[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 điều khiển biến tần Delta VFD-M, hiển thị lên màn hình HMI Delta DOP-107EV.

Hướng dẫn cấu hình giao thức Modbus ASCII hoặc RTU cho module FX3U-485ADP-MB.

Hướng dẫn sử dụng lệnh ADPRW MODBUS Read/Write Instruction.

[/tomtat][mota]

LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI FX3U TRUYỀN THÔNG MODBUS RS485 VỚI BIẾN TẦN DELTA VFD-M

Lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta VFD-M

MỞ ĐẦU :

• Ở bài viết trước, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã giới thiệu và hướng dẫn quý khách hàng sử dụng lập trình Modbus trong PLC Delta để điều khiển biến tần Delta VFD-M qua cổng truyền thông RS485. Quý khách hàng có thể xem lại tại link :
  Lập trình Modbus RS485 PLC Delta với biến tần VFD-M
• Trong bài viết lần này chúng ta sẽ sử dụng lệnh truyền thông Modbus ADPRW trong PLC Mitsubishi để điều khiển biến tần Delta và hiển thị lên màn hình HMI Delta.

VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN :

1. Bộ điều khiển lập trình PLC Mitsubishi FX3U và module :

• PLC Mitsubishi FX3U-16MT/ES hoặc các model khác trong FX3U Series.
• Module FX3U-485ADP-MB : mở rộng cổng truyền thông Modbus RS485 cho PLC FX3U.
• Card FX3U-422-BD hoặc các loại card tương tự thay cho FX3U-CNV-BD hoặc dùng FX3U-CNV-BD : dùng để ghép nối mở rộng cổng kết nối bên trái PLC, cho phép kết nối Module FX3U-485ADP-MB.

2. Biến tần Delta VFD-M :

• Sử dụng biến tần VFD015M21A công suất 1.5kW, nguồn 1P 220V.
• Link chi tiết về sản phẩm biến tần Delta : VFD-M Series hoặc VFD007M21A

3. Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV:

• Màn hình HMI Delta 7 inch DOP-107EV, hàng có sẵn trong kho Công ty Auto Vina.
• Link chi tiết về sản phẩm màn hình : HMI Delta DOP-107EV
• Hoặc các loại màn hình cảm ứng HMI Delta khác trong series DOP-100 Series.

4. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :

• Nguồn 24V DC dùng để cấp cho màn hình HMI Delta.
• Cable lập trình PLC Mitsubishi, cable lập trình màn hình HMI : Cable USB-SC09, cable HMI USB Printer. Quý khách hàng và các bạn có thể liên hệ bộ phận kinh doanh của Auto Vina để có mức giá hỗ trợ rẻ nhất với các loại Cable kết nối, cable lập trình PLC, cable lập trình HMI.
• Cable kết nối RS485 giữa FX3U-485ADP-MB và biến tần Delta VFD-M thông qua rắc RJ11.
• Cable kết nối RS422 giữa màn hình Delta và PLC Mitsubishi FX Series : DOP-FX.

TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :

1. Sơ đồ đấu nối tín hiệu truyền thông PLC Mitsubishi, màn hình HMI Delta, biến tần Delta :

• Rất mong quý khách hàng thông cảm, do có nhiều người là nhân viên các đơn vị cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được che bằng Logo thương hiệu của công ty Auto Vina.
• Dưới đây là sơ đồ đấu nối tự hàn cable kết nối giữa màn hình Delta DOP-107EV với PLC Mitsubishi FX3U và biến tần Delta VFD-M Series :

Sơ đồ đấu nối RS485 giữa Module FX3U-485ADP-MB và biến tần Delta VFD-M

Sơ đồ hàn cable DOP-FX kết nối HMI Delta và PLC Mitsubishi qua cổng RS422

2. Lệnh lập trình truyền thông giao thức Modbus trong PLC Mitsubishi :

• Lệnh điều khiển truyền thông Modbus trong PLC Mitsubishi là ADPRW.
• Để so sánh với lệnh truyền thông Modbus trong PLC Delta thì đó là lệnh MODRW.
• Cả hai lệnh này đều là MODBUS Read hoặc Write tùy mã lệnh tham chiếu tới.

Lệnh Modbus ADPRW trong PLC Mitsubishi

Ví dụ:

Khi sử dụng với lệnh đọc dữ liệu  : ADPRW K2 H3 H2103 K1 D100

• ADPRW : tên của lệnh truyền thông Modbus.
• K2 : địa chỉ của thiết bị, ở đây là biến tần.
• H3 : mã lệnh của Modbus, ở đây H3 là lệnh đọc dữ liệu.
• H2103 : địa chỉ vùng nhớ trong thiết bị Slave, ở đây là tần số đang chạy của biến tần Delta.
• K1 : số lượng vùng nhớ sẽ được lấy dữ liệu, ở đây là 1.
• D100 : nơi lưu kết quả khi đọc được dữ liệu.

Khi sử dụng với lệnh viết dữ liệu : ADPRW K2 H6 H2000 K1 D0

• ADPRW : tên của lệnh truyền thông Modbus.
• K2 : địa chỉ của thiết bị, ở đây là biến tần.
• H6 : mã lệnh của Modbus, ở đây H6 là lệnh ghi dữ liệu.
• H2000 : địa chỉ vùng nhớ trong thiết bị Slave, ở đây là thanh ghi điều khiển RUN biến tần Delta.
• K1 : số lượng vùng nhớ sẽ được điều khiển ghi dữ liệu, ở đây là 1.
• D0 : dữ liệu chứa trong D0 sẽ được gửi xuống biến tần.

3. Các tham số cài đặt cho biến tần VFD-M :

• Chọn chế độ điều khiển tần số qua truyền thông RS485
• Chọn chế độ chạy dừng qua cổng truyền thông RS485
• Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình truyền thông.
• Chọn chế độ Modbus dùng chung cho các thiết bị.

Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

4. Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi điều khiển biến tần Delta qua cổng truyền thông RS485 CH2 module FX3U-485ADP-MB :

• Thiết lập cấu hình giao thức truyền thông Modbus RS485 kênh CH2 cho PLC FX3U-16MT/ES.
• Viết thuật toán logic cho quá trình chạy thuận, chạy ngược của biến tần.
• Tạo logic điều khiển tuần tự quá trình truyền thông Modbus để thực hiện 3 lệnh :
• Lệnh 1 : Nạp dữ liệu điều khiển chạy dừng biến tần.
• Lệnh 2 : Nạp tần số cài đặt xuống biến tần.
• Lệnh 3 : Dọc lại dữ liệu tần số đã đặt trong biến tần và tần số đang chạy thực tế của biến tần.
• Viết logic kiểm tra sự cố lỗi trong quá trình truyền thông.

Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta thực hiện nhấn chạy thuận, chạy ngược, cài đặt và hiển thị tần số của biến tần Delta :

• Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-107EV
• Tạo 2 nút nhấn tự giữ để thực hiện chạy thuận và chạy ngược tương ứng với bit logic trong PLC Mitsubishi.
• Tạo vùng nhớ cài đặt tần số biến tần để gửi xuống PLC, PLC sẽ nạp qua truyền thông RS485 xuống biến tần Delta.
• Tạo vùng nhớ hiển thị tần số đã đặt và tần số thực đang chạy của biến tần lấy dữ liệu từ PLC hiển thị ra màn hình để theo dõi và giám sát.
• Tạo đèn báo trạng thái truyền thông có lỗi và không lỗi.

Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U thực hiện truyền thông RS485 giao thức Modbus điều khiển biến tần Delta chạy dừng, thay đổi tần số cài đặt, đọc dữ liệu tần số đặt và tần số thực đang chạy trong biến tần :

Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi FX3U truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta thông qua Module FX3U-485ADP-MB, lập trình HMI Delta hiển thị tần số biến tần và tạo nút nhấn chạy dừng biến tần trên màn hình cảm ứng. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 16.08.2021 )
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn đấu nối, cài đặt chạy thử Servo hãng Delta Electronics ASDA-B3 công suất 0.4kW.
Testing without load Servo Delta ASD-B3-0421-L ECM-B3M-C20604RS1. User manual JOG trial run without load Servo Delta ASDA-B3 Series. Tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo Delta ASDA-B3
[/tomtat][mota]

Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin giửi tới quý khách hàng bài viết và video tham khảo cách đấu nối và cài đặt cơ bản, kiểm tra chạy thử Servo Delta :

ASD-B3-0221-L với động cơ ECM-B3M-C20602RS1

ASD-B3-0421-L với động cơ ECM-B3M-C20604RS1

ASD-B3-0721-L với động cơ ECM-B3M-C20807RS1

ASD-B3-1021-L với động cơ ECM-B3M-E21310RS1

ASD-B3-1521-L với động cơ ECM-B3M-E21315RS1

ASD-B3-2023-L với động cơ ECM-B3M-E21320RS1

ASD-B3-3023-L với động cơ ECM-B3M-E21830RS1

JOG trial run without load Servo Delta ASD-B3-0421-L

1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-B3 công suất 400W, điện áp 220V sẽ bao gồm :

• Drive - Amplifier có mã hàng : ASD-B3-0421-L
• Servo Motor có mã thông dụng như : ECM-B3M-C20604RS1
• Rắc kết nối : khách hàng mua về tự hàn dây theo tài liệu.
• Power connector (Rắc nguồn cho Động cơ) Model: ASDBCAPW0000
• Encoder connector (Rắc nối cho Encoder  ) Model: ACS3-CNEN1000
• Encoder connector : ACS3-CNENC200 (connecting to drive).
• CN1 connector : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model :  ACS3-CNTB0400
  
• Cable kết nối : khách hàng mua về chỉ việc gắn kết nối theo sơ đồ.
•  Power Cables :
• Standard : ACS3-CAPW4103, ACS3-CAPW4105, ACS3-CAPW4110, ACS3-CAPW4120
• Torsion Resistant : ACS3-CAPF4103, ACS3-CAPF4105, ACS3-CAPF4110, ACS3-CAPF4120
• Encoder Cables (Incremental Type) :
• Standard :  ACS3-CAEN1003, ACS3-CAEN1005, ACS3-CAEN1010, ACS3-CAEN1020
  
• Torsion Resistant :  ACS3-CAEF1003, ACS3-CAEF1005, ACS3-CAEF1010, ACS3-CAEF1020
  
• Encoder Cables (Absolute Type) :
  
• Standard :  ACS3-CAEA1003, ACS3-CAEA1005, ACS3-CAEA1010, ACS3-CAEA1020
• Torsion Resistant :  ACS3-CAEB1003, ACS3-CAEB1005, ACS3-CAEB1010, ACS3-CAEB1020

2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt thông số cho Servo Delta ASDA-B3 và các dòng Servo Delta khác :

Tổng hợp tài liệu Servo Delta

Với sơ đồ nguồn 1P 220V, chúng ta cấp vào 2 trong 3P theo sơ đồ bên dưới :

Sơ đồ đấu nối Servo Delta ASD-B3-0421-L 1P 220V theo tài liệu hãng

Sơ đồ đấu nối Servo Delta ASD-B3-0421-L 1P 220V theo tài liệu đi kèm

Lưu ý:

• Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng cho phép sử dụng điện áp 1P 220V công suất từ 1.5kW trở xuống. 

3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :

• Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
• Cấp nguồn 220V cho Drive.
• Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.
• Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở chế độ thường đóng. Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2.017 để loại bỏ tín hiệu dừng khẩn EMG.
• Lỗi AL.014 (AL014), AL.015 (AL015) : cảnh báo giới hạn quay ngược và thuận, chúng ta cũng có thể vô hiệu hóa bằng cách đặt thông số P2.015 và P2.016.
• Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000.

4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.
Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Có thể ON tạm thời bằng thông số P2.030 ( khi đó Servo sẽ ON đến khi nào chúng ta cài đặt OFF hoặc tắt nguồn rồi mở lại ).
Nếu Servo ON thành công, chúng ta sẽ có thể thử dùng lực nhỏ để xoay trục động cơ, lúc này sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.
Bước 2 : Chúng ta tiến hành truy cập thông số P4.005 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ.
Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4.005, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Bước 4 : Nếu muốn thay đổi tốc độ chạy chúng ta nhấn MODE để thoát khỏi JOG và trở lại P4.005 và thực hiện lại.

Bước 5. Để thoát hoàn toàn JOG, chúng ta nhấn MODE và quay trở lại thông số P2.030 để OFF Servo hoặc sau khi nhấn MODE, chúng ta tắt nguồn Servo và mở lại từ đầu.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASD-B3-0421-L với động cơ ECM-B3M-C20604RS1 :

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70-68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28-20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Siemens kết nối giải mã Gray code từ Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.

Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.

Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối 8 bit hãng Omron E6CP-A Series với PLC S7-1200.

Cách chèn thư viện vào phần mềm TIA Portal để có thêm lệnh giải mã Gray to bin cho S7-1200.

[/tomtat][mota]

Kết nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo :
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Encoder Omron E6B2-CWZ6C ".
• Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về cách thức lập trình kết nối PLC với Encoder Omron nhưng là model trong loại Absolute Encoder.
• Giới thiệu về cấu tạo của Encoder và sự khác biệt trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series.
• Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C.
• Giới thiệu bảng mã Gray code trong Encoder tuyệt đối E6CP-A Series và cách giải mã sang giá trị vị trí.
• Cách chèn thêm thư viện hỗ trợ lệnh cho PLC Siemens vào phần mềm TIA Portal V16.
• Hướng dẫn lập trình PLC Siemens trên TIA Portal V16 dùng lệnh Gray to bin để đọc và giải mã tín hiệu Gray từ Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C.

I. Phần mềm và thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối Absolute Encoder Omron với PLC Delta :

• PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C : phần mềm TIA Portal V16.
• Ethernet Cable : kết nối máy tính với PLC Siemens S7-1200 qua cổng mạng.
• Absolute Encoder Omron E6CP-A Series : :
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C 256 p/r 8bit Gray code

II. Thông số kỹ thuật và sơ đồ đấu nối encoder Omron E6CP-AG5C :

• Thông số Encoder E6CP-AG5C :
• Nguồn cấp 12~24VDC
• Độ phân giải 256, 8bit
• Loại ngõ ra : Open-collector
• Kiểu mã hóa : Gray code
• Tần số đáp ứng lớn nhất : 5kHz
• Tốc độ lớn nhất : 1000 vòng / phút
• Sơ đồ đấu nối tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta :
• Có tất cả 8 dây tín hiệu tương ứng với 8 ngõ ra đại diện cho từng bit trạng thái từ 2^0 đến 2^7 :

Sơ đồ đấu nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200

• Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới.

III. Giới thiệu về bảng mã Gray code được sử dụng trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series  :

Tham khảo bài viết trước :

• "Lập trình PLC Delta giải mã Absolute Encoder Omron E6CP-A"
• Bảng trạng thái tín hiệu ngõ ra của Encoder E6CP-A series :

Bảng trạng thái ngõ ra Encoder Omron E6CP-AG5C

Trình tự các trạng thái sẽ là :

00000000 > 00000001 > 00000011 > 00000010 > ...  > 10000010 > 10000011 > 10000001 > 10000000

IV. Thực hành lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C  :

• Qúy khách hàng và các bạn tham khảo trục tiếp trong Video hướng dẫn "Lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới để hiểu rõ hơn về các nội dung phía trên và khối lệnh "LGF_GraytoBinary" được lấy từ thư viện chèn thêm cho phần mềm TIA Portal V16.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 13/07/2021.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối giải mã Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.

Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta DVP14SS211T.

Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối 8 bit hãng Omron E6CP-A Series với PLC Delta.

Cách giải mã tín hiệu Encoder tuyệt đối từ Gray code sang vị trí tuyết đối trong PLC.

[/tomtat][mota]

Kết nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta DVP14SS211T

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Encoder tương đối ".
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Mitsubishi đọc tín hiệu Encoder Koyo loại tương đối".
• "Hướng dẫn đấu nối và lập trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Encoder Omron E6B2-CWZ6C ".
• Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về cách thức lập trình kết nối PLC với Encoder Omron nhưng là model trong loại Absolute Encoder.
• Giới thiệu về cấu tạo của Encoder và sự khác biệt trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series.
• Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C với PLC Delta.
• Giới thiệu bảng mã Gray code trong Encoder tuyệt đối E6CP-A Series và cách giải mã sang giá trị vị trí.
• Hướng dẫn lập trình PLC Delta đọc tín hiệu và giải mã Gray từ Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C.

I. Phần mềm và thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối Absolute Encoder Omron với PLC Delta :

• PLC Delta DVP14SS211T : phần mềm WPLSoft.
• Cable PLC Delta USB-ACAB2A30 : USB to RS232 PLC Delta.
• Nguồn DC 24V : Công suất 35W hoặc lớn hơn.
• Absolute Encoder Omron E6CP-A Series : :
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C 256 p/r 8bit Gray code
• Hoặc :
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C-C 256 p/r 8bit Gray code ( thêm rắc kết nối tín hiệu )
• Absolute Encoder Omron E6CP-AG3C 256 p/r 8bit Gray code ( dùng nguồn 5~12V ).

II. Thông số kỹ thuật và sơ đồ đấu nối encoder Omron E6CP-AG5C :

• Thông số Encoder E6CP-AG5C :
• Nguồn cấp 12~24VDC
• Độ phân giải 256, 8bit
• Loại ngõ ra : Open-collector
• Kiểu mã hóa : Gray code
• Tần số đáp ứng lớn nhất : 5kHz
• Tốc độ lớn nhất : 1000 vòng / phút
• Sơ đồ đấu nối tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta :
• Có tất cả 8 dây tín hiệu tương ứng với 8 ngõ ra đại diện cho từng bit trạng thái từ 2^0 đến 2^7 :

Sơ đồ đấu nối tín hiệu và cấp nguồn cho Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta

• Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video "Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới.

III. Giới thiệu về bảng mã Gray code được sử dụng trong Absolute Encoder Omron E6CP-A Series  :

Theo Wikipedia thì :

• Mã nhị phân phản xạ, cũng được biết đến với tên gọi là mã Gray – đặt theo tên của Frank Gray, là một hệ thống ký số nhị phân, trong đó hai giá trị liên tiếp chỉ khác nhau một chữ số. Lúc đầu, mã nhị phân phản xạ được phát minh với mục đích ngăn ngừa tín hiệu ngõ ra không chính xác của các bộ chuyển mạch cơ điện. Ngày nay, mã Gray được sử dụng rộng rãi để sửa lỗi trong những phương tiện liên lạc bằng số, ví dụ như truyền hình kỹ thuật số mặt đất và một vài hệ thống truyền hình cáp.
• Tên gốc “mã nhị phân phản xạ” được đưa ra dựa vào một tính chất của bảng mã Gray: các giá trị ở nửa sau của bảng mã có sự đối xứng với các giá trị ở nửa đầu của bảng mã theo thứ tự ngược lại, ngoại trừ bit cao nhất bị đảo giá trị. Tính chất đối xứng này vẫn đúng cho các bit thấp hơn trong mỗi nửa của bảng mã, trong mỗi phần tư của bảng mã, v.v.. Cách gọi thông dụng hiện nay -mã Gray - được đặt theo tên của nhà nghiên cứu Frank Gray làm việc ở phòng thí nghiệm Bell. Gray đã dùng mã này trong hệ thống thông tin mã xung của ông, trong một bằng sáng chế xin cấp vào năm 1947 (được cấp vào năm 1953). Thực ra, Gray không phát minh ra mã này, mà trong bằng sáng chế của mình,ông ta chỉ trích dẫn và gọi đó là “mã nhị phân phản xạ”.
• Bảng trạng thái tín hiệu ngõ ra của Encoder E6CP-A series :

Bảng trạng thái ngõ ra Encoder Omron E6CP-AG5C

Trình tự các trạng thái sẽ là :

00000000 > 00000001 > 00000011 > 00000010 > ...  > 10000010 > 10000011 > 10000001 > 10000000

IV. Thực hành lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C  :

• Qúy khách hàng và các bạn tham khảo trục tiếp trong Video hướng dẫn "Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới để hiểu rõ hơn về các nội dung phía trên và câu lệnh "GBIN" hoặc "DGBIN" được dùng trong PLC Delta.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 24/06/2021.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX5U-64MR/ES kết nối mạng LAN Ethernet với màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-W127B. Cách khai báo cấu hình mạng LAN cho màn hình HMI Delta và PLC Mitsubihsi FX5U. How to connect HMI delta with FX5U.[/tomtat][mota]

Kết nối Ethernet giữa màn hình HMI Delta DOP-W127B với PLC Mitsubishi FX5U-64MR

I. Nội dung sẽ thực hành :

• Giới thiệu về màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-W127B : các cổng kết nối, cấu hỉnh phần cứng, cách thiết lập địa chỉ mạng cho từng cổng LAN1 LAN2.
• Kết nối cổng mạng LAN từ máy tính tới PLC Mitsubishi FX5U, sử dụng trên PLC FX5U-64MR/ES, thực hành trên phần mềm GX Works3.
• Kết nối cổng mạng LAN từ máy tính tới màn hình HMI Delta DOP-W127B sử dụng trên phần mềm DOPSoft 2.00.07.
• Hướng dẫn lập trình thiết lập khai báo cổng mạng cho PLC FX5U nhận kết nối từ HMI Delta.
• Thực hành download chương trình PLC FX5U và HMI Delta qua cable Ethernet.

II. Video thực hành lập trình HMI Delta kết nối mạng LAN Ethernet với PLC Mitsubishi FX5U :

• Để thuận tiện và dễ hiểu hơn, mời quý khách hàng cùng các bạn xem nội dung chi tiết trong Video dưới đây :

• Tài liệu hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi FX5U và màn hình cảm ứng HMI Delta, chúng ta có thể tải trực tiếp trên trang của từng hãng.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 13/12/2020.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình hệ điều khiển giám sát nhiệt độ dùng HMI DOP-107BV kết nối PLC Delta DVP10SX11R đọc tín hiệu nhiệt độ từ module DVP04PT-S. 

Video clip hướng dẫn lập trình PLC Delta đọc giá trị nhiệt độ từ module nhiệt DVP04PT-S, DVP04TC-S.
Cách đấu nối can nhiệt PT100, tài liệu hướng dẫn sử dụng Module PLC Delta DVP04PT-S, DVP06PT-S. [/tomtat][mota]

1. Hình ảnh Module DVP04TC-S , PLC DVP14SS2 của hãng Delta Electronics :

Ở bài viết và video trước, Phòng kỹ thuật công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina đã thực hành việc ghép nối, lập trình PLC Delta DVP14SS211T , DVP14SS211R đọc tín hiệu nhiệt độ từ Module analog tín hiệu nhiệt độ DVP04TC-S, giải mã tín hiệu can nhiệt dạng K S R J.

Sau đây, Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina gửi tới quý khách hàng tham khảo thêm bài viết lập trình trọn gói bao gồm màn hình HMI Delta DOP-107BV hiển thị giám sát nhiệt độ từ PLC DVP10SX11R, PLC Delta sẽ ghép nối 2 module DVP04PT-S đọc tín hiệu analog từ 8 can nhiệt PT100 3 dây.

• Màn hình HMI Delta DOP-107BV : màn hình cảm ứng 7 inch thuộc Series DOP-100.
• PLC Delta DVP10SX11R : PLC Delta loại nhỏ gọn, tích hợp tín hiệu Analog input và Analog ouput.
• Module DVP04PT-S có 4 kênh chuyển đổi tín hiệu điện trở nhiệt PT100 thành giá trị nhiệt độ. Có thể cùng lúc xem độ C và độ F.

Hệ điều khiển giám sát nhiệt độ dùng HMI PLC Delta kết nối module DVP04PT-S

2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu cảm biến nhiệt độ về module DVP04TC-S :

Ngõ vào cảm biến nhiệt độ dạng PT100 2 hoặc 3 dây :

Sơ đồ đấu nối điện trở nhiệt PT100 vào module DVP04PT-S, DVP06PT-S

3. Lựa chọn loại cảm biến nhiệt độ :

 Module DVP04PT-S có thể nhận 5 loại cảm biến điện trở nhiệt Platinum resistor như sau :

• PT100 : -180°C ~ 800°C
• NI100 :  -80°C ~ 170°C
• PT1000 : -180°C ~ 800°C
• NI1000 : -10°C ~ 1,700°C

Các phiên bản đời mới có thể nhận được thêm các loại điện trở nhiệt, cảm biến điện trở như sau :

• LG-Ni1000 : -60 ~ 200°C
• Cu100 : -50 ~ 150°C
• Cu50 : -50 ~ 150°C

Đối với các phiên bản DVP04PT-S V4.16 và DVP06PT-S V4.12 trở về sau thì có thêm 2 chế độ :

• 0~300Ω : 0Ω ~ 320Ω
• 0~300OΩ : 0Ω ~ 320OΩ

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối DVP04PT-S:

Chúng ta chỉ cần quan tâm tới các thanh ghi sau để đọc được nhiệt độ từ cảm biến nhiệt gắn với Module :

a. Thanh ghi số 1: 

Gồm 16 bit nhị phân từ b0~b15, được chia như sau:

• CH1 mode: b0 ~ b3, cài đặt chế độ ngõ vào kênh 1
• CH2 mode: b4 ~ b7
• CH3 mode: b8 ~ b11
• CH4 mode: b12 ~ b15

Ví dụ thiết lập giá trị cho kênh 1 :

• 1. (0,0,0,0): Pt100 (default) 
• 2. (0,0,0,1): Ni100 
• 3. (0,0,1,0): Pt1000 
• 4. (0,0,1,1): Ni1000 
• 5. (0,1,0,0): LG-Ni1000 
• 6. (0,1,0,1): Cu100 
• 7. (0,1,1,0): Cu50 
• 8. (0,1,1,1): 0~300 Ω 
• 9. (1,0,0,0): 0~3000 Ω 
• 10. (1,1,1,1)The channel is disabled.

Chi tiết cách tính và quy đổi, quý khách hàng có thể xem thêm clip bên dưới của phòng kỹ thuật Auto Vina.

b. Thanh ghi số 6, 7, 8, 9:

Thanh ghi chứa giá trị nhiệt độ cho các kênh tương ứng CH1, CH2, CH3, CH4.

Độ phân giải 0.1.

Đối với module DVP06PT-S, chúng ta có thêm thanh ghi số 10, 11 dùng cho CH5 và CH6.

5. Cách ghép nối vật lý và định địa chỉ Module : 

• Đối với PLC Delta hoặc Mitsubishi, các module analog, module nhiệt độ, theo phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina đã tìm hiểu và thực hành thì các module được tự động nhận địa chỉ theo vị trí module so với PLC.
• Theo đó Module gần PLC nhất sẽ là K0, các module tiếp theo lần lượt là 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.

6. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 

• Lệnh viết dữ liệu xuống module analog : TO
• Lệnh đọc dữ liệu từ module analog : FROM

Dưới đây là clip hướng dẫn chi tiết các lập trình và đấu nối, kiểm tra, lập trình đọc tín hiệu cảm biến nhiệt độ từ module DVP04PT-S về PLC Delta DVP10SX11R sau đó hiển thị, giám sát trên màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107BV:

Trên đây là toàn bộ nội dung thực hành lập trình hệ giám sát nhiệt độ dùng màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107BV kết nối PLC Delta DVP10SX11R truy xuất giá trị nhiệt độ từ hai module DVP04PT-S, giải mã tín hiệu nhiệt độ PT100.
Nếu quý khách hàng cần thêm sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ qua Email, nhận xét trên Blog. ( Vui lòng xem kỹ tài liệu trước khi trao đổi với bộ phận kỹ thuật Auto Vina để cuộc trao đổi đạt kết quả tốt nhất ).

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 06/12/2020.

Bài viết thuộc bản quyền của tác giả được Google xác nhận. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn upload và download chương trình cho PLC Mitsubishi FX5U qua cổng mạng LAN Ethernet trên phần mềm GX Works3. Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi các bước cơ bản. How to upload PLC FX5U. How to download plc FX5U-64MR/ES. Cách thiết lập địa chỉ mạng IP cho máy tính kết nối với PLC Mitsubishi FX5U.[/tomtat][mota]

PLC Mitsubishi FX5U-64MR/ES

I. Nội dung sẽ thực hành :

• Kết nối cổng mạng LAN từ máy tính tới PLC Mitsubishi FX5U, sử dụng trên PLC FX5U-64MR/ES.
• Các bước thực hiện trên phần mềm GX Works3 kết nối nhận diện PLC FX5U và hiển thị địa chỉ mạng IP của PLC.
• Cách cài đặt cấu hình mạng cho máy tính cùng lớp mạng với PLC Mitsubishi FX5U.
• Các bước cơ bản tạo chương trình, biên dịch và nạp chương trình qua cổng Ethernet cho PLC FX5U trên phần mềm GX Works 3.
• Thực hành upload chương trình PLC đã nạp trong FX5U qua cable Ethernet.

II. Video thực hành lập trình FX5U, biên dịch và download, upload qua Ethernet :

• Để trực quan và dễ hiểu hơn, mời quý khác hàng cùng các bạn tham khảo cách upload/download PLC FX5U qua Ethernet trong video dưới đây :

• Tài liệu hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi FX5U, chúng ta có thể tải trực tiếp trên trang của hãng.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 12/10/2020.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn update firmware loader cho PLC Siemens S7-1200, cách nâng cấp phiên bản cho PLC Siemens S7-1200. How to update firmware version PLC Siemens S7-1200. Đại lý bán PLC Siemens, màn hình HMI Siemens, nhận lập trình sửa chữa máy dùng PLC Siemens.[/tomtat][mota]

PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY update lên firmware mới

I. Tại sao phải update firmware version trên PLC Siemens S7-1200 :

• Theo thời gian, hãng Siemens đã nâng cấp và cho ra nhiều phiên bản phần mềm, kèm theo đó là các phiên bản PLC mới.
• Ví dụ ở phần mềm TIA Portal V16 sẽ hỗ trợ cho các PLC có phiên bản từ V4.0, V4.1, V4.2, V4.3, V4.4.
• Mỗi một phiên bản PLC sẽ được nâng cấp thêm một hoặc vài tính năng bổ xung.
• Do đó để PLC có thể hoạt động đầy đủ tất cả các tính năng và tương thích với phần mềm TIA Portal mới nhất ( hiện tại là V16 ), chúng ta cần update firmware version mới cho các sản phẩm PLC S7-1200 nói riêng và các sản phẩm PLC S7-1500, ... nếu chúng chưa phải là phiên bản cao nhất.
• Việc update firmware là không cần thiết nếu các phiên bản đó đã được phần mềm TIA Portal hỗ trợ và việc sử dụng cho Project của lập trình viên không bị thiếu chức năng.

II. Hướng dẫn chi tiết cách update firmware version trên PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C :

• Do quá trình update firmware loader cho PLC Siemens S7-1200 phải tiến hành cẩn thận, tránh bị lỗi treo PLC nên quý khách hàng và các bạn phải là có kiến thức nhất định và đảm bảo nguồn điện cho máy tính cũng như PLC là đầy đủ và luôn có trong quá trình thực hiện. Đồng thời phải đảm bảo kết nối giữa máy tính PLC và thông suốt.
• Vì lý do trên, Auto Vina xin lưu ý quý khách hàng thực hiện bằng cable mạng Ethernet nối trực tiếp từ máy tính với PLC S7-1200.
• Để đảm bảo chính xác, quý khách hàng và các bạn tham khảo toàn bộ quá trình update firmware cho PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY trong video dưới đây :

• Đối với file Firmware của PLC S7-1200, S7-1500, quý khách hàng có thể liên hệ đại lý Siemens để có file đúng theo model PLC mình đang sử dụng.
• Ngoài ra quý khách hàng có thể liên hệ với bộ phận kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina để được hỗ trợ.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 09/10/2020.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Hướng dẫn lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C.
Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển bộ đếm HSC High-speed counters PLC S7-1200.
Sơ đồ đấu nối Encoder E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C.[/tomtat][mota]

Lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200

• Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng và các bạn tham khảo
• " Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 qua cổng Ethernet ".
• "Hướng dẫn lập trình HMI Delta hiển thị và lưu trữ cảnh báo Alarm trên Alarm History Table từ PLC S7-1200 CPU 1214C".
• Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về chức năng HSC : High-speed counters.
• Hướng dẫn sử dụng bộ đếm HSC trong PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu xung Encoder E6B2-CWZ6C 1000ppr.
• Hướng dẫn sử dụng lệnh HSC và CTRL_HSC điều khiển bộ đếm High-speed counters trong PLC Siemens PLC S7-1200 CPU 1214C.
• Hướng dẫn đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 với hai chế độ kích hoạt dạng NPN 0VDC và kích hoạt dạng PNP + 24VDC.
• Lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
• Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08 : kết nối DOP-107DV với PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm HSC cho phép cài đặt, Reset bộ đếm, thiết lập giá trị tham chiếu so sánh xung Encoder.

I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn lập trình chức năng High-speed counters trong PLC Siemens S7-1200 :

• Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107DV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
• PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác như : CPU 1211C, CPU 1212C)
• Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
• Nguồn 24VDC cấp cho PLC.
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C, tham khảo thông số bên dưới :
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 2000ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1024ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 500ppr
• Encoder Omron E6B2-CWZ6C 360ppr

II. Sơ đồ đấu nối encoder Omron E6B2-CWZ6C :

• Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 1/3.
• Nội dung phần 1/3 :
• Sơ đồ đấu nối mạch điện, cấp nguồn cho PLC S7-1200 và Encoder Omron.
• Tìm hiểu tổng quan về bộ đếm High-speed counters HSC trong PLC S7-1200, cách kích hoạt bộ đếm, thiết lập thông số bộ đếm.
• Tìm hiểu về lệnh điều khiển bộ đếm CTRL_HSC, giải thích các thành phần trong lệnh gồm các giá trị CV, RV, NEW_CV, NEW_RV, khai báo địa chỉ HSC.
• Thiết lập Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV, kích hoạt hàm ngắt Hardware interrupt.

III. Thực hành lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C sử dụng bộ đếm HSC và lệnh CTRL_HSC :

• Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 2/3.
• Nội dung phần 2/3 :
• Lập trình PLC S7-1200 trên phần mềm Tia Portal V16.
• Khai báo cấu hình phần cứng HSC cho bộ đếm xung Encoder, điều chỉnh các thông số cho phù hợp với tốc độ xung Encoder đưa về.
• Khởi tạo khối Data Block cho các Bit và Data word hiển thị số xung Encoder, cài đặt và điều khiển bộ đếm, sử dụng cho việc lập trình HSC PLC S7-1200.
• Khai báo hàm ngắt Hardware interrupt thực hiện tự động Reset bộ đếm HSC theo sự kiện Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV.
• Nạp chương trình cho PLC S7-1200, Online giám sát các thông số và thử kích hoạt các bit điều khiển được tạo trong khối Data block đã khởi tạo.

IV. Thực hành lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển giá trị của bộ đếm xung HSC  :

• Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 3/3.
• Nội dung phần 3/3 :
• Lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm xung Encoder HSC High-speed counters từ ID1000, hiển thị và cho phép cài đặt lại giá trị bộ đếm CV, hiển thị và cài đặt giá trị tham chiếu RV cho bộ đếm.
• Lập trình HMI Delta tạo nút Reset và nút nhấn Update giá trị tham chiếu RV.
• Nạp chương trình HMI Delta DOP-107DV qua Ethernet trên phần mềm DOPSoft 4.00.08.

Biên soạn : ©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina

Xuất bản ngày 27/09/2020.

Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]

[tomtat] Tổng hợp tài liệu hướng dẫn sử dụng cài đặt Servo hãng Delta Electronics. Catalog lựa chọn AC Servo Delta các loại ASDA-A, ASDA-A+ A plus, ASDA-A2, ASDA-A2R, ASDA-A2-E, ASDA-A2T, ASDA-A3, ASDA-AB, ASDA-B, ASDA-B2, ASDA-B2-F, ASDA-B2L, ASDA-B3, ASDA-M, ASDA-MS, ASDA-S. Bảng mã lỗi Servo Delta tiếng Việt. Sơ đồ đấu nối động cơ Servo Delta. Cách hàn cable Encoder Servo Delta, cách Jog Servo Delta, hàn cable CN1 Servo Delta.[/tomtat][mota]

CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA - đơn vị nhập khẩu và phân phối các loại sản phẩm AC Servo, DC servo hãng Delta, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Fuji tại thị trường VIỆT NAM. Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng, tài liệu hướng dẫn đấu nối servo Delta, tài liệu hướng dẫn cài đặt thông số Servo Delta, catalog các loại bộ điều khiển Drive và động cơ AC Servo hãng Delta Electronics :

Tổng hợp catalog, tài liệu hướng dẫn cài đặt và sử dụng Servo Delta

Servo Systems - AC Servo Motors and Drives hãng Delta được chia thành các dòng :

• Advanced Servo System : ASDA-A3 Series.
• Standard type for General Purpose Application : ASDA-B3 Series, ASDA-B2 Series, ASDA-B Series.
• Advanced Type for General Purpose Application : ASDA-M Series, ASDA-A2 Series, ASDA-A+ Series, ASDA-AB Series, ASDA-A2R Series.
• Discontinued Products : loại mà hãng đã công bố dừng sản xuất, hiện tại có ASDA-A Series được hãng liệt kê
• Ngoài ra còn có các dòng sản phẩm hãng chưa công bố nhưng có xuất hiện trong tài liệu : ASDA-S Series, ASDA-A2T Series, ASDA-B2L Series ...

Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin liệt kê từng loại và gửi tới quý khách hàng link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng cài đặt Servo, catalog giới thiệu từng loại sản phẩm AC Servo hãng Delta :

Advanced Servo System :

ASDA-A3 Series, dòng sản phẩm mới nhất, nâng cấp từ dòng ASDA-A, ASDA-A2.

AC Servo Drive và AC Servo Motor hãng Delta dòng ASDA-A3

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-A3 :

Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-A3 Series
Catalog giới thiệu servo Delta dòng ASDA-A3

Các Model sản phẩm trong dòng ASDA-A3 Series :

* Động Cơ Servo - Servo motor Model :

Loại quán tính thấp : Low Inertia, tốc độ 3000 rpm, ECM-A3L series

• ECM-A3L-C_040F_S1: công suất 50W :
• ECM-A3L-C_0401_S1: công suất 100W.
• ECM-A3L-C_0602_S1: công suất 200W.
• ECM-A3L-C_0604_S1: công suất 400W.
• ECM-A3L-C_0804_71: công suất 400W.
• ECM-A3L-C_0807_S1: công suất 750W.

Loại quán tính tầm trung cao : Medium-High Inertia, ECMC-C series tốc độ 3000 rpm, ECMC-E series tốc độ 2000 rpm, ECMC-F Series tốc độ 1500 rpm

• ECMC-CW1010_S : công suất 1000W 1kW.
• ECMC-EW1310_S : công suất 1500W 1kW.
• ECMC-EW1315_S : công suất 1500W 1.5kW.
• ECMC-EW1320_S : công suất 2000W 2kW.
• ECMC-EW1820_S : công suất 2000W 2kW.
• ECMC-EW1830_S : công suất 3000W 3kW.
• ECMC-FW1830_S : công suất 3000W 3kW.

Loại quán tính cao : High Inertia, ECM-A3H series tốc độ 3000 rpm, ECMC-F series tốc độ 1500 rpm

• ECM-A3H-C_040F_S1: công suất 50W.
• ECM-A3H-C_0401_S1: công suất 100W.
• ECM-A3H-C_0602_S1: công suất 200W.
• ECM-A3H-C_0604_S1: công suất 400W.
• ECM-A3H-C_0804_71: công suất 400W.
• ECM-A3H-C_0807_S1: công suất 750W.
• ECMC-FW1308_S: công suất 850W.
• ECMC-FW1313_S: công suất 1.3kW.
• ECMC-FW1318_S: công suất 1.8kW.

Bộ điều khiển AC Servo - AC Servo Drive Model :

• ASD-A3-0121-L, ASD-A3-0121-M, ASD-A3-0121-F, ASD-A3-0121-E : công suất 100W, 220V
• ASD-A3-0221-L, ASD-A3-0221-M, ASD-A3-0221-F, ASD-A3-0221-E : công suất 200W, 220V
• ASD-A3-0421-L, ASD-A3-0421-M, ASD-A3-0421-F, ASD-A3-0421-E : công suất 400W, 220V
• ASD-A3-0721-L, ASD-A3-0721-M, ASD-A3-0721-F, ASD-A3-0721-E : công suất 750W, 220V
• ASD-A3-1021-L, ASD-A3-1021-M, ASD-A3-0221-F, ASD-A3-1021-E : công suất 1000W - 1kW, 220V
• ASD-A3-1521-L, ASD-A3-1521-M, ASD-A3-1521-F, ASD-A3-1521-E : công suất 1500W - 1.5kW, 220V
• ASD-A3-2023-L, ASD-A3-2023-M, ASD-A3-2023-F, ASD-A3-2023-E : công suất 2000W - 2kW, 220V
• ASD-A3-3023-L, ASD-A3-3023-M, ASD-A3-3023-F, ASD-A3-3023-E : công suất 3000W - 3kW, 220V
• ASD-A3-4523-L, ASD-A3-4523-M, ASD-A3-4523-F, ASD-A3-4523-E : công suất 4500W - 4.5kW, 220V
• ASD-A3-5523-L, ASD-A3-5523-M, ASD-A3-5523-F, ASD-A3-5523-E : công suất 5500W - 5.5kW, 220V
• ASD-A3-7523-L, ASD-A3-7523-M, ASD-A3-7523-F, ASD-A3-7523-E : công suất 7500W - 7.5kW, 220V
• ASD-A3-1B23-L, ASD-A3-1B23-M, ASD-A3-1B23-F, ASD-A3-1B23-E : công suất 11000W - 11kW, 220V
• ASD-A3-1F23-L, ASD-A3-1F23-M, ASD-A3-1F23-F, ASD-A3-1F23-E : công suất 15000W - 15kW, 220V
• ASD-A3-0743-L, ASD-A3-0743-M, ASD-A3-0743-F, ASD-A3-0743-E : công suất 750W, 400V
• ASD-A3-1043-L, ASD-A3-1043-M, ASD-A3-1043-F, ASD-A3-1043-E : công suất 1000W - 1kW, 400V
• ASD-A3-1543-L, ASD-A3-1543-M, ASD-A3-1543-F, ASD-A3-1543-E : công suất 1500W - 1.5kW, 400V
• ASD-A3-2043-L, ASD-A3-2043-M, ASD-A3-2043-F, ASD-A3-2043-EM : công suất 2000W - 2kW, 400V
• ASD-A3-3043-L, ASD-A3-3043-M, ASD-A3-3043-F, ASD-A3-3043-E : công suất 3000W - 3kW, 400V
• ASD-A3-4543-L, ASD-A3-4543-M, ASD-A3-4543-F, ASD-A3-4543-E : công suất 4500W - 4.5kW, 400V
• ASD-A3-5543-L, ASD-A3-5543-M, ASD-A3-5543-F, ASD-A3-5543-E : công suất 5500W - 5.5kW, 400V
• ASD-A3-7543-L, ASD-A3-7543-M, ASD-A3-7543-F, ASD-A3-7543-E : công suất 7500W - 7.5kW, 400V
• ASD-A3-1B43-L, ASD-A3-1B43-M, ASD-A3-1B43-F, ASD-A3-1B43-E : công suất 11000W - 11kW, 400V
• ASD-A3-1F43-L, ASD-A3-1F43-M, ASD-A3-1F43-F, ASD-A3-1F43-E : công suất 15000W - 15kW, 400V

--------------------------

Standard type for General Purpose Application đời mới nhất :

ASDA-B3 Series, dòng sản phẩm mới, nâng cấp từ dòng ASDA-B, ASDA-B2.

Bộ điều khiển AC Servo Drive ASDA-B3 Series

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-B3 :

Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-B3 Series
Catalog giới thiệu servo Delta dòng ASDA-B3

Các Model sản phẩm trong dòng ASDA-B3 Series :

* Động Cơ Servo - Servo motor Model :

Loại quán tính thấp : Low Inertia, tốc độ 3000 rpm, ECM-A3L series dùng chung với ASDA-A3 Series và ECM-B3L series :

• ECM-A3L-C_040F___: công suất 50W :
• ECM-A3L-C_0401___: công suất 100W.
• ECM-A3L-C_0602___: công suất 200W.
• ECM-A3L-C_0604___: công suất 400W.
• ECM-A3L-C_0804___: công suất 400W.
• ECM-A3L-C_0807___: công suất 750W.
• ECM-B3L-C_0401___: công suất 100W

Loại quán tính tầm trung : Medium Inertia, ECM-B3M series :

• ECM-B3M-C_0602___: ví dụ ECM-B3M-C20602RS1, công suất 200W.
• ECM-B3M-C_0604___: ví dụ ECM-B3M-C20604RS1, công suất 400W.
• ECM-B3M-C_0804___: ví dụ ECM-B3M-C20804RS1, công suất 400W.
• ECM-B3M-C_0807___: ví dụ ECM-B3M-C20807RS1, công suất 750W.
• ECM-B3M-E_1310___: ví dụ ECM-B3M-E21310RS1, công suất 1000W 1kW.
• ECM-B3M-E_1315___: ví dụ ECM-B3M-E21315RS1, công suất 1500W 1.5kW.
• ECM-B3M-E_1320___: ví dụ ECM-B3M-E21320RS1, công suất 2000W 2kW.
• ECM-B3M-F_1830___: ví dụ ECM-B3M-E21830RS1 (?), ECM-B3M-F21830RS1 công suất 3000W 3kW.

Loại quán tính cao : High Inertia, ECM-A3H series tốc độ 3000 rpm, dùng chung với dòng ASDA-A3 :

• ECM-A3H-C_040F___: công suất 50W.
• ECM-A3H-C_0401___: công suất 100W.
• ECM-A3H-C_0602___: công suất 200W.
• ECM-A3H-C_0604___: công suất 400W.
• ECM-A3H-C_0804___: công suất 400W.
• ECM-A3H-C_0807___: công suất 750W.

Bộ điều khiển AC Servo - AC Servo Drive Model gồm ASDA-B3, ASDA-B3A, ASDA-B3B :

• ASD-B3-0121-L, ASD-B3-0121-M, ASD-B3-0121-F, ASD-B3-0121-E : công suất 100W, 220V
• ASD-B3-0221-L, ASD-B3-0221-M, ASD-B3-0221-F, ASD-B3-0221-E : công suất 200W, 220V
• ASD-B3-0421-L, ASD-B3-0421-M, ASD-B3-0421-F, ASD-B3-0421-E : công suất 400W, 220V
• ASD-B3-0721-L, ASD-B3-0721-M, ASD-B3-0721-F, ASD-B3-0721-E : công suất 750W, 220V
• ASD-B3-1021-L, ASD-B3-1021-M, ASD-B3-0221-F, ASD-B3-1021-E : công suất 1000W - 1kW, 220V
• ASD-B3-1521-L, ASD-B3-1521-M, ASD-B3-1521-F, ASD-B3-1521-E : công suất 1500W - 1.5kW, 220V
• ASD-B3-2023-L, ASD-B3-2023-M, ASD-B3-2023-F, ASD-B3-2023-E : công suất 2000W - 2kW, 220V
• ASD-B3-3023-L, ASD-B3-3023-M, ASD-B3-3023-F, ASD-B3-3023-E : công suất 3000W - 3kW, 220V
• ASD-B3A-0121-L, ASD-B3A-0121-M, ASD-B3A-0121-F, ASD-B3A-0121-E : công suất 100W, 220V
• ASD-B3A-0221-L, ASD-B3A-0221-M, ASD-B3A-0221-F, ASD-B3A-0221-E : công suất 200W, 220V
• ASD-B3A-0421-L, ASD-B3A-0421-M, ASD-B3A-0421-F, ASD-B3A-0421-E : công suất 400W, 220V
• ASD-B3A-0721-L, ASD-B3A-0721-M, ASD-B3A-0721-F, ASD-B3A-0721-E : công suất 750W, 220V
• ASD-B3A-1021-L, ASD-B3A-1021-M, ASD-B3A-0221-F, ASD-B3A-1021-E : công suất 1000W - 1kW, 220V
• ASD-B3A-1521-L, ASD-B3A-1521-M, ASD-B3A-1521-F, ASD-B3A-1521-E : công suất 1500W - 1.5kW, 220V
• ASD-B3A-2023-L, ASD-B3A-2023-M, ASD-B3A-2023-F, ASD-B3A-2023-E : công suất 2000W - 2kW, 220V
• ASD-B3A-3023-L, ASD-B3A-3023-M, ASD-B3A-3023-F, ASD-B3A-3023-E : công suất 3000W - 3kW, 220V
• ASD-B3B-0121-L, ASD-B3B-0121-M, ASD-B3B-0121-F, ASD-B3B-0121-E : công suất 100W, 220V
• ASD-B3B-0221-L, ASD-B3B-0221-M, ASD-B3B-0221-F, ASD-B3B-0221-E : công suất 200W, 220V
• ASD-B3B-0421-L, ASD-B3B-0421-M, ASD-B3B-0421-F, ASD-B3B-0421-E : công suất 400W, 220V
• ASD-B3B-0721-L, ASD-B3B-0721-M, ASD-B3B-0721-F, ASD-B3B-0721-E : công suất 750W, 220V
• ASD-B3B-1021-L, ASD-B3B-1021-M, ASD-B3B-0221-F, ASD-B3B-1021-E : công suất 1000W - 1kW, 220V
• ASD-B3B-1521-L, ASD-B3B-1521-M, ASD-B3B-1521-F, ASD-B3B-1521-E : công suất 1500W - 1.5kW, 220V
• ASD-B3B-2023-L, ASD-B3B-2023-M, ASD-B3B-2023-F, ASD-B3B-2023-E : công suất 2000W - 2kW, 220V
• ASD-B3B-3023-L, ASD-B3B-3023-M, ASD-B3B-3023-F, ASD-B3B-3023-E : công suất 3000W - 3kW, 220V

--------------------------

Advanced Type for General Purpose Application :
ASDA-A2 Series : bản nâng cấp sản phẩm từ dòng ASDA-A Series

Bộ điều khiển AC Servo Drive và động cơ AC Servo Delta dòng ASDA-A2 Series

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-A2 :
Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-A2 Series
Catalog giới thiệu sản phẩm và thông số cài đặt servo Delta dòng ASDA-A2

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-A2-E, EtherCAT model  :
Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-A2-E Series
Catalog giới thiệu sản phẩm và thông số servo Delta dòng ASDA-A2-E

Các Model sản phẩm trong dòng ASDA-A2 :

* Động Cơ Servo - Servo motor Model :

Loại quán tính thấp : Low Inertia, tốc độ 3000 rpm

• ECMA-C1040F_S: công suất 50W.
• ECMA-C10401_S, ECMA-C20401_S, ECMA-CA0401_S : công suất 100W.
• ECMA-C10602_S, ECMA-C20602_S, ECMA-CA0602_S: công suất 200W.
• ECMA-C10604_S, ECMA-C20604_S, ECMA-CA0604_S: công suất 400W.
• ECMA-C10804_7, ECMA-C20804_7, ECMA-CA0804_7: công suất 400W.
• ECMA-C10807_S, ECMA-C20807_S, ECMA-CA0807_S: công suất 750W.
• ECMA-C10907_S, ECMA-C20907_S, ECMA-CA0907_S: công suất 750W.
• ECMA-C10910_S, ECMA-C20910_S, ECMA-CA0910_S: công suất 1000W - 1kW.
• ECMA-C11010_S, ECMA-C21010_S, ECMA-CA1010_S: công suất 1000W - 1kW.
• ECMA-C11020_S, ECMA-C21020_S, ECMA-CA1020_S: công suất 2000W - 2kW.
• ECMA-C11330_4, ECMA-C21330_4, ECMA-CA1330_4: công suất 3000W - 3kW.

Loại quán tính tầm trung : Medium Inertia, tốc độ 2000 rpm

• ECMA-E11305_S, ECMA-E21305_S, ECMA-EA1305_S : công suất 500W.
• ECMA-E11310_S, ECMA-E21310_S, ECMA-EA1310_S : công suất 1000W 1kW.
• ECMA-E11315_S, ECMA-E21315_S, ECMA-EA1315_S : công suất 1500W 1.5kW.
• ECMA-E11320_S, ECMA-E21320_S, ECMA-EA1320_S : công suất 2000W 2kW.
• ECMA-E11830_S, ECMA-E21830_S, ECMA-EA1830_S : công suất 3000W 3kW.
• ECMA-E11835_S, ECMA-E21835_S, ECMA-EA1835_S : công suất 3500W 3.5kW.

Loại quán tính tầm trung cao : Medium-High Inertia, tốc độ 1500 rpm

• ECMA-F11305_S, ECMA-F21305_S, ECMA-FA1305_S : công suất 500W.
• ECMA-F11308_S, ECMA-F21308_S, ECMA-FA1308_S : công suất 850W 0.85kW.
• ECMA-F11313_S, ECMA-F21313_S, ECMA-FA1313_S : công suất 1300W 1.3kW.
• ECMA-F11318_S, ECMA-F21318_S, ECMA-FA1318_S : công suất 15800W 1.8kW.
• ECMA-F11830_S, ECMA-F21830_S, ECMA-FA1830_S : công suất 3000W 3kW.
• ECMA-F11845_S, ECMA-F21845_S, ECMA-FA1845_S : công suất 4500W 4.5kW.
• ECMA-F11855_3, ECMA-F21855_3, ECMA-FA1855_3 : công suất 5500W 5.5kW.
• ECMA-F11875_3, ECMA-F21875_3, ECMA-FA1875_3 : công suất 7500W 7.5kW.
• ECMA-F1221B_3 : công suất 11000W 11kW.
• ECMA-F1221F_S : công suất 15000W 15kW.

Loại quán tính cao : High Inertia, tốc độ 3000 rpm

• ECMA-C11304_H, ECMA-C21304_H, ECMA-EA1304_H : công suất 400W.
• ECMA-C10807_H, ECMA-C20807_H, ECMA-CA0807_H: công suất 750W.
• ECMA-G11303_S, ECMA-G21303_S, ECMA-GA1303_S : công suất 300W.
• ECMA-G11306_S, ECMA-G21306_S, ECMA-GA1306_S : công suất 600W.
• ECMA-G11309_S, ECMA-G21309_S, ECMA-GA1309_S : công suất 900W.

Bộ điều khiển Servo ASDA-A2 series - Servo Motor Model :

• ASD-A2-0121-L, ASD-A2-0121-U, ASD-A2-0121-E, ASD-A2-0121-F, ASD-A2-0121-M : công suất 100W, 220V
• ASD-A2-0221-L, ASD-A2-0221-U, ASD-A2-0221-E, ASD-A2-0221-F, ASD-A2-0221-M : công suất 200W, 220V
• ASD-A2-0421-L, ASD-A2-0421-U, ASD-A2-0421-E, ASD-A2-0421-F, ASD-A2-0421-M : công suất 400W, 220V
• ASD-A2-0721-L, ASD-A2-0721-U, ASD-A2-0721-E, ASD-A2-0721-F, ASD-A2-0721-M : công suất 750W, 220V
• ASD-A2-1021-L, ASD-A2-1021-U, ASD-A2-1021-E, ASD-A2-1021-F, ASD-A2-1021-M : công suất 1000W - 1kW, 220V
• ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-E, ASD-A2-1521-F, ASD-A2-1521-M : công suất 1500W - 1.5kW, 220V
• ASD-A2-2023-L, ASD-A2-2023-U, ASD-A2-2023-E, ASD-A2-2023-F, ASD-A2-2023-M : công suất 2000W - 2kW, 220V
• ASD-A2-3023-L, ASD-A2-3023-U, ASD-A2-3023-E, ASD-A2-3023-F, ASD-A2-3023-M : công suất 3000W - 3kW, 220V
• ASD-A2-4523-L, ASD-A2-4523-U, ASD-A2-4523-E, ASD-A2-4523-F, ASD-A2-4523-M : công suất 4500W - 4.5kW, 220V
• ASD-A2-5523-L, ASD-A2-5523-U, ASD-A2-5523-E, ASD-A2-5523-F, ASD-A2-5523-M : công suất 5500W - 5.5kW, 220V
• ASD-A2-7523-L, ASD-A2-7523-U, ASD-A2-7523-E, ASD-A2-7523-F, ASD-A2-7523-M : công suất 7500W - 7.5kW, 220V
• ASD-A2-1B23-L, ASD-A2-1B23-U, ASD-A2-1B23-E, ASD-A2-1B23-F, ASD-A2-1B23-M : công suất 11000W - 11kW, 220V
• ASD-A2-1F23-L, ASD-A2-1F23-U, ASD-A2-1F23-E, ASD-A2-1F23-F, ASD-A2-1F23-M : công suất 15000W - 15kW, 220V
• ASD-A2-0743-L, ASD-A2-0743-U, ASD-A2-0743-E, ASD-A2-0743-F, ASD-A2-0743-M : công suất 750W, 400V
• ASD-A2-1043-L, ASD-A2-1043-U, ASD-A2-1043-E, ASD-A2-1043-F, ASD-A2-1043-M : công suất 1000W - 1kW, 400V
• ASD-A2-1543-L, ASD-A2-1543-U, ASD-A2-1543-E, ASD-A2-1543-F, ASD-A2-1543-M : công suất 1500W - 1.5kW, 400V
• ASD-A2-2043-L, ASD-A2-2043-U, ASD-A2-2043-E, ASD-A2-2043-F, ASD-A2-2043-M : công suất 2000W - 2kW, 400V
• ASD-A2-3043-L, ASD-A2-3043-U, ASD-A2-3043-E, ASD-A2-3043-F, ASD-A2-3043-M : công suất 3000W - 3kW, 400V
• ASD-A2-4543-L, ASD-A2-4543-U, ASD-A2-4543-E, ASD-A2-4543-F, ASD-A2-4543-M : công suất 4500W - 4.5kW, 400V
• ASD-A2-5543-L, ASD-A2-5543-U, ASD-A2-5543-E, ASD-A2-5543-F, ASD-A2-5543-M : công suất 5500W - 5.5kW, 400V
• ASD-A2-7543-L, ASD-A2-7543-U, ASD-A2-7543-E, ASD-A2-7543-F, ASD-A2-7543-M : công suất 7500W - 7.5kW, 400V
• ASD-A2-1B43-L, ASD-A2-1B43-U, ASD-A2-1B43-E, ASD-A2-1B43-F, ASD-A2-1B43-M : công suất 11000W - 11kW, 400V
• ASD-A2-1F43-L, ASD-A2-1F43-U, ASD-A2-1F43-E, ASD-A2-1F43-F, ASD-A2-1F43-M : công suất 15000W - 15kW, 400V

--------------------------

ASDA-A2R Series - bản đặc biệt tách riêng từ dòng ASDA-A2 Series

Drive dòng ASDA-A2R

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-A2R :
Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-A2R Series
Catalog giới thiệu sản phẩm và thông số servo Delta dòng ASDA-A2R

Delta AC Servo Drive & Motor ASDA-A2R Series :

* Động Cơ Servo - Servo motor Model :

Loại Servo (Rotary) Motors, ECMA Series Servo Motors ( là một số model của dòng ASDA-A2 ) :

• ECMA-C1040F_S : công suất 50W.
• ECMA-C10401_S : công suất 100W.
• ECMA-C10602_S, ECMA-C20602_S: công suất 200W.
• ECMA-G11303_S, ECMA-G21303_S : công suất 300W.
• ECMA-C10604_S, ECMA-C20604_S : công suất 400W.
• ECMA-C10804_7, ECMA-C20804_7 : công suất 400W.
• ECMA-E11305_S, ECMA-E21305_S : công suất 500W.
• ECMA-G11306_S, ECMA-G21306_S : công suất 600W.
• ECMA-F11305_S : công suất 600W.
• ECMA-C10807_S, ECMA-C20807_S : công suất 750W.
• ECMA-C10907_S, ECMA-C20907_S : công suất 750W.
• ECMA-F11308_S, ECMA-F21308_S : công suất 850W.
• ECMA-G11309_S, ECMA-G21309_S : công suất 900W.
• ECMA-C10910_S, ECMA-C20910_S : công suất 1000W - 1kW.
• ECMA-C11010_S, ECMA-C21010_S : công suất 1000W - 1kW.
• ECMA-E11310_S, ECMA-E21310_S : công suất 1000W - 1kW.
• ECMA-E11315_S, ECMA-E21315_S : công suất 1500W - 1.5kW.
• ECMA-F11313_S : công suất 1300W - 1.3kW.
• ECMA-F11318_S : công suất 1800W - 1.8kW.
• ECMA-C11020_S, ECMA-C21020_S : công suất 2000W - 2kW.
• ECMA-C11320_S, ECMA-C21320_S : công suất 2000W - 2kW.
• ECMA-E11820_S, ECMA-E21820_S : công suất 2000W - 2kW.
• ECMA-E11330_S, ECMA-E21330_S : công suất 3000W - 3kW.
• ECMA-C11330_4, ECMA-C21330_4 : công suất 3000W - 3kW.
• ECMA-F11830_S, ECMA-F21830_S : công suất 3000W - 3kW.
• ECMA-E11835_S, ECMA-E11835_S : công suất 3500W - 3.5kW.

Loại Linear Motors, ECML Series Linear Motors ( chuyên dụng, thiết kê riêng cho ASDA-A2R ) :

• ECML-S1606A2DNS, ECML-S1608A2DNS : dùng cho Drive 100W.
• ECML-S2003A2DNS, ECML-S2004A2DNS, ECML-S3204A2DNS : dùng cho Drive 200W.
• ECML-S2504A2DNS, ECML-S2506A2DNS, ECML-S3204A2DNS : dùng cho Drive 400W.
• ECML-S2508A2DNS, ECML-S3206A2DNS, ECML-S3208A2DNS, ECML-S3505A2DNS : dùng cho Drive 750W.
• ECML-S3506A2DNS : dùng cho Drive 1kW.

* Bộ điều khiển Servo ASDA-A2R series - Servo Motor Model :

• ASD-A2R-0121-L, ASD-A2R-0121-U, ASD-A2R-0121-F, ASD-A2R-0121-M : công suất 100W, 220V
• ASD-A2R-0221-L, ASD-A2R-0221-U, ASD-A2R-0221-F, ASD-A2R-0221-M : công suất 200W, 220V
• ASD-A2R-0421-L, ASD-A2R-0421-U, ASD-A2R-0421-F, ASD-A2R-0421-M : công suất 400W, 220V
• ASD-A2R-0721-L, ASD-A2R-0721-U, ASD-A2R-0721-F, ASD-A2R-0721-M : công suất 750W, 220V
• ASD-A2R-1021-L, ASD-A2R-1021-U, ASD-A2R-1021-F, ASD-A2R-1021-M : công suất 1000W - 1kW, 220V
• ASD-A2R-1521-L, ASD-A2R-1521-U, ASD-A2R-1521-F, ASD-A2R-1521-M : công suất 1500W - 1.5kW, 220V
• ASD-A2R-2023-L, ASD-A2R-2023-U, ASD-A2R-2023-F, ASD-A2R-2023-M : công suất 2000W - 2kW, 220V
• ASD-A2R-3023-L, ASD-A2R-3023-U, ASD-A2R-3023-F, ASD-A2R-3023-M : công suất 3000W - 3kW, 220V

--------------------------

ASDA-A2T Series : hãng chưa công bố

--------------------------

ASDA-A+ Series : bản nâng cấp công suất cho dòng đã ngưng sản xuất là ASDA-A Series

AC Servo Drive và AC Servo Motor hãng Delta dòng ASDA-A+

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-A+ :
Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-A & ASDA-A+Series
Catalog giới thiệu servo Delta dòng ASDA-A+ 

Các Model sản phẩm trong dòng ASDA-A+ ( ASDA-APlus) :
Động Cơ Servo - Servo motor Model :

• ECMA-F21830_S : công suất 3kW.
• ECMA-F21845_S : công suất 4.5kW.
• ECMA-F21855_3 : công suất 5.5kW.
• ECMA-F21875_3 : công suất 7.5kW.

Bộ điều khiển Servo ASDA-A+ series - Servo Motor Model :

• ASD-A4523-B : công suất 4.5kW, dùng cho động cơ Servo 3kW và 4.5kW, 3P 220V.
• ASD-A5523-B : công suất 5.5kW, dùng cho động cơ Servo 5.5kW, 3P 220V.
• ASD-A7523-B : công suất 7.5kW, dùng cho động cơ Servo 7.5kW, 3P 220V.

--------------------------

ASDA-AB Series - bản nâng cấp thay thế cho dòng ASDA-A Series và ASDA-B Series

AC Servo Motor và AC Servo Drive dòng ASDA-AB

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-AB :
Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-AB Series
Catalog giới thiệu sản phẩm và thông số servo Delta dòng ASDA-AB
Delta AC Servo Drive & Motor ASDA-AB Series :

* Động Cơ Servo - Servo motor Model :

Loại ASMT Series Servo Motor ( dùng chung với ASDA-A Series ) :

• ASMT01L250__, ASMT02L250__, ASMT04L250__, ASMT07L250__, ASMT10L250__, ASMT20L250__.
• ASMT10M250__, ASMT15M250__, ASMT20M250__

Loại ECMA Series Servo Motor ( dùng chung với ASDA-B Series ) :

• ECMA-C30401_S : dùng cho Drive 100W.
• ECMA-C30602_S : dùng cho Drive 200W.
• ECMA-C30604_S, ECMA-C30804_7, ECMA-E31305_S, ECMA-G31303_S : dùng cho Drive 400W.
• ECMA-C30807_S, ECMA-G31306_S : dùng cho Drive 750W.
• ECMA-C31010_S, ECMA-E31310_S, ECMA-G31309_S : dùng cho Drive 1kW.
• ECMA-E31315_S : dùng cho Drive 1.5kW.
• ECMA-C31020_S, ECMA-E31320_S, ECMA-E31820_S : dùng cho Drive 2kW.
• ECMA-E31830_S : dùng cho Drive 3kW.

* Bộ điều khiển Servo ASDA-A2R series - Servo Motor Model :

• ASD-A0121-AB, ASD-A0111-AB : công suất 100W
• ASD-A0221-AB, ASD-A0211-AB : công suất 200W
• ASD-A0421-AB, ASD-A0411-AB : công suất 400W
• ASD-A0721-AB : công suất 750W
• ASD-A1021-AB : công suất 1kW
• ASD-A1521-AB : công suất 1.5kW
• ASD-A2023-AB : công suất 2kW
• ASD-A3023-AB : công suất 3kW

--------------------------

ASDA-M Series - dòng sản phẩm mới được nâng cấp các tính năng từ dòng ASDA-A2 Series

Bộ điều khiển và động cơ AC Servo Delta dòng ASDA-M

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-AB :

Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-M Series
Catalog giới thiệu sản phẩm và thông số servo Delta dòng ASDA-M
Delta AC Servo Drive & Motor ASDA-M Series :

* Động Cơ Servo - Servo motor Model :

ECMA Series Servo Motor ( là một số model của dòng ASDA-A2 ) :

• ECMA-C1040F_S
• ECMA-C10401_S, ECMA-CA0401_S
• ECMA-C10602_S, ECMA-CA0602_S
• ECMA-C10604_S, ECMA-CA0604_S
• ECMA-C10604_H, ECMA-CA0604_H
• ECMA-C10804_7, ECMA-CA0804_7
• ECMA-C10807_S, ECMA-CA0807_S
• ECMA-C10807_H, ECMA-CA0807_H
• ECMA-C10907_S, ECMA-CA0907_S
• ECMA-C10910_S, ECMA-CA0910_S
• ECMA-C11010_S, ECMA-CA11010_S
• ECMA-E11305_S, ECMA-EA1305_S
• ECMA-G11303_S, ECMA-GA1303_S
• ECMA-G11306_S, ECMA-GA1306_S
• ECMA-F11308_S, ECMA-FA1308_S
• ECMA-F11313_S, ECMA-FA1313_S
• ECMA-E11310_S, ECMA-EA1310_S
• ECMA-E11315_S, ECMA-EA1315_S
• ECMA-G11309_S, ECMA-GA1309_S
• ECMA-C11020_S, ECMA-CA1020_S
• ECMA-E11320_S, ECMA-EA1320_S
• ECMA-E11820_S, ECMA-EA1820_S

* Bộ điều khiển Servo ASDA-M series - Servo Motor Model :

• ASD-M-0721-M, ASD-M-0721-F, ASD-M-0721-L, ASD-M-0721-R : công suất 750W, loại điều khiển nhiều trục - ba động cơ.
• ASD-M-0721-MS, ASD-M-0721-FS, ASD-M-0721-LS, ASD-M-0721-RS : công suất 750W, loại điều khiển hai trục - 2 động cơ.
• ASD-M-1521-M, ASD-M-1521-F, ASD-M-1521-L, ASD-M-1521-R : công suất 1.5kW, loại điều khiển nhiều trục - ba động cơ.
• ASD-M-1521-MS, ASD-M-1521-FS, ASD-M-1521-LS, ASD-M-1521-RS : công suất 1.5kW, loại điều khiển hai trục - 2 động cơ.
• ASD-M-2023-M, ASD-M-2023-F, ASD-M-2023-L, ASD-M-2023-R : công suất 2kW, loại điều khiển nhiều trục - ba động cơ.
• ASD-M-2023-MS, ASD-M-2023-FS, ASD-M-2023-LS, ASD-M-2023-RS : công suất 2kW, loại điều khiển hai trục - 2 động cơ.

M : CANopen / F : DMCNET / L : Pure Servo / R : Provides Development Platform

--------------------------

ASDA-MS Series - dòng sản phẩm chuyên dụng trong điều khiển Robot

Bộ điều khiển Delta Multi-servo Drive Integrated Robot Controller ASDA-MS Series

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-MS :

Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-MS Series
Catalog giới thiệu sản phẩm và thông số servo Delta dòng ASDA-MS
Delta AC Servo Drive & Motor ASDA-MS Series :

* Động Cơ Servo - Servo motor Model :

ECMA Series Servo Motor :

• Ví dụ : ECMA-C10602ES

ECMC Series Servo Motor :

• Ví dụ : ECMC-CW0602RS

ECMR Series Servo Motor :

• Ví dụ : ECMR-CV0602RS

ECMA-A3 Series Servo Motor :

• Ví dụ : ECM-A3H-CY0604RS1

Do dòng sản phẩm ASDA-MS có thể sử dụng linh hoạt với nhiều loại Servo Motor nên Auto Vina không liệt kê hết ra đây, quý khách hàng có thể tham khảo tài liệu phía trên để biết thêm chi tiết

* Bộ điều khiển Servo ASDA-M series - Servo Motor Model :

• ASD-MS-0421-F, ASD-MS-0421-FR, ASD-MS-0421-V, ASD-MS-0421-C
• ASD-MS-0721-F, ASD-MS-0721-FR, ASD-MS-0721-V, ASD-MS-0721-C
• ASD-MS-1023-F, ASD-MS-1023-FR, ASD-MS-1023-V, ASD-MS-1023-C

F : 4-axis Drive / FR : Applicable to add regenerative resistor / V : 6-axis Drive / C : Basic Drive

--------------------------

ASDA-S Series : hãng chưa công bố tài liệu, cũng chưa thấy sản phẩm tại Việt Nam

• ASD-S-3023-F, ASD-S-3023-N, ASD-S-4523-F, ASD-S-4523-N, ASD-S-5523-F, ASD-S-5523-N, ASD-S-7523-F, ASD-S-7523-N

--------------------------

Standard type for General Purpose Application đời cũ hơn :

ASDA-B Series, dòng sản phẩm đầu tiên trong loại Standard type for General Purpose Application.

AC Servo Drive và AC Servo Motor hãng Delta dòng ASDA-B

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-B :
Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-B Series
Catalog giới thiệu servo Delta dòng ASDA-B

Các Model sản phẩm trong dòng ASDA-B Series :

Bộ điều khiển AC Servo Drive Model và AC Servo Motor :

• ASD-B0121-A : công suất 100W, dùng cho Motor ECMA-C30401_S
• ASD-B0221-A : công suất 200W, dùng cho Motor ECMA-C30602_S
• ASD-B0421-A : công suất 400W, dùng cho Motor :
  • ECMA-C30604_S : 400W, 3000 rpm
  • ECMA-C30804_7 : 400W, 3000 rpm, trục 14mm
  • ECMA-E31305_S : 500W, 2000 rpm
  • ECMA-E31303_S : 300W, 2000 rpm
• ASD-B0721-A : công suất 750W, dùng cho Motor :
  • ECMA-C30807_S : 750W, 3000 rpm, trục 14mm
  • ECMA-G31306_S : 600W, 1000 rpm
• ASD-B1021-A : công suất 1000W, dùng cho Motor :
  • ECMA-C31010_S : 1kW, 3000 rpm
  • ECMA-E31310_S : 1kW, 2000 rpm
  • ECMA-G31309_S : 900W, 1000 rpm
• ASD-B1521-A : công suất 1500W, dùng cho Motor ECMA-E31315_S
• ASD-B2023-A : công suất 2000W, dùng cho Motor :
  • ECMA-C31020_S : 2kW, 3000 rpm
  • ECMA-E31320_S : 2kW, 2000 rpm
  • ECMA-E31820_S : 2kW, 2000 rpm, Motor Frame Size 180mm

--------------------------

ASDA-B2, ASDA-B2-F Series, dòng sản phẩm được nâng cấp từ dòng ASDA-B Series.

AC Servo Drive và Servo Motor ASDA-B2 Series

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-B2 :
Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-B2 Series
Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-B2-F Drive with DMCNET Communication Series
Catalog giới thiệu servo Delta dòng ASDA-B2

Các Model sản phẩm trong dòng ASDA-B2 Series :

Bộ điều khiển AC Servo Drive Model và AC Servo Motor :

• ASD-B2-0121-B : công suất 100W, dùng cho Motor ECMA-C_0401_S, ví dụ :
  • ECMA-C20401GS - ECMA-C20401RS - ECMA-C20401SS
• ASD-B2-0221-B : công suất 200W, dùng cho Motor ECMA-C_0602_S, ví dụ :
  • ECMA-C20602GS - ECMA-C20602RS - ECMA-C20602SS
• ASD-B2-0421-B : công suất 400W, dùng cho Motor :
  • ECMA-C_0604_S : ECMA-C20604PS - ECMA-C20604RS - ECMA-C20604SS, ...
  • ECMA-C_0604_H : ECMA-C20604PH - ECMA-C20604RH - ECMA-C20604SH, ...
  • ECMA-C_0804_7 : ECMA-C20804E7 - ECMA-C20604P7 - ECMA-C20604S7, ...
  • ECMA-E_1305_S : ECMA-E21305RS - ECMA-E21305PS - ECMA-E21305SS, ...
  • ECMA-G_1303_S : ECMA-G21305RS - ECMA-G21305PS - ECMA-G21305SS, ...
• ASD-B2-0721-B : công suất 750W, dùng cho Motor :
  • ECMA-C_0807_S : ECMA-C20807RS - ECMA-C20807PS - ECMA-C20807SS, ...
  • ECMA-C_0807_H : ECMA-C20807PH - ECMA-C20807RH - ECMA-C20807SH, ...
  • ECMA-G_1306_S : ECMA-G21306PS - ECMA-G21306RS - ECMA-G21306SS, ...
  • ECMA-GM1306PS
  • ECMA-C_0907_S : ECMA-C20907RS - ECMA-C20907PS - ECMA-C20907SS, ...
• ASD-B2-1021-B : công suất 1000W, dùng cho Motor :
  • ECMA-C_1010_S : ECMA-C21010RS - ECMA-C21010PS - ECMA-C21010SS, ...
  • ECMA-E_1310_S : ECMA-E21310RS - ECMA-E21310PS - ECMA-E21310SS, ...
  • ECMA-G_1309_S : ECMA-G21309PS - ECMA-G21309RS - ECMA-G21309SS, ...
  • ECMA-GM1309PS
  • ECMA-C_0910_S : ECMA-C20910RS - ECMA-C20910PS - ECMA-C20910SS, ...
  • ECMA-F_1308_S : ECMA-F21308SS - ECMA-F21308SS - ECMA-F21308SS, ...
• ASD-B2-1521-B : công suất 1500W, dùng cho Motor:
  • ECMA-E_1315_S : ECMA-E21315RS, ECMA-E21315SS, ...
• ASD-B2-2023-B : công suất 2000W, dùng cho Motor :
  • ECMA-C_1020_S : ECMA-C21020RS, ECMA-C21020PS, ECMA-C21020SS, ...
  • ECMA-F_1313_S : ECMA-F21313RS, ECMA-F21313PS, ECMA-F2_1313SS, ...
  • ECMA-E_1020_S : ECMA-E21020RS, ECMA-E21020PS, ECMA-E21020SS, ...
  • ECMA-E_1820_S : ECMA-E21820RS, ECMA-E21820PS, ECMA-E21820SS, ...
  • ECMA-F_1318_S : ECMA-F21318RS, ECMA-F21318PS, ECMA-F21318SS, ...
• ASD-B2-3023-B : công suất 3000W, dùng cho Motor :
  • ECMA-E_1830_S : ECMA-E21830RS, ECMA-E21830PS, ECMA-E21830SS, ...
  • ECMA-F_1830_S : ECMA-F21830RS, ECMA-F21830PS, ECMA-F21830SS, ...
  • ECMA-E_1835_S : ECMA-E21835RS, ECMA-E21835PS, ECMA-E21835SS, ...
  • ECMA-C_1330_4 : ECMA-C21330R4, ECMA-C21330P4, ECMA-C21330S4, ...

Các Model sản phẩm trong dòng ASDA-B2-F Series, dòng sản phẩm ASDA-B2 Drive with DMCNET Communication :

Bộ điều khiển AC Servo Drive Model và AC Servo Motor :

• ASD-B2-0121-F : công suất 100W, dùng cho Motor :
  • ECMA-C1040F_S : ECMA-C1040FRS - ECMA-C1040FPS - ECMA-C1040FSS, ...
  • ECMA-C_0401_S : ECMA-C20401GS - ECMA-C20401RS - ECMA-C20401SS, ...
• ASD-B2-0221-F : công suất 200W, các motor tương đương ASDA-B2 ở trên
• ASD-B2-0421-F : công suất 400W
• ASD-B2-0721-F : công suất 750W
• ASD-B2-1021-F : công suất 1000W
• ASD-B2-1521-F : công suất 1500W
• ASD-B2-2023-F : công suất 2000W
• ASD-B2-3023-F : công suất 3000W

--------------------------

ASDA-B2L Series : hãng chưa công bố tài liệu, cũng chưa thấy ở thị trường Việt Nam

• ASD-B2L-0121-B, ASD-B2L-0221-B, ASD-B2L-0421-B, ASD-B2L-0721-B, ASD-B2L-1021-B, ASD-B2L-1521-B.

--------------------------

Discontinued Products :

ASDA-A Series, Discontinued Products : Dòng sản phẩm đã ngưng sản xuất.

AC Servo Drive và AC Servo Motor hãng Delta dòng ASDA-A

Link tài tài liệu hướng dẫn sử dụng, catalog servo Delta dòng ASDA-A :
Hướng dẫn sử dụng, đấu nối, cài đặt Servo Delta ASDA-A & ASDA-A+ Series
Catalog giới thiệu servo Delta dòng ASDA-A

Các Model sản phẩm trong dòng ASDA-A Series :
Động Cơ Servo - Servo motor Model :

• ASMT01L250__, ASMT02L250__, ASMT04L250__, ASMT07L250__, ASMT10L250__, ASMT20L250__, ASMT30L250__.
• ASMT10M250__, ASMT15M250__, ASMT20M250__, ASMT30M250__.

Bộ điều khiển AC Servo - AC Servo Drive Model :

• ASD-A0121LA : công suất 100W, dùng cho Motor Low Intertia
• ASD-A0221LA : công suất 200W, dùng cho Motor Low Intertia
• ASD-A0421LA : công suất 400W, dùng cho Motor Low Intertia
• ASD-A0721LA : công suất 750W, dùng cho Motor Low Intertia
• ASD-A1021LA : công suất 1000W, dùng cho Motor Low Intertia
• ASD-A1021MA : công suất 1000W, dùng cho Motor Medium Intertia
• ASD-A1521MA : công suất 1500W, dùng cho Motor Medium Intertia
• ASD-A2021LA : công suất 2000W, dùng cho Motor Low Intertia
• ASD-A2021MA : công suất 2000W, dùng cho Motor Medium Intertia
• ASD-A3021LA : công suất 3000W, dùng cho Motor Low Intertia
• ASD-A3021MA : công suất 3000W, dùng cho Motor Medium Intertia

--------------------------

Trên đây là toàn bộ nội dung giới thiệu về dòng các dòng sản phẩm servo hãng Delta Electronics - AC Servo Delta có trên thị trường kèm link tải catalog, tài liệu cho từng dòng. Chúng tôi - Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina là đại lý bán sản phẩm thiết bị điện tự động hóa hãng Delta tại Việt Nam có trụ sở tại Hà Nội rất mong nhận được sự ủng hộ của quý khách hàng.

• Auto Vina mang đến giải pháp trọn gói thiết bị tự động hóa hãng Delta : PLC Delta, biến tần, AC Servo Motor, AC Servo Drive, màn hình cảm ứng HMI DOP-A, DOP-AS, DOP-AE, DOP-B, DOP-100, DOP-W, DOP-H, TP Series, màn hình phím bấm Text Panel.
• Dịch vụ mở khóa, unlock, crack password PLC Delta các dòng DVP-SS, DVP-SS2, DVP-SC, DVP-SA, DVP-SA2, DVP-SE, DVP-SV, SVP-SV2, DVP-EH, DVP-EH2, DVP-EH3, DVP-ES, DVP-ES2, DVP-EC, DVP-EC3, DVP-ES3, DVP-EX, DVP-EX2, DVP-SX, DVP-SX2 , mở khóa màn hình HMI Delta.
• Upload thông số AC servo Delta, cài đặt hiệu chỉnh Servo cho các loại máy, lập trình điều khiển Servo Delta.
• Sửa chữa thay thế LCD, tấm kính cảm ứng màn hình HMI Delta, dựng chương trình điều khiển cho màn hình HMI Delta.

Mọi chi tiết quý khách hàng vui lòng liên hệ :

BỘ PHẬN KINH DOANH

Sale 1: 0973.75.15.53
Sale 2: 0901.76.76.16
Sale 3: 0902.28.20.20
Sales Admin hungnd.autovinaco@gmail.com

BỘ PHẬN KỸ THUẬT

Kỹ thuật: 0978.70.68.39
Technical Manager quynhnb.autovinaco@gmail.com

[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]