Tổng đại lý phân phối thiết bị tự động hóa động cơ Servo, bộ điều khiển PLC , màn hình cảm ứng HMI, biến tần, cảm biến - sensor, bộ mã hóa encoder các hãng Mitsubishi, Delta, Omron, Panasonic, Yaskawa, Siemens.
[tomtat] Hướng dẫn sử dụng bộ nạp chương trình cho PLC qua wifi Wireless Programming Adapter. Cách cài đặt cổng COM kết nối không dây với PLC Delta và PLC Mitsubishi. Cung cấp sản phẩm cable lập trình PLC các loại qua cổng wifi Lan [/tomtat][mota]
Cable nạp chương trình cho PLC qua Wifi
Giới thiệu thiết bị nạp chương trình cho PLC thông qua mạng Lan không dây Wifi, wifi cable LAN version :
Thay thế cho các loại cable nạp chương trình sử dụng dây dẫn USB, USB-RS232, USB-RS485, USB-RS422, ...
Mỗi bộ được thiết kế riêng tương ứng với từng hãng PLC khác nhau. Lưu ý không sử dụng chung sẽ làm cháy, hỏng thiết bị do sơ đồ cấp nguồn của từng PLC là khác nhau.
PLC Mitsubishi FX Series.
PLC Delta DVP Series.
PLC Fatek FBS series.
PLC Omron CPM2A.
PLC Xinje.
PLC Siemens S7-200 series.
PLC Schenider TWIDO/TSX.
PLC AB : Allen Bradley PLC 1000/1200/1500 Series.
PLC Panasonic FP0/FP2/FP-X series.
PLC Koyo.
PLC FUJI NB NJ NS NW0.
Hình ảnh tham khảo :
Bộ cable nạp chương trình không dây cho PLC Delta, PLC Mitsubishi
Thông số kỹ thuật bộ kết nối wifi :
Nguồn cấp Operating Voltage : sử dụng nguồn trong cổng kết nối của PLC. Direct PLC programming port to take power.
Dòng tiêu thụ - Working current : PLC power supply > 0.3W.
Tốc độ kết nối : Communication baud rate 300~115200bps, support data bit, check digit, stop bit software configuration.
Chuẩn kết nối wifi : WIFI version 802.11 b/g/n
Khoảng cách kết nối Communication distance : Built-in antenna, within 30 meters under the air.
Tần số làm việc : Working frequency 2.412GHz~2.484GHz
Hỗ trợ các giao thức kết nối : Interface level RS232, RS485, RS422. Tương thích với nhiều loại PLC như Delta, Mitsubishi, Fatek, Omron, Siemens, ...
Các bước để kết nối wifi từ máy tính xuống PLC thông qua bộ wifi cable :
Gắn đúng loại wifi cable Lan vào PLC được chỉ định rồi cấp nguồn cho PLC.
Mở máy tính kết nối wifi với bộ wifi cable Lan, mật khẩu là phần dãy số trên tên của sản phẩm. Sau khi kết nối thì cài đặt IP tĩnh cho PLC theo hướng dẫn.
Mở phần mềm " uaCOMTCP " và bật kết nối, khởi tạo cổng COM cho PLC.
Mở phần mềm lập trình của PLC và thiết lập cổng COM trùng với cổng COM đã tạo.
Sử dụng bình thường như cable USB, Cable RS232, RS422, RS485.
Phần mềm kết nối với Wifi cable Lan và khởi tạo COM ảo để kết nối với PLC :
Dưới đây là Clip giới thiệu sản phẩm Wifi cable Lan thay cho dây nạp chương trình PLC, clip cũng đi kèm hướng dẫn chi tiết do kỹ thuật viên Auto Vina thực hiện trên PLC Mitsubishi và PLC Delta. Các hãng PLC khác đều thực hiện tương tự :
Cảm ơn quý khách hàng đã ủng hộ và ghé thăm Website, Công ty Auto Vina rất mong nhận được ý kiến đóng góp từ quý khách hàng !
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình Board PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RTU
qua RS485 điều khiển giám sát đồng hồ nhiệt độ Delta DTK4848V12. Hướng dẫn cài
đặt cấu hình giao thức Modbus RTU cho Board PLC FX3U Trung Quốc. Hướng dẫn sử
dụng lệnh đọc ghi dữ liệu IVRD IVWR MODBUS Read/Write Instruction..
[/tomtat][mota]
LẬP TRÌNH BOARD PLC MITSUBISHI FX3U TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU RS485 VỚI BỘ
ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ DELTA DTK SERIES
Lập trình Board PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 với đồng
hồ nhiệt độ Delta DTK
Trong bài viết lần này chúng ta sẽ thực hành lập trình loại Board mạch PLC
FX3U, loại board PLC Trung Quốc nhái theo hãng Mitsubishi, truyền thông
Modbus với đồng hồ nhiệt độ hãng Delta DTK4848V12.
VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN : 1. Bộ điều khiển lập trình PLC FX3U dạng Board có hỗ trợ RS485 :
FX3U-24MR-6AD2DA RS485.
2. Đồng hồ nhiệt độ Delta và can nhiệt :
Sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ hãng Delta DTK series DTK4848V12 hoặc các
loại khác có hỗ trợ truyền thông Modbus RTU theo đường truyền RS485.
Sử dụng can nhiệt loại K hoặc các loại được đồng hồ hỗ trợ.
3. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :
Nguồn 24V DC dùng để cấp cho Board PLC FX3U.
Cable lập trình loại USB to RS232.
Cable 2 dây để kết nối RS485 giữa FX3U board với đồng hồ nhiệt độ Delta DTK
Series.
TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :
1. Sơ đồ đấu kết nối phần cứng giữa các thiết bị :
Rất mong quý khách hàng thông cảm, do có nhiều người là nhân viên các đơn vị
cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu
của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được chèn thêm Logo
thương hiệu của công ty Auto Vina.
Dưới đây là sơ đồ đấu nối can nhiệt loại K vào đồng hồ Delta DTK và sơ đồ
đấu nối RS485 giữa Board PLC FX3U với đồng hồ và kết nối tổng thể các thiết
bị với nhau :
Sơ đồ kết nối đồng hồ nhiệt độ DTK4848V12 với Board PLC FX3U
2. Lệnh truyền thông IVRD IVWR áp dụng cho Modbus RTU trong board FX3U :
Lệnh IVRD : dùng để gửi lệnh đọc giá trị từ đồng hồ nhiệt độ lên vùng nhớ
của PLC.
Lệnh IVWR : dùng để gửi lệnh ghi giá trị từ PLC xuống vùng nhớ của đồng hồ.
Cả hai lệnh trên áp dụng cho board PLC FX3U với cấu hình Modbus RTU qua
đường truyền RS485.
3. Các tham số cài đặt cho đồng hồ nhiệt độ Delta DTK Series :
Mở nguồn cho đồng hồ sau khi đã hoàn tất toàn bộ đấu nối phần cứng.
Chờ đồng hồ khởi động nguồn xong thì bấm giữ phím SET trong thời gian nhiều
hơn 3 giây để vào thiết lập.
inPt : cài đặt loại can nhiệt được sử dụng.
tPUn : cài đặt đơn vị hiển thị nhiệt độ.
CoSH : chọn ON để cho phép chế độ truyền thông hoạt động đầy đủ.
C-SL : chọn RTU để đồng bộ giao thức với PLC Siemens S7-1200.
C-no : chọn mặc định là 1, địa chỉ truyền thông Modbus của đồng hồ.
bPS : chọn tốc độ truyền thông.
LEN : chọn độ dài bit dữ liệu.
StoP : chọn Stop bit.
PrtY : chọn chế độ kiểm tra bit chẵn lẻ của khung dữ liệu truyền đi.
Địa chỉ truyền thông giá trị trong đồng hồ nhiệt độ DTK :
1000H : Present value, là giá trị nhiệt độ đang hiển thị PV.
1001H : Set value, là giá trị nhiệt độ được cài đặt để điều khiển.
Các thông tin khác quý khách hàng vui lòng tham khảo video hướng dẫn hoặc
tài liệu của thiết bị.
4. Hướng dẫn lập trình Board PLC Mitsubishi FX3U điều khiển giám sát
đồng hồ nhiệt độ Delta qua cổng truyền thông Modbus RS485 :
Tính toán giá trị để cấu hình giao thức truyền thông cho Board PLC FX3U.
Viết lệnh nạp cấu hình vào thanh ghi đặc biệt trong board PLC để thiết lập
cấu hình đã tính toán.
Tạo logic điều khiển tuần tự theo thời gian quá trình truyền thông Modbus
để thực hiện 2 lệnh :
Lệnh 1 : đọc dữ liệu từ vùng địa chỉ H1000 và H1001.
Lệnh 2 : nạp giá trị xuống vùng địa chỉ H1001.
Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực
hiện bên dưới.
VIDEO HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CHI TIẾT :
Clip hướng dẫn lập trình Board PLC Mitsubishi FX3U truyền thông RS485 giao
thức Modbus RTU điều khiển và giám sát nhiệt độ đồng hồ Delta DTK4848V12 :
Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn đấu nối, lập trình board PLC
Mitsubishi FX3U-24MR-6AD2DA truyền thông Modbus RS485 với bộ điều khiển nhiệt độ
Delta DTK4848V12. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina tự
soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn
quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 23.01.2022 )
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Hướng dẫn lập trình PLC Detla sử dụng hàm ngắt.
Ví dụ lập trình PLC Delta có sử dụng chương trình con.
Tài liệu lập trình PLC Delta với hàm ngắt ngoài từ ngõ vào X - Input
Đại lý bán thiết bị tự động hóa PLC Delta, AC Servo Detla, màn hình cảm ứng HMI Delta
[/tomtat]
[mota]
lập trình plc delta | sử dụng hàm ngắt trong plc delta
Đây là một bài viết cũ từ 19/03/2014 trên trang www.dailybientandelta.com của Auto Vina.
Link bài viết gốc : Sử dụng hàm ngắt trong PLC Delta
Xin chia sẻ lại với mọi người :
1. Hiểu cơ bản về hàm ngắt :
Hàm ngắt là một chương trình con nằm ngoài chương trình chính mà khi đạt điều kiện ngắt sẽ làm gián đoạn việc thực hiện lệnh trong chương trình chính để ưu tiên thực hiện lệnh trong hàm ngắt. 2. Các loại ngắt trong PLC Delta :
Một số loại thông dụng như:
Ngắt ngoài : Xảy ra do thay đổi trạng thái vật lý của ngõ vào.
Ngắt do Timer, Ngắt do HSC, Ngắt do truyền thông, ... 3. Hàm ngắt của PLC Delta DVP28SV11T, DVP28SV11R / DVP-EH / DVP-EH2 :
Theo bảng bên dưới, hàm ngắt Interruption của PLC DVP-EH, DVP-EH2, DVP-SV Series có 6 hàm ngắt từ bên ngoài. X0~X5.
4. Ví dụ lập trình sử dụng hàm ngắt ngoài của PLC Delta với phần mềm WPLSoft :
Giả sử chúng ta cần thực hiện chương trình xoá trạng thái ON của M10 ngay khi có tín hiệu ON từ X0, chúng ta sẽ sử dụng hàm I001 theo đúng chỉ định trong tài liệu trên :
- Bước lệnh 0~1 : Cho phép sự hoạt động của chương trình ngắt. - Bước 1~3 : Set ON bit M10 ngay khi PLC Run. ( Cái này là ví dụ tôi làm như vậy ) - Bước 3~5 : Lấy bit M10 để thực hiện Out Y0. - Bước 5~6 : Lệnh khai báo kết thúc chương trình chính. - Bước 6~11 : Khai báo hàm ngắt và nội dung chương trình ngắt. - Bước 11~12 : Lệnh khai báo kết thúc chương trình ngắt, trả về vị trí đang thực hiện chương trình chính. - Bước 12 : Lệnh khai báo kết thúc toàn bộ chương trình. ----------------------------------------------------------------------------------------------- Bổ sung thêm phần ISPSoft : Cách làm tương tự như trên : 1. Tạo chương trình chính và soạn thảo lệnh. Ở đâu chương trình chính cũng có lệnh cho phép hoạt động của hàm ngắt. 2. Khởi tạo chương trình ngắt, lựa chọn chương trình ngắt muốn sử dụng và soạn thảo lệnh. Sự khác biệt trong ISPSoft : 1. Không cần viết lệnh kết thúc chương trình. 2. Tên chương trình ngắt có thể đặt riêng. Chương trình chính như sau :
Khởi tạo chương trình ngắt ngoài từ X0 như sau :
Với ví dụ như trong WPLSoft 2.35 ở trên, chúng ta có chương trình ngắt như bên dưới :
Thanks & Best regards,
Nguyễn Bá Quỳnh
[/mota]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối với Module Analog DVP06XA-S và DVP06XA-S2.
Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Delta đọc tín hiệu analog từ đồng hồ nhiệt độ về module DVP06XA-S.
Cách điều khiển tần số biến tần bằng PLC xuất tín hiệu analog 0~10V qua module DVP06XA-S. [/tomtat][mota] Cách lập trình kết nối PLC Delta với module analog DVP06XA-S và DVP06xa-s2
Lập trình PLC Delta ghép nối module DVP06XA-S DVP06XA-S2
Mở đầu :
Ở bài viết trước, bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina đã hướng dẫn chi tiết cách lập trình ghép nối PLC Delta với module ngõ vào / ngõ ra Analog DVP06XA-S. https://www.dailybientandelta.com/2013/04/lap-trinh-plc-delta-voi-module-analog.html
Trong bài viết này, Auto Vina xin dựng lại thành clip hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối module DVP06XA-S hoặc DVP06XA-S2 đọc tín hiệu Analog từ đồng hồ nhiệt độ và quy đổi sang tín hiệu Digital, từ đó xuất ra tín hiệu Analog điều khiển biến tần Delta. Cấu hình phần cứng sẽ thực hành :
Trong nội dung clip và bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn đoạn code chương trình cho PLC Delta thực hiện truy xuất module DVP06XA-S với các đề bài sau :
Đọc tín hiệu 4~20mA từ đồng hồ nhiệt độ về kênh CH1 với mode -20~20mA.
Quy đổi tín hiệu số thu được từ kênh CH1 nạp sang kênh ngõ ra CH5 ở chế độ 0~10V hiển thị lên đồng hồ đo Volt điện áp DC.
Viết logic điều khiển chương trình nạp giá trị số để chuyển đổi thành tín hiệu Analog xuất ra kênh CH6 0~10V đưa sang điều khiển biến tần Delta VFD-M thay đổi tần số từ 0~50Hz. :
Nhấn nhả X0 : nạp giá trị số = 0, ngõ ra analog = 0V. Tần số biến tần = 0Hz.
Nhấn giữ X0 1 giây : nạp giá trị số = 4000, ngõ ra analog = 10V. Tần số biến tần = 50Hz.
Nhấn nhả X1 : nạp giá trị số = 1000, ngõ ra analog = 2.5V. Tần số biến tần = 12.5Hz.
Nhấn nhả X2 : nạp giá trị số = 2000, ngõ ra analog = 5V. Tần số biến tần = 25Hz.
Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu analog từ đồng hồ và xuất tín hiệu điều khiển biến tần
Video clip thực hành :
Clip hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP10SX11R ghép nối module Analog DVP06XA-S, DVP06XA-S2 :
Ôn tập tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Delta ghép nối module DVP06XA-S : 1. Hình ảnh Module DVP06XA-S :
Module PLC Delta DVP06XA
2. Sơ đồ đấu nối :
Ngõ vào Analog :
Chú ý khi kết nối ngõ vào dòng điện, ngõ vào V+ và I+ phải nối chung với nhau.
Ngõ ra Analog :
3. Độ phân giải và thông số ngõ vào/ra :
Ngõ vào :
- Điện áp vào :
Giải điện áp vào : + - 10V
Giải giá trị số : + - 2000
Độ phân giải : 12bit, 1 đơn vị số tương ứng với 5mV ngõ vào
- Dòng điện vào :
Giải dòng điện vào : + - 20mA
Giải giá trị số : + - 1000
Độ phân giải : 11 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 20uA
Ngõ ra :
- Điện áp ra :
Giải điện áp ra : 0 ~ 10V
Giải giá trị số : 0 ~ 4000
Độ phân giải : 12bit, 1 đơn vị số tương ứng với 2.5mV ngõ ra
- Dòng điện ra :
Giải dòng điện ra : 0 ~ 20mA
Giải giá trị số : 0 ~ 4000
Độ phân giải : 11 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 5uA
4. Địa chỉ thanh ghi kết nối :
Ngoài các thanh ghi lưu trữ code thể hiện loại Module, địa chỉ và giao thức truyền thông là các thanh ghi về chế độ Analog, giá trị số ngõ vào và ra, số lượng mẫu, ...
Ở đây chúng ta thực hiện ghép nối trực tiếp PLC và Module nên chỉ cần quan tâm tới thanh ghi về giá trị điều khiển Analog, cụ thể như sau :
a. Thanh ghi số 1:
Chứa giá trị tương ứng với việc thiết lập chế độ (Mode) ngõ vào và ngõ ra Analog, gồm 16 bit :
Bit 15 - Bit 14 - Bit 13 - Bit 12 - Bit 11 - Bit 10 - Bit 9 - Bit 8 - Bit 7 - Bit 6 - Bit 5 - Bit 4 - Bit 3 - Bit 2 - Bit 1 Bit 0
Cài đặt chế độ ngõ vào: (CH1~CH4)
Mode 0: chế độ điện áp (-10V~+10V).
Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V).
Mode 2: chế độ dòng điện (-12mA~+20mA).
Mode 3: chế độ dòng điện (-20mA~+20mA).
Mode 4: không sử dụng.
Cài đặt chế độ ngõ ra: (CH5~CH6)
Mode 0: chế độ điện áp (0V~10V).
Mode 1: chế độ điện áp (2V~10V).
Mode 2: chế độ dòng điện (4mA~20mA).
Mode 3: chế độ dòng điện (0mA~20mA).
Trong đó :
b11~b0 dùng để cài đặt chế độ làm việc cho 4 ngõ vào tín hiệu Analog (AD): CH1~CH4
b12~b15 dùng để cài đặt chế độ làm việc cho 2 ngõ ra tín hiệu Analog (DA): CH5~CH6
Mỗi kênh có bốn chế độ có thể được thiết lập riêng . Ví dụ: nếu cài đặt CH1 ở mode 0 (b2~b0=000),
cần phải nạp giá trị là H688. Nếu cài đặt CH5: mode 2 (b13~b12=10), CH6: mode 1 (b15~b14=01),
b12~b15 cần nạp giá trị là H5. Mặc định thiết bị là H0000.
Chú ý, các bit tính theo hệ nhị phân ( cơ số 2 ) và quy đổi thành hệ Thập lục phân - Hexa ( cơ số 16 ). Ký hiệu chữ H là chỉ số ở hệ Hexa, chữ K là hệ thập phân ( hệ cơ số 10 ).
b. Thanh ghi số 6, 7, 8, 9:
Hiển thị giá trị trung bình của ngõ vào Analog CH 1 ~ CH 4
Đây là các thanh ghi dùng để lấy trực tiếp các giá trị số đã quy đổi từ ngõ vào Analog và đã được xử lý lấy mẫu và chia giá trị trung bình.
c. Thanh ghi số 10, 11:
Thanh ghi dùng để nạp giá trị số cho ngõ ra CH5 ~ CH6, phạm vi thiết lập là K0 ~ K4000. Mặc định là K0.
Ứng với giá trị số nạp vào, ngõ ra sẽ có mức tín hiệu Analog tương ứng theo chế độ đã cài đặt ở thanh ghi 1.
d. Thanh ghi số 18, 19, 20, 21:
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ lệch tín hiệu ngõ vào CH1 ~ CH4. Thiết lập mặc định ban đầu là K0.
Điện áp: phạm vi thiết lập là K-1000 ~ K1000
Dòng điện: phạm vi thiết lập là K-1000 ~ K1000
e. Thanh ghi số 22, 23:
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ lệch tín hiệu ngõ vào CH5 ~ CH6. Thiết lập mặc định ban đầu là K0.
Phạm vi thiết lập là K-2000 ~ K2000
f. Thanh ghi số 24, 25, 26, 27:
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ khuếch đại tín hiệu ngõ vào CH1 ~ CH4. Thiết lập mặc định ban đầu là K1000.
Điện áp: phạm vi thiết lập là K-800 ~ K4000
Dòng điện: phạm vi thiết lập là K-800 ~ K2600
g. Thanh ghi số 28, 29:
Thanh ghi dùng để hiệu chỉnh độ khuếch đại tín hiệu ngõ vào CH5 ~ CH6. Thiết lập mặc định ban đầu là K2000.
Phạm vi thiết lập là K-1600 ~ K8000
Chú ý
Các thanh ghi ở mục d,e,f,g dùng để hiệu chỉnh lại đường đặc tính ngõ vào ra. Hay chính là thiết lập lại dải tín hiệu Analog ngõ vào ra.
Ví dụ về Gain và Offset ( độ khuếch đại và độ lệch ):
- Giả sử ở chế độ Mode 0 của ngõ vào :
Theo mục avề thanh ghi số 1, ta có dải tín hiệu ngõ vào Mode 0 sẽ là :
-10V ~ +10V <=> K-2000 ~ K2000
=> Đường đặc tính tín hiệu ngõ vào là đường thẳng từ đi qua các điểm : ( -10;-2000 ), ( 10;2000 ).
=> Giá trị số = K200 * giá trị điện áp ngõ vào
Y=200*X
Từ đó ta có đường đặc tính theo đồ thị hàm số trên, điểm Offset là điểm giao nhau giữa đường đặc tính và trục điện áp X, điểm Gain là điểm có giá trị số Y = K1000
=> Offset (0;0), Gain ( 5;1000)
- Ngược lại để có chế độ Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V). Đường đặc tính tín hiệu ngõ vào là đường thẳng từ đi qua các điểm : (-6;-2000) , ( 10;2000).
=> Giá trị số = K250 * giá trị điện áp ngõ vào - K500
Y=250*X - 500
Từ đó ta có đường đặc tính theo đồ thị hàm số và cũng tính điểm Offset là điểm giao nhau giữa đường đặc tính và trục điện áp X, điểm Gain là điểm có giá trị số Y = K1000
=> Offset (2;0), Gain ( 6;1000)
Tương tự với ngõ ra dòng điện, ta có đồ thị như hình bên dưới:
=> Với mỗi một dải tín hiệu Analog thực tế nào đó nằm trong giới hạn cho phép của kênh Analog trên Module, chúng ta đều có thể điều chính tương ứng với 2 mức giá trị số của Module.
- Các Module đặc biệt như Module Analog sẽ được tự động hoàn toàn định địa chỉ theo thứ tự gần với PLC nhất. Và tính từ K0 ~ K7. Chi tiết xem hình dưới đây :
Trong hình có sử dụng CPU DVP10SX và Module DVP-06XA, DVP-04AD
Theo thứ tự ta có: địa chỉ của Module DVP-06XA là 0, địa chỉ của Module DVP-04AD là 1.
Tối đa có thể lên tới 8 Module.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module :
a. Lệnh viết dữ liệu : TO
- Cấu trúc lệnh:
| TO | m1 | m2 | S | n |
Trong đó :
+ TO là tên lệnh
+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.
+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.
+ S là dữ liệu để viết vào thanh ghi. S có thể là hằng số hoặc dữ liệu dạng thanh ghi data trong PLC.
+ n là số thanh ghi được viết trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.
- Cách viết lệnh:
Trong cửa sổ lập trình, gõ trực tiếp câu lệnh theo cấu trúc trên. Xem ví dụ dưới đây :
- Ví dụ thực hiện lệnh TO để thiết lập chế độ ngõ vào / ra cho các kênh Analog :
Giả sử Module DVP06-XA được kết nối vào vị trí 0 như trên mục số 5, và chúng ta muốn thiết lập chế độ ngõ vào điện áp +-10V và chế độ ngõ ra dòng điện 0~20mA cho tất cả các kênh ngõ vào/ ra, ta có giá trị các bit như sau:
b15~b0 = 00 00 011 011 011 011 011 = H6DB
Và câu lệnh sẽ là :
| TO | K0 | K1 | H6DB | K1 |
Kết quả :
Sau khi PLC RUN, bit M1002 sẽ ON và nạp giá trị H6DB xuống thanh ghi chế độ Analog cho Module. Và việc thiết lập này chỉ cần thực hiện 1 lần duy nhất trong chương trình PLC trước khi sử dụng các công việc liên quan đến Analog.
b. Lệnh đọc dữ liệu : FROM
- Cấu trúc lệnh:
| FROM | m1 | m2 | D | n |
Trong đó :
+ FROM là tên lệnh
+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.
+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.
+ D là dữ liệu lưu kết quả giá trị sau khi đọc từ Module lên. D là các dạng dữ liệu kiểu thanh ghi trong PLC.
+ n là số thanh ghi sẽ đọc lên trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.
- Cách viết lệnh:
Trong cửa sổ lập trình, gõ trực tiếp câu lệnh theo cấu trúc trên. Xem ví dụ dưới đây :
- Ví dụ thực hiện lệnh FROM để đọc giá trị các kênh kênh Analog ngõ vào :
Chúng ta vẫn giả sử theo ví dụ trên là Module DVP06-XA được kết nối vào vị trí 0 như trên mục số 5. Địa chỉ các thanh ghi lưu giá trị số sau khi biến đổi giá trị từ tín hiệu Analog ngõ vào và được xử lý tính toán trung bình là : thanh ghi 6, 7, 8, 9. Chi tiết địa chỉ thanh ghi, lập trình viên coi lại mục số 4 ở trên hoặc xem trong tài liệu đi kèm thiết bị.
Để đơn giản, chúng ta xem ví dụ đọc từng thanh ghi 1, với thanh ghi số 6 ta sẽ viết câu lệnh sau :
Trong đó, D150 là thanh ghi Data trên PLC được chọn làm nơi lưu kết quả của thanh ghi số 6 dưới Module Analog.
Làm tương tự với các thanh ghi còn lại, ta có đoạn chương trình đọc dữ liệu từ Module như sau :
Bit M1000 là bit trạng thái Run của PLC, khi PLC có lệnh RUN, các lệnh trên sẽ được thực hiện liên tục theo chu kỳ xử lý lệnh của PLC, kết quả sẽ được lưu vào các thanh ghi trong câu lệnh :
Như vậy, chúng ta đã có thể truyền và nhận dữ liệu từ Module Analog, bây giờ các dữ liện đã có trên bộ nhớ của PLC, việc còn lại là xử lý tín hiệu và đưa ra kết quả cho các đoạn chương trình điều khiển thực hiện.
Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website của Auto Vina ! Xin chào và hẹn gặp lại quý khách !
[tomtat] Video clip hướng dẫn lập trình PLC Delta đọc giá trị nhiệt độ từ module
nhiệt DVP04TC-S.
Đọc giá trị analog nhiệt độ từ Module PLC Delta DVP-04TC.
[/tomtat]
[mota] 1. Hình ảnh Module DVP04TC-S , PLC DVP14SS2 của hãng Delta Electronics :
Sau đây, Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina gửi tới quý khách hàng hình ảnh thực
tế PLC và module analog nhiệt độ can K, S, R, J cho PLC của hãng Delta hiện
đang có sẵn trong kho Auto Vina.
PLC DVP14SS2 có 8 ngõ vào và 6 ngõ ra.
Module DVP04TC-S có 4 kênh chuyển đổi tín hiệu can nhiệt, độ phân giải 0.1
độ. Có thể cùng lúc xem độ C và độ F.
Hộp Module can nhiệt DVP04TC-S
Module can nhiệt DVP04TC-S và PLC DVP14SS2
2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu cảm biến nhiệt độ về module DVP04TC-S :
Ngõ vào cảm biến nhiệt độ dạng Themocouple TC :
3. Lựa chọn loại cảm biến nhiệt độ :
Module DVP04TC-S có thể nhận 5 loại cặp nhiệt như sau :
J-type: -100°C ~ 700°C
K-type: -100°C ~ 1,000°C
R-type: -10°C ~ 1,700°C
S-type: -10°C ~ 1,700°C
T-type: -100°C ~ 350°C
4. Địa chỉ thanh ghi kết nối DVP04TC-S:
Chúng ta chỉ cần quan tâm tới các thanh ghi sau để đọc được nhiệt độ từ cảm biến
nhiệt gắn với Module :
a. Thanh ghi số 1:
Gồm 16 bit nhị phân từ b0~b15, được chia như sau:
b15~b12 : không sử dụng.
b11~b9 : chọn loại can nhiệt ngõ vào kênh 1.
b8~b6 : chọn loại can nhiệt ngõ vào kênh 2.
b5~b3 : chọn loại can nhiệt ngõ vào kênh 3.
b2~b0 : chọn loại can nhiệt ngõ vào kênh 4.
Ví dụ: Setting of CH1 :
(b2, b1, b0) set to (0, 0, 0), use J-type.
(b2, b1, b0) set to (0, 0, 1), use K-type.
(b2, b1, b0) set to (0, 1, 0), use R-type.
(b2, b1, b0) set to (0, 1, 1), use S-type.
(b2, b1, b0) set to (1, 0, 0), use T-type.
Chi tiết cách tính và quy đổi, quý khách hàng có thể xem thêm clip bên dưới
của phòng kỹ thuật Auto Vina.
b. Thanh ghi số 6, 7, 8, 9:
Thanh ghi chứa giá trị nhiệt độ cho các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4.
Độ phân giải 0.1.
5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module :
Đối với PLC Delta hoặc Mitsubishi, các module analog, module nhiệt độ,
theo phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina đã tìm hiểu và thực hành
thì các module được tự động nhận địa chỉ theo vị trí module so với PLC.
Theo đó Module gần PLC nhất sẽ là K0, các module tiếp theo lần lượt là 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7.
6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module :
Lệnh viết dữ liệu xuống module analog : TO
Lệnh đọc dữ liệu từ module analog : FROM
Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết các lập trình và đấu nối, kiểm tra,
lập trình đọc tín hiệu cảm biến nhiệt độ từ module DVP-04TC về PLC Delta
DVP14SS2 :
Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình PLC Delta DVP14SS2 kết nối
module tín hiệu nhiệt độ DVP04TC-S.
Nếu quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét
trên Blog. ( Vui lòng xem kỹ tài liệu trước khi trao đổi với bộ phận kỹ thuật
Auto Vina để cuộc trao đổi đạt kết quả tốt nhất ).
Lưu ý, quý khách hàng khi mua hàng sẽ được hỗ trợ code mẫu đã soạn thảo tương tự
ví dụ trên. Rất mong sự ủng hộ của quý khách.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả được Google xác nhận. Vui lòng không sao
chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200 CPU
1214C đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C.
Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển bộ đếm
HSC High-speed counters PLC S7-1200.
Sơ đồ đấu nối Encoder E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 CPU
1214C.[/tomtat][mota]
Lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200
Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng
và các bạn tham khảo
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo
tiếp về chức năng HSC : High-speed counters.
Hướng dẫn sử dụng bộ đếm HSC trong PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu xung
Encoder E6B2-CWZ6C 1000ppr.
Hướng dẫn sử dụng lệnh HSC và CTRL_HSC điều khiển bộ đếm High-speed
counters trong PLC Siemens PLC S7-1200 CPU 1214C.
Hướng dẫn đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 với
hai chế độ kích hoạt dạng NPN 0VDC và kích hoạt dạng PNP + 24VDC.
Lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08 :
kết nối DOP-107DV với PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm HSC
cho phép cài đặt, Reset bộ đếm, thiết lập giá trị tham chiếu so sánh
xung Encoder.
I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn lập trình chức năng High-speed counters trong PLC Siemens S7-1200 :
Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107DV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể
dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác
như : CPU 1211C, CPU 1212C)
Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ
chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám
sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
Nguồn 24VDC cấp cho PLC.
Encoder Omron E6B2-CWZ6C, tham khảo thông số bên dưới :
Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn
đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video Lập trình PLC Siemens S7-1200
sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 1/3.
Nội dung phần 1/3 :
Sơ đồ đấu nối mạch điện, cấp nguồn cho PLC S7-1200 và Encoder Omron.
Tìm hiểu tổng quan về bộ đếm High-speed counters HSC trong PLC
S7-1200, cách kích hoạt bộ đếm, thiết lập thông số bộ đếm.
Tìm hiểu về lệnh điều khiển bộ đếm CTRL_HSC, giải thích các thành phần
trong lệnh gồm các giá trị CV, RV, NEW_CV, NEW_RV, khai báo địa chỉ HSC.
Thiết lập Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV, kích
hoạt hàm ngắt Hardware interrupt.
III. Thực hành lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C sử dụng bộ đếm HSC và lệnh
CTRL_HSC :
Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập
trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron
E6B2-CWZ6C - Phần 2/3.
Nội dung phần 2/3 :
Lập trình PLC S7-1200 trên phần mềm Tia Portal V16.
Khai báo cấu hình phần cứng HSC cho bộ đếm xung Encoder, điều chỉnh các
thông số cho phù hợp với tốc độ xung Encoder đưa về.
Khởi tạo khối Data Block cho các Bit và Data word hiển thị số xung
Encoder, cài đặt và điều khiển bộ đếm, sử dụng cho việc lập trình HSC PLC
S7-1200.
Khai báo hàm ngắt Hardware interrupt thực hiện tự động Reset bộ đếm HSC
theo sự kiện Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV.
Nạp chương trình cho PLC S7-1200, Online giám sát các thông số và thử kích
hoạt các bit điều khiển được tạo trong khối Data block đã khởi tạo.
IV. Thực hành lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC S7-1200 hiển thị
và điều khiển giá trị của bộ đếm xung HSC :
Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập
trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron
E6B2-CWZ6C - Phần 3/3.
Nội dung phần 3/3 :
Lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị
bộ đếm xung Encoder HSC High-speed counters từ ID1000, hiển thị và
cho phép cài đặt lại giá trị bộ đếm CV, hiển thị và cài đặt giá trị tham
chiếu RV cho bộ đếm.
Lập trình HMI Delta tạo nút Reset và nút nhấn Update giá trị tham chiếu
RV.
Nạp chương trình HMI Delta DOP-107DV qua Ethernet trên phần mềm DOPSoft
4.00.08.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình HMI Delta hiển thị và lưu trữ cảnh báo Alarm trên Alarm History Table từ PLC S7-1200 CPU 1214C.
Thiết lập chế độ Alarm trên HMI Delta DOP-107EV, hiển thị Alarm History Table với HMI Delta DOP-100 Series.
Kết nối PLC S7-1200 với HMI Delta DOP-107EV hiển thị cảnh báo sự cố, lưu và xóa lịch sử sự cố trên màn hình HMI với chức năng Alarm History Table.
[/tomtat][mota]
Lập trình HMI Delta DOP-107EV hiển thị và lưu trữ Alarm History Table kết nối PLC S7-1200 CPU1214C
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về chức năng Alarm, tạo các cảnh báo sự số từ PLC S7-1200, hiển thị và lưu trữ lên màn hình HMI Delta DOP-107EV.
Chúng ta vẫn tiếp tục lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
Lập trình, thiết lập chức năng Alarm màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08
I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối HMI Delta với S7-1200 :
Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác như : CPU 1211C, CPU 1212C)
Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
II. Video clip hướng dẫn thực hành lập trình : Thiết lập khối Data Block điều khiển các bit Alarm từ PLC S7-1200 kích hoạt lên màn hình HMI Delta DOP-107EV, thiết lập chức năng Alarm trên màn hình Delta DOP-107EV, hiển thị thông báo lỗi và lưu trữ lên Alarm History Table.
Lưu ý : Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota]
[giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Sơ đồ kết nối giữa PLC Fx1S-30MT-001 với servo Delta dòng ASDA-B2 ( ASD-B2 ) công suất 0.75kW ASD-B2-0721-B.
Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung cho Servo Delta ASD-B2.
[/tomtat]
[mota] 1. Giới thiệu các cổng kết nối của AC Servo Delta ASD-B2-0721-B :
Trong Servo Delta ASD-B2 sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :
CN1 : Cổng kết nối tín hiệu điều khiển.
CN2 : Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encoder từ động cơ Servo.
CN3 : Cổng kết nối truyền thông RS232 / RS485 , dùng để kết nối lên máy tính hoặc điều khiển Servo qua truyền thông.
CN4 : Cổng này không sử dụng, không có chức năng.
CN5 : Cổng kết nối tín hiệu Analog ouput, gồm có 2 kênh ngõ ra analog là MON1 và MON2.
2. Rắc CN1 - cổng kết nối ngõ vào / ra tín hiệu điều khiển servo :
Hình ảnh thực tế rắc CN1 :
CN1 Connection ASDA-B2 series
Vị trí rắc CN1 trên Drive của Servo ASDA-B2 :
Vị trí rắc CN1 trên bộ Drive AC Servo ASD-B2-0721-B
Để kết nối chân điều khiển phát xung, chúng ta quan tâm tới các chân kết nối trên đầu rắc CN1 như sau :
Số chân
Tên chân
Chức năng
35
PULL HI
Chân cấp nguồn +24V cho cổng nhận xung
41
/PULSE
Pulse input (-), ngõ vào xung 0V
37
/SIGN
Position sign (-), ngõ vào đảo chiều
Tham khảo thêm về các sơ đồ đấu nối Servo Delta ASDA-B2 tại link : Hướng dẫn đấu nối servo Delta ASDA-B2 3. Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung thay đổi vị trí của Servo Delta ASDA-B2: Lưu ý :Với các ngõ điều khiển dạng Opencolector dưới đây, tần số đáp ứng tối đa là 200kHz
Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, board mạch có ngõ ra Opencolector NPN, tương thích với PLC Delta, Mitsubishi, ... Chúng ta sẽ sử dụng sơ đồ bên dưới :
Nguồn 24VDC từ bên ngoài cấp vào :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.
Từ sơ đồ trên ta có sơ đồ kết nối giữa PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với Servo Delta ASD-B2-0721-B + Motor ECMA-C20807RS :
Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với AC Servo Delta 0.75kW ASD-B2-0721-B
4. Vấn đề cài đặt thông số AC Servo Delta ASDA-B2 :
Khi mua AC Servo Delta dòng ASDA-B2 mới từ CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA, thường các thông số này sẽ để mặc định của nhà sản xuất. Nếu quý khách muốn chắc chắn, chúng ta có thể thực hiện các bước cài đặt cơ bản để sử dụng chế độ điều khiển phát xung cho Servo như sau:
Bước 1: Kết nối motor Servo với Drive và tiến hành cấp nguồn cho Drive.
Bước 2 :Truy cập thông số P2-08, đặt bằng 10 , chờ cho Drive Servo kết thúc quá trình Reset thông số.
Bước 3 : Tắt nguồn khoảng trên 1 phút để tụ xả hết điện rồi cấp nguồn trở lại cho Drive.
Bước 4 : Vô hiệu hóa các cảnh báo lỗi, thông thường sẽ có :
Nếu Servo báo AL014, chúng ta truy câp thông số P2-15 đặt bằng 0.
Nếu Servo báo AL015, chúng ta truy câp thông số P2-16 đặt bằng 0.
Nếu Servo báo AL013, chúng ta truy câp thông số P2-17 đặt bằng 0. Đây là cảnh báo tín hiệu ra lệnh dừng khẩn. Khi đặt bằng 0, servo sẽ bỏ qua tín hiệu này.
Bước 5 : Kiểm tra thông số P1-00, nếu khác 2 thì đặt lại bằng 2 để lựa chọn chế độ phát xung từ Y0 vào Servo và cổng Y1 để đảo chiều Servo. ( Tính theo sơ đồ đấu nối ở trên ).
Bước 6 : Nếu servo đã hết các cảnh báo lỗi, chúng ta tiến hành cài đặt thông số về tỷ lệ xung / vòng quay: Với thông số mặc định thì 1 vòng quay sẽ có 100,000 bước. Chi tiết cách cài đặt, chúng ta xem ở mục số 5, Công ty Auto Vina sẽ lấy ví dụ tham khảo.
Hệ số nhân P1-44 : đang mặc định = 16.
Hệ số chia P1-45 : đang mặc định = 10.
Bước 7 : ON Servo, nếu servo chưa khóa trục động cơ, chúng ta cần kiểm tra thông số P2-10, thường khi mặc định nó sẽ là 101, lúc này nếu muốn Servo ON, chúng ta đặt P2-10 = 001.
5. Cài đặt Electronic Gear Ratio, tỷ số xung trên vòng quay của Servo :
Như đã nêu ở trên, một vòng quay của Servo Delta B2 mặt định sẽ là 100,000 xung, để Servo quay thuận hết 1 vòng chúng ta cần phát đủ 100,000 xung qua ngõ Y0 của PLC Fx1S-30MT theo sơ đồ đấu nối ở trên. Và để quay ngược chúng ta cần ON Y1 trước rồi thực hiện lệnh phát xung.
Vấn đề đặt ra: Muốn thay đổi số xung này trên một vòng quay, giả sử là 20,000 xung . Chúng ta tính toán thế nào để đặt thông số P1-44 và P1-45:
Đang có : P1-44 / P1-45 = 16/10 = 100,000 xung / vòng .
Từ mặc định là 100,000 xuống còn 20,000 tức là giảm 5 lần.
Để giảm số xung ngõ vào đi 5 lần thì hệ số nhân phải tăng lên 5 lần để bù lại.
Kết quả hệ số mới sẽ là : (16 / 10) x 5 = 8/1.
Vậy để phát xung 20,000 xung Servo quay đủ một vòng thì đặt P1-44 = 8, P1-45 =1.
Lưu ý : Thông số P1-45 chỉ đặt được khi Servo đang OFF
6. Lệnh phát xung trong PLC Fx1S-30MT-001 :
Sử dụng phần mềm lập trình PLC Mitsubishi GX Developer soạn thảo một đoạn lệnh tương tự như phòng kỹ thuật Auto Vina làm như sau:
Lệnh PLSR trong PLC Mitsubishi điều khiển servo Delta
Nạp số xung - hay chính là số bước chạy của động cơ vào thanh ghi D10. Giả sử ở trên cần 20,000 xung / vòng quay. Nếu muốn quay 1/2 vòng thì nạp 10,000 xung.
M0 : Lệnh chạy thuận, khi đó Y1 đang OFF.
M1 : Lệnh chạy ngược, Y1 sẽ ON lên trước.
Hệ số k100 trong lệnh PLSR : đây là thời gian tăng tốc giảm tốc khi khởi động chạy và dừng phát xung. Hệ số này tính theo ms, giúp làm mượt chuyển động.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Hãy tôn trọng tác giả nếu có ý định sao chép nội dung cho mục đích riêng hoặc có ý định thương mại hóa tài liệu như một số bài viết cũ đã và đang bị sao chép!
Dưới đâu là một số Model AC Servo Delta thuộc series ASDA-B2 thường có trên thị trường.
ASD-B2-0121-B : Drive công suất 100W - 0.1kW, động cơ Servo đi kèm :
Hỏi đáp
Phần mềm và tài liệu
Liên Hệ
Kỹ thuật: 
Technical Manager 
