[tomtat] Hướng dẫn lập trình Board PLC Mitsubishi FX3U xử lý tín hiệu analog từ cảm biến áp suất ATVN2019 và ATVN2020. Hướng dẫn dùng lệnh đọc tín hiệu analog RD3A. Hướng dẫn dùng lệnh xuất tín hiệu analog WR3A. Hướng dẫn đấu nối cảm biến áp suất dầu ATVN2020. Hướng dẫn đấu nối cảm biến áp suất nước ATVN2019 [/tomtat][mota]

LẬP TRÌNH BOARD PLC MITSUBISHI FX3U XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG NGÕ VÀO VÀ XUẤT TÍN HIỆU ANALOG NGÕ RA

 

Hướng dẫn lập trình đấu nối Board PLC FX3U với tín hiệu analog cảm biến áp suất

MỞ ĐẦU :

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã giới thiệu và hướng dẫn quý khách hàng sử dụng lập trình PLC Board FX3U truyền thông Modbus với đồng hồ nhiệt độ hãng Delta.
  
  LẬP TRÌNH BOARD PLC MITSUBISHI FX3U TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU RS485 VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ DELTA DTK SERIES
  
  
• Trong bài viết lần này chúng ta sẽ thực hành lập trình Board mạch PLC FX3U xử lý đọc tín hiệu analog từ cảm biến sáp suất Pressure sensor ATVN2019 ngõ vào 4~20mA và Pressure sensor ATVN2020 ngõ vào 0~10VDC. Đồng thời xuất tín hiệu analog ngõ ra 0~10V để điều khiển được biến tần.

VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN :

1. Bộ điều khiển lập trình PLC FX3U dạng Board có hỗ trợ analog :

• FX3U-24MR-6AD2DA.

2. Cảm biến áp suất Pressure sensor :

• Pressure sensor ATVN2019 loại 0~6 Bar, tín hiệu analog 4~20mA.
• Pressure sensor ATVN2020 loại 0~40 MPa, tín hiệu analog 0~10V.

3. Đồng hồ đo điện áp và bộ phát tín hiệu analog JS-VISG-M-S :

• Voltmeter : đồng hồ đo điện áp DC dùng cho các thợ kỹ thuật.
• Bộ phát analog JS-VISG-M-S : tạo tín hiệu analog 0~10VDC và 0~20mA.

4. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :

• Nguồn 24V DC dùng để cấp cho Board PLC FX3U và cảm biến áp suất.
• Cable lập trình loại USB to RS232.

TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :

1. Sơ đồ đấu kết nối phần cứng giữa các thiết bị :

• Rất mong quý khách hàng thông cảm, do có nhiều người là nhân viên các đơn vị cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được chèn thêm Logo thương hiệu của công ty Auto Vina.
• Dưới đây là sơ đồ đấu nối toàn bộ tín hiệu analog từ cảm biến áp suất và bộ phát analog về Board PLC FX3U :

Sơ đồ kết nối tín hiệu analog cảm biến áp suất với Board PLC FX3U

2. Lệnh đọc tín hiệu analog RD3A và xuất tín hiệu analog WR3A trong board FX3U :

• Analog block read RD3A : dùng để đọc giá trị số đã chuyển đổi từ ngõ vào analog.
• Write data to block WR3A : dùng để nạp giá trị số tương ứng cho việc xuất tín hiệu analog ngõ ra.

3. Hướng dẫn lập trình Board PLC Mitsubishi FX3U xử lý tín hiệu analog :

• Dùng lệnh RD3A để đọc giá trị analog từ các kênh ngõ vào.
• Dùng lênh WR3A để xuất giá trị analog ra các kênh ngõ ra.
• Dùng lệnh tính toán để quy đổi giá trị analog cảm biến áp suất thành giá trị hiển thị áp suất nếu cần.

Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

VIDEO HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CHI TIẾT :

Clip hướng dẫn lập trình Board PLC Mitsubishi FX3U xử lý tín hiệu analog từ cảm xuất áp suất và xuất tín hiệu analog ngõ ra để điều khiển thiết bị khác :

Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn đấu nối, lập trình board PLC Mitsubishi FX3U-24MR-6AD2DA đọc tín hiệu analog từ cảm biến áp suất và xuất tín hiệu analog ngõ ra để điều khiển thiết bị khác. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 21.02.2022 )
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Việc lập trình PLC điều khiển phát xung chạy cho Drive của động cơ servo, Drive Step là một trong các ứng dụng được rất nhiều lập trình viên quan tâm và thực tế được ứng dụng khả phổ biến trong ngành chế tạo máy móc tự động hóa.
Công ty Auto Vina xin giới thiệu tới quý khách hàng và các bạn lập trình bài viết về sử dụng lệnh phát xung tốc độ cao của PLC Mitsubishi.
[/tomtat]
[mota]
Giới thiệu chung về chế độ điều khiển Servo :

Drive và Motor Servo được sử dụng khá phổ biến với các chế độ điều khiển :

• Điều khiển vị trí : quay động cơ với một số vòng quay được xác định trước. Ứng dụng nhiều trong các hành trình kéo sản phẩm như máy cắt bao bì, máy đóng gói. Động cơ sẽ kéo bao bì đúng theo chiều dài túi được đặt trước.
• Điều khiển tốc độ : duy trì bám sát tốc độ được cài đặt. Ví dụ có thể ứng dụng trong việc đồng bộ tốc độ của dao cắt với tốc độ sản phẩm đưa vào trong dao chặt giấy bao bì carton, máy đóng gói dạng nằm, ...
• Điều khiển lực căng : nổi bật trong các ứng dụng kéo dây, việc duy trì ổn định lực căng, momen xoắn đầu trục động cơ sẽ không làm trùng hoặc căng đứt dây.

Trong việc điều khiển vị trí, với nhiều dòng động cơ - drive Servo và hầu hết các loại động cơ - drive Step sẽ sử dụng phương pháp điều khiển bằng việc nhận xung tần số cao ở cổng vào I/O. Các dòng Servo Mitsubishi như MR-J2S-A là dùng phương pháp này để điều khiển vị trí.

Giả sử với dòng Servo MR-J2S-70A , độ phân giải encoder là 131072 xung / vòng quay. Với thông số mặc định này, để servo quay 1 vòng, chúng ta cần lập trình cho PLC Mitsubishi phát ra chuỗi xung có 131072 chu kỳ.

Dưới đây phòng kỹ thuật Auto Vina sẽ sử dụng loại PLC Mitsubishi Fx1S Series để thực hành lập trình điều khiển phát xung :

1. Hình ảnh PLC Fx1S-10MT và Servo MR-J2S-70A của hãng Mitsubishi :

PLC Mitsubishi Fx1S-10MT

Drive Amplifier MelServo Mitsubishi 750W MR-J2S-70A

2. Sơ đồ đấu nối tín điều khiển phát xung :

Loại PLC Fx1S-10MT-001 kết nối với Servo Mitsubishi MR-J2S-70A ( MR-J2S-__A Series ):

Sơ đồ đấu nối PLC Fx1S-10MT-001 với Servo MR-J2S-A

Tham khảo thêm sơ đồ ngõ ra transistor loại PLC Fx1S-10MT-DSS , Fx1S-10MT-ESS/UL

Sơ đồ đấu nối ngõ ra PLC Fx1S-10MT-DSS , Fx1S-10MT-ESS/UL

3. Một số lệnh phát xung trong PLC Mitsubishi :

Các dòng PLC hỗ trợ phát xung tốc độ cao thì điều kiện cần thiết ngõ ra của PLC phải là dạng điện tử - Transistor, khi đó nếu CPU hỗ trợ lệnh, chúng ta sẽ có thể dùng một trong các lệnh như sau:

• PLSY : Phát xung vuông với tần số và số xung được đặt trong tham số lệnh.
• PLSR : Phát xung vuông tương tự lệnh PLSY nhưng có thêm tham số hiệu chỉnh việc tăng tần số phát xung và giảm tần số phát xung khi khởi động và kết thúc lệnh phát xung. Việc này tạo sườn dốc khi khởi động và dừng, giúp làm mềm chuyển động hơn lệnh PLSY ở những tốc độ cao.
• DRVI : Phát xung kèm thêm phát lệnh đảo chiều theo giá trị +/- của xung. Lệnh này cũng cho phép cài đặt chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc khi bắt đầu và chuẩn bị kết thúc lệnh. Mỗi lần phát xung, số xung được tính tương đối theo lệnh.
• DRVA : Tương tự lệnh DRVI, nhưng vị trí ban đầu được xác định tuyệt đối. Số xung sẽ lưu lại trong thanh ghi và xác định tuyệt đối so với điểm ban đầu.

Chúng ta có thể tham khảo thêm trong tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi : ProgrammingManual_FX_serial - file PDF

Ở bài viết này, Auto Vina sẽ sử dụng hai lệnh cơ bản và thông dụng là PLSY và PLSR.

4. Lập trình phát xung điều khiển servo trong PLC Mitsubishi :

Giả sử chúng ta sẽ lập trình lệnh PLSY phát xung ra cổng Y000 và lệnh PLSR phát xung ra cổng Y001. Các bước thực hiện như sau:

• Mở phần mềm lập trình soạn thảo code PLC : GX Developer.
• Khởi tạo file project mới cho dòng PLC FXCPU loại FX1S.



Tạo chương trình mới cho PLC Mitsubishi Fx1S bằng phần mềm GX Developer

• Soạn thảo lệnh phát xung PLSY ra cổng Y0 của PLC như sau :



Lệnh PLSY phát xung trong PLC Mitsubishi

Ý nghĩa của lệnh : PLSY D0 D1 Y000 :
D0 : Tần số xung sẽ phát ra, việc này quyết định tốc độ của Servo.
D1 : Số xung sẽ phát ra khi lệnh PLSY được kích hoạt.
Y000 : là cổng phát xung Y000 được lựa chọn.

• Soạn thảo lệnh PLSR ra cổng Y001 của PLC như sau :





Lệnh lập trình phát xung PLC Mitsubishi PLSR

Ý nghĩa của lệnh phát xung PLSR D10 D11 K100 Y001:
D10 : Tần số xung sẽ phát ra.
D11 : Số xung sẽ phát ra khi lệnh PLSR được kích hoạt.
K100 : Thời gian tạo quá trình tăng tần số và giảm tần số khi thực hiện lệnh. Tính theo đơn vị ms.

• Biên dịch chương trình nạp xuống PLC, Online chương trình để theo dõi, nạp thử tần số 10.000Hz, số xung 25.000 xung xuống PLC và chạy thử lệnh.



Thử lệnh phát xung PLSY trong PLC Mitsubishi

Như vậy chúng ta đã có thể sử dụng hai lệnh này để làm quay Servo theo số bước tính bằng số xung phát ra và tốc độ tính theo tần số phát xung. Bây giờ sẽ đi vào tính toán vị trí và tần số phát xung.

5. Các tính toán số xung cần chạy theo chiều dài, vị trí thực tế khi điều khiển Servo :

Quý khách hàng và các bạn có thể tham khảo thêm cách tính toán trong bài viết PLC Delta điều khiển Servo tại link : Lập trình PLC Delta điều khiển Servo

• Giả sử chúng ta vẫn sử dụng MelServo Mitsubishi MR-J2S-70A, với độ phân giải và hệ số chia mặc định CMX =1 / CDV = 1 ( đây là hai tham số cài đặt trong tài liệu hướng dẫn của MR-J2S-__A) , servo sẽ hiểu 1 vòng quay có 131072 xung.
• Giả sử tiếp theo là hệ thống của chúng ta, mỗi vòng quay của servo sẽ làm phần dịch chuyển với độ dài 25cm.
• Như vậy PLC phát ra 131072 xung sẽ làm servo dịch chuyển 250 mm.
• Vậy giờ nếu muốn Servo chạy đủ chiều dài 350 mm, PLC sẽ phải phát ra số xung là :
350 / 250 * 131072 = 183500.8 xung ~= 183501 xung.
Sai lệnh 0.2 xung do chúng ta để hệ số mặc định, số xung lẻ. Trong thực tế cũng không loại trừ các kính thước lẻ. Việc một vòng quay có tới 131072 step mà xảy ra sai lệch dưới 1 xung thì khó tránh khỏi. Để loại trừ, chúng ta sẽ cài đặt chuyên sâu hơn bằng các tính toán tỷ số truyền, bước vít me, và chọn các thông số được sản xuất một cách chính xác.

Ngoài cách tính toán trên, chúng ta có thể sử dụng hai hệ số của Servo là CMX và CDV để hiệu chỉnh trước giá trị 1 xung tương ứng với chiều dài bao nhiêu. Từ đó PLC sẽ phát xung theo tỷ lệ này để tránh sai số khi thực hiện phép chia trong PLC.

Lưu ý:

=> Với lệnh PLSY chúng ta chỉ có thể nạp giá trị tối đa là 16 bit, tương ứng với 32,767 . Vậy làm sao để đưa số 183501 xung vào ?

Giải pháp là sử dụng lệnh cho thanh ghi 32 bit, giá trị sẽ được mở rộng thành 2 thanh ghi liêp tiếp, kết quả sẽ cho phép nạp số lên đến 2,147,483,647.

Lệnh phát xung 32bit DPLSY DPLSR trong PLC Mitsubishi

6. Tính toán tần số phát xung theo tốc độ Servo:

Với giả thiết ở trên, chúng ta đang điều khiển Drive servo MR-J2S-70A và động cơ servo đi kèm là HC-KFS73 hoặc HC-MFS73 có công suất 750W, tốc độ 3000 vòng / phút.

Tỷ lệ xung mặc định là 131072 xung / vòng quay.

=> Cần phát xung với tần số bao nhiêu để Melservo MR-J2S quay đủ 3000 vòng / phút với thông số xung mặt định trên:

• 1 vòng quay có 131072 xung.
• 1 phút - 60 giây động cơ servo chạy 3000 vòng => 1 giây chạy 50 vòng
• 1 giây sẽ chạy được : 50 x 131072 = 6,553,600 xung.
• Vậy tần số để đạt được tốc độ 3000 vòng phút là : 6,535,600 Hz.

=> Đây là một tần số quá cao đối với PLC. Thông thường các ứng dụng sẽ không chạy hết khả năng của servo nên tốc độ sẽ thấp hơn. Ngoài ra chúng ta hiệu chỉnh tỷ lệ CMX / CDV để chia lại số xung / vòng quay. 

• Giả sử chúng ta đưa về 10000 xung / vòng quay.
• Lúc này để đạt được 3000 vòng phút, tần số phát xung chỉ còn 500kHz. Đây cũng là một tần số cao với các loại PLC thông thường. Nhưng với các PLC chuyên dụng thì hoàn toàn đạt được.
• Với PLC Fx1S-10MT, tần số tối đa vào khoảng 100kHz => Tốc độ tối đa với hệ số 10000 xung / vòng quay sẽ là : 600 vòng / phút.

Trên đây là những nội dụng cơ bản về lập trình PLC Mitsubishi điều khiển phát xung cho Servo do Auto Vina tự biên soạn nên không tránh khỏi các thiếu xót. Công ty Auto Vina sẽ có bài viết riêng dành cho việc thiết lập số xung trong Servo MR-J2S.
Mọi ý kiến đóng góp xin quý khách xin để lại bình luận hoặc gửi qua Email. Auto Vina cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã quan tâm theo dõi. 

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 13/03/2017.

Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Hãy tôn trọng tác giả nếu có ý định sao chép nội dung cho mục đích riêng hoặc có ý định thương mại hóa tài liệu như một số bài viết cũ đã và đang bị sao chép!

* Tham khảo thêm : clip hướng dẫn chi tiết lập trình PLC Mitsubishi Fx1S-20MT điều khiển Servo MR-JE-10A

[/mota]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Để thuận tiện cho quý khách hàng sử dụng bộ điều khiển servo Delta dòng ASDA-B2 ( ASD-B2 ), Công ty Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng bài viết hướng dẫn đấu nối rắc điều khiển CN1 cho AC Servo ASDA-B2.
Tổng hợp các sơ đồ đấu nối ngõ vào ra CN1 của ASDA-B2.
[/tomtat]
[mota]
1. Giới thiệu các cổng kết nối của AC Servo Delta ASDA-B2 :
ASDA-B2, trong tài liệu còn ghi mã là ASD-B2, đây là dòng Servo phổ biến trên thị trường của hãng Delta Electronics. Trong Servo Delta ASD-B2 sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :

• CN1 : Cổng kết nối tín hiệu điều khiển.
• CN2 : Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encoder từ động cơ Servo.
• CN3 : Cổng kết nối truyền thông RS232 / RS485 , dùng để kết nối lên máy tính hoặc điều khiển Servo qua truyền thông.
• CN4 : Cổng này không sử dụng, không có chức năng.
• CN5 : Cổng kết nối tín hiệu Analog ouput, gồm có 2 kênh ngõ ra analog là MON1 và MON2.

Do thiết kế của hãng, tất cả các Series AC Servo dòng ASDA-B2 đều được sử dụng chung một loại phụ kiện rắc điều khiển CN1, cùng chuẩn, cùng sơ đồ. Theo tài liệu hướng dẫn sử dụng, cài đặt, lắp đặt Servo của hãng Delta đưa ra, Phòng kỹ thuật Auto Vina đã tổng hợp riêng các loại sơ đồ đấu nối và ý nghĩa của rắc CN1 trong servo Delta dòng B2. Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng tham khảo thêm :

2. Rắc CN1 - cổng kết nối ngõ vào / ra tín hiệu điều khiển servo :
Hình ảnh thực tế rắc CN1 :

CN1 Connection ASDA-B2 series

Vị trí rắc CN1 trên Drive của Servo ASDA-B2 :

Vị trí rắc CN1 trên bộ Drive AC Servo ASD-B2

Chức năng, ý nghĩa của các chân kết nối trên đầu rắc CN1 :

Số chân	Tên chân	Chức năng
1	DO4+	Digital output 4
2	DO3-	Digital output 3
3	DO3+	Digital output 3
4	DO2-	Digital output 2
5	DO2+	Digital output 2
6	DO1-	Digital output 1
7	DO1+	Digital output 1
8	DI4-	Digital input 4
9	DI1-	Digital input 1
10	DI2-	Digital input 2
11	COM+	Power input (12~24V).
12	DI9-	Digital input 9
13	OZ	Encoder Z pulse Line-driver output
14	COM-	VDD(24V) power ground
15	DO6-	Digital output 6
16	DO6+	Digital output 6
17	VDD	+24V power output (for external I/O)
18	T_REF	Analog torque Input
19	GND	Analog input signal ground
20	V_REF	Analog speed input (+)
21	OA	Encoder A pulse output
22	/OA	Encoder /A pulse output
23	/OB	Encoder /B puls output
24	/OZ	Encoder /Z puls output
25	OB	Encoder B pulse output
26	DO4-	Digital output 4
27	DO5-	Digital output 5
28	DO5+	Digital output 5
29	GND	Analog input  signal ground
30	DI8-	Digital output 8
31	DI7-	Digital input 7
32	DI6-	Digital input 6
33	DI5-	Digital input 5
34	DI3-	Digital input 3
35	PULL HI	Pulse applied power High-speed
36	/HPULSE	High-speed position pulse (-)
37	/SIGN	Position sign (-)
38	HPULSE	High-speed position pulse (+)
39	SIGN	Position sign (+)
40	/HSIGN	High-speed position sign (-)
41	/PULSE	Pulse input (-)
42	HSIGN	High-speed position sign (+)
43	PULSE	Pulse input (+)
44	OCZ	Encoder Z pulse Line-driver output

3. Các sơ đồ đấu nối điều khiển theo chế độ của Servo :
3.1 Chế độ Speed và Torque : Điều khiển servo theo tốc độ hoặc lực căng - moments :
Sử dụng ngõ vào analog input, tương tích với các module analog của PLC hoặc sử dụng chiết áp điều chỉnh, cảm biến lực căng, ... :

Sơ đồ đấu nối ngõ vào analog 0~10V hoặc sử dụng chiết áp điều chỉnh tốc độ, lực căng của Servo

3.2 Chế độ điều khiển vị trí - điều khiển phát xung cho servo :
Lưu ý : Với các ngõ điều khiển dạng Opencolector dưới đây, tần số đáp ứng tối đa là 200kHz
3.2.a Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, board mạch có ngõ ra Opencolector NPN, tương thích với PLC Delta, Mitsubishi, ...

• Nguồn nội của Drive Servo :



Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V nội.

• Nguồn 24VDC từ bên ngoài cấp vào :



Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.

3.2.b Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, bộ điều khiển có ngõ ra Opencolector PNP, tương thích với PLC Siemens S7-200, ...

• Dùng nguồn 24VDC trong drive :



Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V nội.

• Dùng nguồn 24VDC từ bên ngoài :



Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.

3.2.c Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, bộ điều khiển CNC, các thiết bị có ngõ ra Line driver, ...

• Chế độ xung tốc độ cao 500kHz :



Ngõ vào xung dạng Line driver 5V tốc độ cao 500kHz

• Chế độ xung tốc độ rất cao 4MHz, dùng cho các bộ điều khiển có độ chính xác cao, cần phát xung tần số lớn để đạt được hệ số chia xung / vòng quay lớn :



Ngõ vào xung dạng Line driver 5V tốc độ rất cao 4MHz

4. Các sơ đồ ngõ vào ra khác trong servo ASDA-B2 :

• Sơ đồ ngõ ra DO, chế độ nguồn nội, sử dụng tải công suất thấp :



Sơ đồ ngõ ra DO, dùng nguồn nội của Drive

• Sơ đồ ngõ ra DO, chế độ nguồn 24VDC bên ngoài :



Sơ đồ ngõ ra DO, dùng nguồn 24VDC bên ngoài

Lưu ý : với các tải cảm như cuộn hút relay, cần có diode bảo vệ dòng phóng ngược của cuộn dây.

• Ngõ vào DI sử dụng nguồn nội của Drive hoặc nguồn 24VDC bên ngoài.



Sơ đồ ngõ vào DI, dùng nguồn 24VDC của drive hoặc đưa từ bộ nguồn bên ngoài

• Ngõ ra giả lập lại phản hồi encoder của Drive :



Ngõ ra Encoder xung A B Z

• Ngõ ra tín hiệu xung OCZ - phản hồi xung Z ra cổng Opencolector, dễ dàng tương thích với các loại PLC :



Ngõ ra Encoder xung Z dạng Open-colector

5. Giới thiệu các Model AC Servo Delta thuộc series ASDA-B2 :

• ASD-B2-0121-B : Drive công suất 100W - 0.1kW, động cơ Servo đi kèm :
• ECMA-C20401GS / ECMA-C20401RS
• ASD-B2-0221-B : Drive công suất 200W - 0.2kW
• ECMA-C20402GS / ECMA-C20402RS
• ASD-B2-0421-B : Drive công suất 400W - 0.4kW, động cơ servo Delta 400W :
• ECMA-C20604RS / ECMA-C20604GS, ...
• ECMA-C20804E7 , ..
• ECMA-E21305GS / ECMA-E21305ES / ECMA-E21305RS / ECMA-E21305SS, ...
• ECMA-G21303GS / ECMA-G21303RS / ECMA-G21303SS , ...
• ASD-B2-0721-B : Drive công suất 750W - 0.75kW, động cơ servo 0.75kW :
• ECMA-C20807GS / ECMA-C20807RS / ECMA-C20807ES
• ECMA-G21306GS / ECMA-G21306RS / ECMA-C21306ES
• ASD-B2-1021-B : Drive công suất 1000W - 1kW, động cơ servo 1kW :
• ECMA-C21010GS / ECMA-C21010RS, ..
• ECMA-E21310GS / ECMA-E21310RS ,...
• ECMA-G21309RS / ECMA-G21309GS,...
• ASD-B2-1521-B : Drive công suất 1500W - 1.5kW, động cơ servo Delta 1.5kW :
• ECMA-E21315RS / ECMA-E21315GS / ECMA-E21315SS / ECMA-E21315ES,...
• ASD-B2-2023-B : Drive công suất 2000W - 2kW, động cơ servo 1.5kW :
• ECMA-C21020GS / ECMA-C21020RS / ECMA-C21020ES, ...
• ECMA-E21320RS / ECMA-E21320ES / ECMA-E21320GS, ..
• ECMA-E21820RS / ECMA-E21820GS / ECMA-E21820ES, ...
• ASD-B2-3023-B : Drive công suất 3000W - 3kW, động cơ servo Delta loại 3kW :
• ECMA-E21830RS / ECMA-E21830ES / ECMA-E21830GS, ...
• ECMA-F21830RS / ECMA-F21830ES / ECMA-F21830GS, ...

[/mota]

[tomtat] Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Bán Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C 1000 ppr, độ phân giải 1000 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Đại lý bán Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C 2000 ppr, độ phân giải 2000 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000 xung

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[tomtat] Bán Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung / vòng quay. Đại lý phân phối sản phẩm Encoder hãng Omron tại Việt Nam. Đại lý bán Encoder Omron giá tốt nhất, bảo hành 12 tháng. Công ty chuyên nhập khẩu và phân phối các loại Encoder hãng Omron, hãng Lika, hãng Koyo tại Việt Nam với giá cạnh tranh.
[/tomtat][mota]
Encoder Omron Series E6B2, model E6B2-CWZ6C 1024 ppr, độ phân giải 1024 xung / vòng quay.
Loại encoder tương đối : Encoder Incremental
Đường kính trục : 6 mm / 0.24 inch
Điện áp nguồn cấp : 5~24VDC , phù hợp với nhiều các loại PLC và board mạch phản hồi encoder cho biến tần.
Ngõ ra: Open collector output. Transistor hở cực C. Hoàn toàn tương thích với ngõ vào high speed counter trong các PLC Mitsubishi, Delta, Siemens, Omron, ... Có thể sử dụng để phản hồi tốc độ động cơ cho biến tần.
Cable kết nối dài 2 mét.
Cấp độ bảo vệ: IP50.
Hình ảnh Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina :

Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024 xung

Sơ đồ ngõ ra của Encoder Omron E6B2-CWZ6C :

Sơ đồ đấu nối ngõ ra Encoder Omron E6B2-CWZ6C

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm xin vui lòng liên hệ:
Hotline: 0973.75.15.53 / 0902.28.20.20
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]

[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi sử dụng High Speed Counter đọc tín hiệu xung từ Encoder hãng Koyo.
Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi, lập trình bộ đếm xung tốc độ - tần số cao từ Koyo Encoder Rotary.
Sử dụng Counter C251 đọc tín hiệu xung Encoder từ X0, X1 trong PLC Mitsubishi.
[/tomtat]

Đấu nối Encoder Koyo với PLC Mitsubishi FX1S

[mota]

Trong bài viết này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng High Speed Counter trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder.

• Chúng ta sẽ tiến hành trên PLC hãng Mitsubishi model FX1S-10MT.
• Sử dụng Encoder hãng Koyo model TRD-J 100-RZ.

Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển vị trí góc quay, đo đếm chiều dài sử dụng Encoder, lập trình điều khiển cơ cấu cam điện, đo tốc độ vòng quay.
Một số ứng dụng cụ thể như :

• Máy cắt giấy : máy xén giấy từ các khổ lớn thành khổ theo kích thước nhỏ hơn.
• Thước hành trình máy chấn tôn, máy cắt, ...
• Đo mét giấy trong dây chuyền sản xuất bao bì carton.
• Đo tốc độ động cơ để điều khiển đồng tốc biến tần, ...

1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :

• Về PLC FX1S-10MT có tích hợp ngõ vào High Speed Counter là X0, X1, sử dụng bộ đếm tốc độ cao C251, lưu trữ 32 bit giá trị có thể đếm tăng giảm theo chiều quay.
  

  

  Bảng thông số các High Speed Counter trong PLC Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC

• Về Encoder hãng Koyo : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Koyo với mức giá cạnh tranh, hàng chính hãng. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Koyo TRD-J600-RZ, 600 xung / vòng quay :

  

  Encoder hãng Koyo TRD-J600-RZ

  Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi FX1S-10MT và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
  Thực tế ở bài viết này chúng ta sẽ sử dụng mã hàng Encoder hãng Koyo TRD-J100-RZ đạt 100 xung / vòng quay.
• Sơ đồ đấu nối với PLC :
• Hai dây cấp nguồn 24VDC cho Encoder. Đặc biệt phải nối chung chân GND - 0V của nguồn 24V với chân COM của ngõ vào X trên PLC.
• Cấp tín hiệu xung A từ Encoder về chân X0, tín hiệu xung B về chân X1.

2. Các bước thực hiện lập trình :

* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC FX1S-10MT Mitsubishi đọc tín hiệu Encoder Koyo TRD-J100-RZ :

Trong Clip trên, bộ phận kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã xử lý được các vấn đề sau:

• Sơ đồ đấu nối và thực tế cách đấu nối Encoder vào PLC Mitsubishi.
• Cách kiểm tra tín hiệu Encoder về mặt phần cứng và quan sát bằng mắt thường.
• Cách lập trình PLC sử dụng bộ đếm tốc độ cao.
• Cách mô phỏng và thử thực tế quá trình đếm xung Encoder trên phần mềm PLC.
• Cách xác định chiều quay của Encoder.
• Cách xóa bộ đếm High Speed Counter bằng phần mềm.
• Hướng dẫn lập trình màn hình cảm ứng HMI Delta đưa bộ đếm tốc độ cao và nút xóa Reset lên màn hình để theo dõi.

Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn cơ bản việc sử dụng, lập trình PLC Mitsubishi với High Speed Counter, sử dụng bộ đếm tốc độ cao để đọc xung Encoder.

Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Và clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/user/Automation125

Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28.20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota]

[tomtat]
Các module ngõ vào tín hiệu analog, điện áp hoặc dòng điện tuyến tính FX2N-2AD, FX2N-4AD và ngõ ra analog FX2N-2DA, FX2N-4DA chúng ta đã làm quen ở các bài viết và clip hướng dẫn trước. Bài viết này Auto Vina gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo hướng dẫn đấu nối, cách lập trình ghép nối PLC FX3U đọc tín hiệu từ Module 4 kênh ngõ vào analog FX3U-4AD.
[/tomtat]
[mota]
1. Kết nối Module FX3U-4AD với PLC FX3U-16MT của hãng Mitsubishi :

Sau đây, Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina gửi tới quý khách hàng hình ảnh thực tế PLC và module analog FX3U-4AD PLC của hãng Mitsubishi hiện đang có trong kho Auto Vina. Chúng tôi là đơn vị cung cấp sản phẩm PLC, màn hình cảm ứng HMI GOT, động cơ Servo MR, biến tần chính hãng Mitsubishi tại thị trường Việt Nam với giá cạnh tranh, kho hàng có sẵn nhiều loại.

• PLC FX3U-16MT có 8 ngõ vào và 8 ngõ ra Transistor có thể điều khiển phát xung cho động cơ bước, động cơ Servo.
• Module FX3U-4AD có 4 kênh ngõ vào chuyển đổi tín hiệu analog thành tín hiệu digital : điện áp -10V ~ 10V hoặc -20~20mA, độ phân giải lên đến 16 bit, cao hơn các module cũ FX2N-4AD.

PLC Mitsubishi FX3U-16MT và Module FX3U-4AD

2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu ngõ vào Analog :

Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng Module FX3U-4AD và các Module khác dùng cho FX3U/FX3G

Sơ đồ ngõ vào Analog module FX3U-4AD :

Sơ đồ ngõ vào Analog module FX3U-4AD

Theo hình trên, Module sử dụng nguồn cấp 24VDC, ngõ vào phía trên mô tả cách đấu nối ở chế độ điện áp, ngõ vào phía dưới mô tả cách đấu nối ở chế độ dòng điện. Dây truyền tín hiệu sử dụng dây 2 lõi có vỏ chống nhiễu.

3. Cấu hình giá trị số và giá trị Analog ngõ vào :

Ngõ vào analog cho FX3U-4AD có 8 chế độ hoạt động:

- Chế độ điện áp analog ngõ vào : Mode 0, 1, 2

Dải điện áp vào : -10V ~ 10V

Dải giá trị số : lớn nhất là từ -32000 ~ +32000, tùy theo chế độ.

- Dòng điện analog ngõ vào 4mA ~ 20mA : Mode 3, 4, 5

Dải dòng điện ngõ vào : 4mA ~ 20mA

Dải giá trị số : 0~16000, 0~4000, 4000 ~ 20000.

- Dòng điện analog ngõ vào -20mA ~ +20mA : Mode 6, 7, 8

Dải dòng điện ngõ vào : 4mA ~ 20mA

Dải giá trị số : -16000 ~ 16000, -4000~4000, -20000 ~ 20000.

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối FX3U-4AD:

a. Thanh ghi số 0: 

Thanh ghi thiết lập chế độ ngõ vào :

Cách thiết lập ngõ vào analog cho module PLC Mitsubishi FX3U-4AD

Mỗi kênh được đặt một số Hexa tương ứng.

Chú ý: Hệ thập lục phân - Hệ cơ số 16 - hay còn gọi là hệ Hexa có ký hiệu chữ H trong các PLC của hãng Delta, Mitsubishi đứng trước dãy số để thể hiện số đó là dạng Hexa ( Theo Phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina tổng hợp ).

b. Thanh ghi số 2, 3, 4, 5:

Thanh ghi cài đặt số mẫu được lấy để tính giá trị trung bình cho các kênh 1, 2, 3, 4 .

c. Thanh ghi số 9, 10, 11, 12:

Thanh ghi chứa kết quả giá trị số đã được chuyển đổi từ tín hiệu tương tự ở các ngõ vào các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4.

5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module : 

• Đối với PLC Mitsubishi, theo phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina đã ứng dụng nhiều năm nay thì các module analog được tự động nhận địa chỉ theo vị trí module so với PLC.
• Theo đó Module gần PLC nhất sẽ là K0, các module tiếp theo lần lượt là 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
• Kiểu định địa chỉ này giống với công nghệ trong PLC hãng Delta Electronics mà Auto Vina đã sử dụng nhiều năm.

6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 

Tham khảo thêm bài viết về lập trình PLC Mitsubishi ghép nối với Module FX2N-2AD và FX2N-2DA của phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina để có thêm chi tiết về lênh FROM, TO.

Lập trình PLC Mitsubishi ghép nối Module analog

Lập trình PLC Mitsubishi kết nối Module FX2N-4AD

• Lệnh viết dữ liệu xuống module analog : TO, TOP.
• Lệnh đọc dữ liệu từ module analog : FROM

Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết cách lập trình và đấu nối tín hiệu analog từ nguồn dòng 4~20mA của đồng hồ điều khiển nhiệt độ hãng Delta bằng PLC FX3U-16MT kết nối với Module FX3U-4AD :

Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT kết nối module analog FX3U-4AD đọc tín hiệu tương tự 4~20mA.
Quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét trên Blog. ( Để thuận tiện cho việc xử lý các câu hỏi hỗ trợ kỹ thuật, quý khách hàng và các bạn vui lòng mô tả qua email hoặc các ứng dụng chat trên điện thoại để bộ phận kỹ thuật hỗ trợ được chính xác nhất thay vì việc gọi điện thoại ).
Lưu ý, Auto Vina cam kết sẽ hướng dẫn chi tiết bằng tiếng Việt cho quý khách hàng khi mua hàng. Rất mong sự ủng hộ của quý khách.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 22/02/2018.

Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Cable nạp chương trình cho PLC Fatek FBS series thông qua mạng Lan Wifi với máy tính dùng thay thế cho cable USB-FBS-232P0-9F. WIFI Wireless Programming Adapter USB-FBS-232P0-9F Supports Fatek FBS series PLC, replace USB-FBS-232P0-9F Adapter (round MD4 pins interface).
[/tomtat][mota]
CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA chuyên nhập khẩu và phân phối các loại dây cable kết nối PLC, cable màn hình HMI, bộ chuyển đổi tín hiệu truyền thông RS232, RS485, USB to COM, cable upload thông số Servo, biến tần :
Hình ảnh bộ cable nạp chương trình PLC Fatek kết nối không dây qua wifi :

Cable wifi PLC Fatek FBS Series

WIFI Wireless Programming Adapter USB-FBS-232P0-9F for PLC Fatek FBS Series :

• Cable không dây Wifi-FBS sử dụng cho PLC hãng Fatek dòng FBS series thông qua cổng tròn MD4.
• Bộ nạp chương trình cho PLC Fatek thông qua Wifi sẽ thay thế cho cable USB-FBS-232P0-9F RS232 Adapter.
• Phiên bản kết nối wifi mạng LAN version:
• Dùng cho lập trình viên cần kiểm tra lỗi phần mềm PLC Fatek tại chỗ.
• Bộ cable không dây Wifi-FBS sẽ tự phát ra mạng wifi LAN để máy tính kết nối và truy xuất tới PLC Delta.
• Khoảng cách kết nối 20 mét không vật cản sẽ cho tín hiệu wifi tốt nhất.
• Phiên bản kết nối từ xa Remote version:
• Thích hợp cho lập trình viên cần kiểm tra sửa chữa chương trình PLC Fatek qua mạng không dây tại chỗ hoặc qua internet từ xa, giúp lập trình viên yên tâm trong các chuyến công tác không thể có mặt tại nơi đặt PLC.
• Bộ cable nạp chương trình Wifi-Fatek sẽ tự động kết nối với điểm phát sóng cá nhân wifi hoặc điện thoại di động của bạn, do đó bạn có thể truy cập PLC Fatek từ xa ở mọi nơi mà không bị giới hạn khoảng cách.
• Sau khi thiết lập kết nối Wifi máy tính với bộ cable Wifi-Fatek FBS series, quý khách hàng cần sử dụng phần mềm trung gian được cung cấp khi mua thiết bị để chuyển đổi tín hiệu mạng sang cổng nối tiếp (cổng COM RS232). Chọn cổng COM đã tạo tương ứng trong phần mềm lập trình hoặc phần mềm PC để sử dụng giống như cáp lập trình có dây, có thể lập trình, gỡ lỗi, tải lên, tải xuống, dừng PLC, giám sát trực tuyến, ... giống cable USB-FBS-232P0-9F.

[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]