~11 : Khai báo hàm ngắt và nội dung chương trình ngắt.
- Bước 11~12 : Lệnh khai báo kết thúc chương trình ngắt, trả về vị trí đang thực hiện chương trình chính.
- Bước 12 : Lệnh khai báo kết thúc toàn bộ chương trình.
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Bổ sung thêm phần ISPSoft :
Cách làm tương tự như trên :
1. Tạo chương trình chính và soạn thảo lệnh. Ở đâu chương trình chính cũng có lệnh cho phép hoạt động của hàm ngắt.
2. Khởi tạo chương trình ngắt, lựa chọn chương trình ngắt muốn sử dụng và soạn thảo lệnh.
Sự khác biệt trong ISPSoft : 
1. Không cần viết lệnh kết thúc chương trình.
2. Tên chương trình ngắt có thể đặt riêng.

Chương trình chính như sau :



Khởi tạo chương trình ngắt ngoài từ X0 như sau :



Với ví dụ như trong WPLSoft 2.35 ở trên, chúng ta có chương trình ngắt như bên dưới :



Thanks & Best regards,
Nguyễn Bá Quỳnh

[/mota]

[tomtat] Phần mềm kết nối máy tính với AC Servo Delta ASDA-Soft V5.03.03
Phần mềm upload thông số AC Servo Delta ASDA-Soft ASDA-Soft V4.08.09
Phần mềm cài đặt thông số AC Servo Delta từ máy tính ASDA-Soft V3.02
[/tomtat][mota]
Phần mềm ASDA Soft kết nối, cài đặt thông số, chạy thử, giám sát thông số chạy các bộ AC servo hãng Delta Electronics gồm các dòng : 

  • AC Servo ASDA-A series
  • AC Servo ASDA-A+ series
  • AC Servo ASDA-A2 series
  • AC Servo ASDA-A2R series
  • AC Servo ASDA-B series
  • AC Servo ASDA-B2 series
  • AC Servo ASDA-AB series
  • AC Servo ASDA-M series
  • AC Servo ASDA-S series
  • AC Servo ASDA-A3 series
  • AC Servo ASDA-B3 series
Link download Mediafire :
  • ASDA-Soft V5.4.1.0 : Click here
    • Configuration software for ASDA series.
    • Hỗ trợ hệ điều hành : Windows® XP SP3 (32bit Version), Windows® Vista Sp1 (32bit Version), Windows® 7 (32bit Version, 64bit Version), Windows® 10 (32bit Version, 64bit Version)
    • Sử dụng cho các series : ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-M, ASDA-S, ASDA-A2R series, includes ASDA_MSizing series
  • ASDA-Soft V5.03.03 :  ( phiên bản cũ )
    • Configuration software for ASDA series.
    • Hỗ trợ hệ điều hành : Windows® XP SP3 (32bit Version), Windows® Vista Sp1 (32bit Version), Windows® 7 (32bit Version, 64bit Version)
    • Sử dụng cho các series : ASDA-A2/B2/M/S/A2R series
  • ASDA-Soft V4.08.09 : Click here
    • Configuration software for ASDA series
    • Hỗ trợ hệ điều hành : Windows® XP SP3 (32bit Version), Windows® Vista Sp1 (32bit Version), Windows® 7 (32bit Version, 64bit Version)
    • Sử dụng cho các series : ASDA-A/A+/AB/B/A2/B2 series
  • ASDA-Soft V3.02 : Click here
    • Configuration software for ASDA all series 
    • Hỗ trợ hệ điều hành : Windows® XP SP3 (32bit Version)
    • Dùng cho các series: ASDA-A/AB/A+/B series
Phần mềm ASDA Soft kết nối, cài đặt thông số, chạy thử, giám sát thông số chạy các bộ AC servo hãng Delta Electronics thế hệ mới : ASDA-A3 và ASDA-B3

Link download Mediafire :
  • ASDA-Soft V6.2.0.0 : Click here
    • Configuration software for ASDA-A3 và ASDA-B3.
    • Hỗ trợ hệ điều hành : Windows® XP SP3 (32bit Version), Windows® 7 (32bit Version, 64bit Version), Windows® 10 (64bit Version)
    • Sử dụng cho các series : ASDA-A3, ASDA-B3 series
Link tải phần mềm kết nối, cài đặt thông số cho AC Servo Delta ASDA-Soft

Đại lý bán, công ty phân phối AC servo Delta tại Việt Nam
Hình ảnh bộ AC Servo Delta
[giaban]Giá: Miễn phí[/giaban][/mota]

[giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Bảng tra cứu mã lỗi, cảnh báo sự cố bộ AC Servo Delta dòng ASDA-B2.
Hướng dẫn khắc phục, reset lỗi và chuẩn đoán nguyên nhân, sửa chữa AC Servo Delta ASDA-B2.
Tài liệu hướng dẫn sử dụng, cài đặt, kích thước động cơ AC Servo Delta.
[/tomtat]
[mota]
CÁC LỖI TRONG QUÁ TRÌNH SỬ DỤNG SERVO DELTA ASDA-B2 VÀ CÁCH KIỂM TRA KHẮC PHỤC, CHUẨN ĐOÁN LỖI

I. Các model Servo Drive và Servo Motor Delta thường gặp trong dòng ASDA-B2 :

  1. Servo Delta 0.1kW: 
    • AC Servo Drive: ASD-B2-0121-B.
    • AC Servo Motor:  ECMA-C20401GS, ECMA-C20401RS, ECMA-C20401SS.
  2. Servo Delta 0.2kW:
    • Drive: ASD-B2-0221-B 
    • Motor: ECMA-C20602GS, ECMA-C20602RS, ECMA-C20602SS.
  3. Servo Delta 0.4kW: 
    • Drive: ASD-B2-0421-B 
    • Motor: ECMA-C20604GS, ECMA-C20604RS, ECMA-C20604SS
  4. Servo Delta 0.75kW: 
    • Drive: ASD-B2-0721-B 
    • Motor: ECMA-C20807GS, ECMA-C20807RS
  5. Servo Delta 1kW: Drive: 
    • ASD-B2-1021-B
    • Motor: ECMA-E21310GS, ECMA-E21310RS
  6. Servo Delta 1.5kW: 
    • Drive: ASD-B2-1521-B
    • Motor: ECMA-E21315GS, ECMA-E21315RS
  7. Servo Delta 2kW: 
    • Drive: ASD-B2-2023-B
    • Motor: ECMA-E21320GS, ECMA-E21320RS
  8. Servo Delta 3kW: 
    • Drive: ASD-B2-3023-B
    • Motor: ECMA-E21830GS, ECMA-E21830RS, ECMA-E21830PS, ECMA-F21830RS, ECMA-F21830PS.
Auto Vina đơn vị nhập khẩu và phân phối bộ điều khiển AC Servo, Động cơ Motor Servo hãng Delta 1kW : ASD-B2-1521-B , ECMA-E21315GS - ECMA-E21315RS
Hình ảnh bộ AC Servo Delta dòng ASDA-B2 và động cơ Servo Delta ECMA
II. Tài liệu hướng dẫn sử dụng, cài đặt servo, catalog lựa chọn AC Servo Delta ASDA-B2 :
  1. Link tải tài liệu catalog lựa chọn mã hàng, công suất, phụ kiện cable, đầu rắc kết nối Servo Delta :  Catalog Servo Delta ASDA-B2 - Click here
  2. Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, thông số cài đặt servo, chi tiết kỹ thuật bộ AC Servo Delta : Tài liệu Servo Detla ASDA-B2 - Click here
III. Tra cứu mã lỗi, hướng dẫn kiểm tra khắc phục sự cố, các lỗi thường gặp của AC Servo Delta ASDA-B2 :
  1. Hình ảnh hiển thị lỗi trên AC Servo Delta ASDA-B2 :
    • Các lỗi trong Servo Delta sẽ hiển thị có dạng Alarm từ AL001 ~ AL099 : Chúng ta tham khảo hình ảnh hiển thị bên dưới :
    • AL001 :
    Sửa chữa, khắc phục Servo Delta báo lỗi AL001
    ASDA-B2 báo lỗi AL001
    •  AL099 :
    Sửa chữa, khắc phục Servo Delta báo lỗi AL099
    ASDA-B2 báo lỗi AL099
  2. Tham khảo hình ảnh thực tế bộ AC Servo Delta model ASDA-B2-0721-B lỗi AL011 :
    • AL011 :
      Sửa chữa, kiểm tra lỗi bộ AC Servo hãng Delta ASDA-B2 báo lỗi AL011
      ASDA-B2 báo lỗi AL011
  3. Chi tiết các lỗi thường gặp và chuẩn đoán sự cố Servo Delta ASDA-B2 : 
    • Servo Delta hiển thị lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
    • Servo Delta hiển thị lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
    • Servo ASDA-B2 cảnh báo Alarm AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL010: Không sử dụng.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL021: Không sử dụng.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
    • Servo ASDA-B2 lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp.
Trên đây là toàn bộ bảng mã lỗi và các cảnh báo sự cố có thể xuất hiện trong quá trình sử dụng bộ AC Servo Delta ASDA-B2. Để có hướng khắc phục cụ thể hơn hoặc các kinh nghiệm kiểm tra, sửa chữa bộ điều khiển Servo, quý khách hàng vui lòng liên hệ trực tiếp bộ phận kỹ thuật CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA để nhận được hỗ trợ tốt nhất.

Lưu ý : Với các bộ AC Servo Detla được phòng kinh doanh Auto Vina bán ra thị trường, quý khách hàng là đơn vị mua hàng hoặc đơn vị sử dụng trực tiếp hàng của Auto Vina sẽ được ưu tiên kiểm tra sữa chữa với thời gian sớm nhất.

Auto Vina trân trọng cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !

[/mota]

LÊN ĐẦU TRANG