Tổng đại lý phân phối thiết bị tự động hóa động cơ Servo, bộ điều khiển PLC , màn hình cảm ứng HMI, biến tần, cảm biến - sensor, bộ mã hóa encoder các hãng Mitsubishi, Delta, Omron, Panasonic, Yaskawa, Siemens.
[tomtat] Pin - Battery PLC Mitsubishi 3V.
Loại pin: Lithium Battery. Dùng cho PLC Mitsubishi các dòng Fx3U: FX3U-16MT, FX3U-32MR, FX3U-48MT, FX3U64MR, FX3U-80MT, FX3U-128MR, ...
Tình trạng : hàng có sẵn số lượng nhiều.
[/tomtat]
[mota] Thông số kỹ thuật Pin 3V cho PLC Mitsubishi FX3U:
Model Pin - Battery : FX3U-32BL - CR2450HR.
Pin nuôi nguồn bộ nhớ, thời gian thực cho PLC Mitsubishi Fx3U
Loại Pin - Baterry: Lithium.
Điện áp - Voltage: 3 V.
Xuất xứ : hãng Mitsubishi Nhật Bản.
Hình ảnh chi tiết Pin - Battery PLC Mitsubishi FX3U-128MT/ES-A và FX3U-128MR/ES-A :
Pin - Battery PLC Mitsubishi FX3U-128MT/ES-A
Ứng dụng của Pin - Battery :
Dùng để thay thế định kỳ hoặc khi Pin của PLC sụt áp, PLC Mitsubishi FX3U cảnh báo báo đèn BATT - Battery Low - điện áp pin thấp.
Tại sao phải sử dụng Pin FX3U-32BL trong PLC Mitsubishi FX3U:
Pin cung cấp năng lượng cho bộ nhớ chương trình lưu trữ được. Điều này là bắt buộc.
Pin cung cấp năng lượng cho phần thời gian thực, giúp đồng hồ có thể vận hành đúng lịch trình.
Khi nào cần thay Pin cho PLC Fx3U:
Sau một thời gian sử dụng PLC hoặc nếu Pin để quá lâu, năng lượng trong Pin bị tiêu hao. Đèn báo BATT trên PLC sẽ nhấp nháy cảnh báo. Lúc này cần tiến hành thay PIN.
Điều gì xảy ra khi để hết năng lượng trong Pin của PLC :
Khi đèn cảnh báo BATT ban đầu sẽ sáng nháy cảnh báo, sau đó khi hết nguồn Pin, đèn sẽ luôn sáng, PIN cần được thay thế, PLC phải luôn để nguồn PLC, không nên tắt nguồn sẽ làm mất chương trình PLC cho đến khi Pin mới được thay vào.
Thời gian thực trong PLC sẽ không hoạt động, lịch và đồng hồ sẽ bị xóa về mặc định khi hết Pin.
Nếu Pin báo Battery low, kèm thêm việc tắt nguồn PLC trong thời gian quá lâu sẽ làm mất bộ nhớ chương trình PLC, khi đó đèn ERROR của PLC sẽ sáng, chương trình sẽ bị lỗi, có thể mất các lệnh trong code lập trình hoặc mất hết dữ liệu. Chức năng RUN của PLC sẽ không hoạt động được.
Làm thế nào khi PLC Mitsubishi bị hết PIN báo BATT - Battery low và đèn ERROR sáng, mất chương trình PLC :
Cần thay PIN để đảm bảo PLC không còn đèn báo BATT.
Kết nối cable USB-SC09 giữa PLC với máy tính để thực hiện chức năng Reset hoặc Format PLC bằng phần mềm MELSoft GX Developer.
Nạp lại chương trình chạy cho PLC và RUN trở lại.
Hình ảnh tham khảo thêm về Pin - hay còn gọi Battery 3.6V PLC Fx3U.
Battery - pin FX3U-32BL
[/mota]
[giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Phần mềm Crack Password, mở khóa chương trình, unlock PLC Mitsubishi các dòng Fx , Fx3U, Fx3G, Fx3GA, ACPU, ...
Tình trạng : có sẵn.
[/tomtat]
[mota]
Công ty TNHH Cơ ĐiệnAuto Vina chuyên cung sản phẩm PLC hãng Mitsubishi với giá cạnh tranh, hàng chính hãng. Auto Vina còn có thêm các dịch vụ crack password, phần mềm mở password PLC và màn hình HMI. Đặc biệt Auto Vina nhận và bán phần mềm crack, unlock password PLC hầu hết các series PLC của hãng Mitsubishi dòng FXCPU, ACPU, QCPU , ...
Phần mềm Crack password PLC Mitsubishi Fx3U, Fx3G, Fx3GA, ...
Thông tin liên hệ trong phần mềm do Auto Vina viết
Thông tin về phần mềm crack password PLC Mitsubishi do Công ty Auto Vina phát triển
Bảng giá và dịch vụ Crack password, mở khóa chương trình PLC Mitsubishi :
STT
Loại PLC
Gía (VNĐ)
1
Phần mềm crack password PLC Mitsubishi Fx1S, Fx1N, Fx2N, ...
500.000
2
Phần mềm crack password PLC Mitsubishi Fx3U
2.000.000
3
Crack password PLC Mitsubishi FX3G
3.000.000
4
Crack password PLC Mitsubishi FX3GA
3.000.000
5
Crack password PLC Mitsubishi ACPU
2.500.000
Các PLC Mitsubishi dòng Fx hiện Auto Vina đã crack thành công, bao gồm cả lấy chương trình cho các loại PLC có mật khẩu lv2 ( 2 lớp mật khẩu ) :
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx0 (S) :
Fx0S-10MR , FX0S-10MT
Fx0S-14MR , FX0S-14MT
Fx0S-16MR , FX0S-16MT
Fx0S-20MR , FX0S-20MT
Fx0S-24MR , FX0S-24MT
Fx0S-30MR , FX0S-30MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx0N :
Fx0N-24MR , FX0N-24MT
Fx0N-40MR , FX0N-40MT
Fx0N-60MR , FX0N-60MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx1 :
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx1S :
Fx1S-10MR , FX1S-10MT
Fx1S-14MR , FX1S-14MT
Fx1S-20MR , FX1S-20MT
Fx1S-30MR , FX1S-30MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx1N (C) :
Fx1N-14MR , FX1N-14MT
Fx1N-20MR , FX1N-20MT
Fx1N-24MR , FX1N-24MT
Fx1N-40MR , FX1N-40MT
Fx1N-60MR , FX1N-60MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng FxU / Fx2C :
Fx2C-64MR , FX2C-64MT
Fx2C-96MR , FX2C-96MT
Fx2C-128MR , FX2C-128MT
Fx2C-160MR , FX2C-160MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx2N (C) :
Fx2N-16MR , FX2N-16MT
Fx2N-32MR , FX2N-32MT
Fx2N-48MR , FX2N-48MT
Fx2N-64MR , FX2N-64MT
Fx2N-80MR , FX2N-80MT
Fx2N-128MR , FX2N-128MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx3G :
Fx3G-14MR , FX3G-14MT
Fx3G-24MR , FX3G-24MT
Fx3G-40MR , FX3G-40MT
Fx3G-60MR , FX3G-60MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx3U (C) :
Fx3U-16MR , FX3U-16MT
Fx3U-32MR , FX3U-32MT
Fx3U-48MR , FX3U-48MT
Fx3U-64MR , FX3U-64MT
Fx3U-80MR , FX3U-80MT
Fx3U-128MR , FX3U-128MT
Crack password PLC Mitsubishi dòng Fx3GA :
Fx3GA-32MR , FX3GA-32MT
Fx3GA-40MR , FX3GA-40MT
Fx3GA-48MR , FX3GA-48MT
Fx3GA-60MR , FX3GA-60MT
[/mota][giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Mở khóa PLC Xinje XC5, Crack password, lấy mật khẩu PLC, đọc mật khẩu khóa chương trình PLC Xinje. unlock PLC Xinje XC5, XC3 series. Chuyên mở khóa PLC. lấy mật khẩu PLC HMI, crack password PLC XC5, upload chương trình PLC Xinje XC5.
Crack password PLC Xinje XC5 lấy ngay trong ngày.
[/tomtat]
[mota] CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA chuyên nhận mở khóa crack password PLC Xinje XC5
Đối với password PLC Xinje XC5 mật khẩu 6 ký tự, mật khẩu download và mật khẩu upload, không bán phần mềm, quý khách hàng vui lòng gửi PLC đến công ty làm trực tiếp, lấy ngay trong ngày.
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ: Hotline:0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông Modbus điều khiển biến tần
Delta qua đường truyền RS485. Tài liệu lập trình PLC Delta DVP32ES200T điều
khiển biến tần Delta VFD015M21A qua cổng truyền thông RS485 giao thức Modbus.
Modbus RS485 PLC Delta. Cách lập trình điều khiển biến tần Delta qua cổng truyền
thông RS485. Trọn bộ demo, ví dụ hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T, ví
dụ lập trình HMI Delta DOP-B10S411 kết nối biến tần Delta VFD-M Series.
[/tomtat][mota] TÀI LIỆU KỸ THUẬT | lập trình PLC DELTA TRUYỀN THÔNG MODBUS RS485 VỚI BIẾN
TẦN DELTA
Lập trình PLC Delta DVP32ES200T truyền thông RS485 với biến tần Delta
VFD015M21A
MỞ ĐẦU :
Ứng dụng điều khiển biến tần bằng PLC theo phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina
gặp nhiều trong thực tế với các phương pháp như :
Điều khiển trực tiếp chạy dừng biến tần, thay đổi tốc độ, lựa chọn tần số
bằng tín hiệu số ON / OFF từ ngõ ra của PLC.
Điều khiển thông qua kết nối mạng truyền thông : CANopen, Modbus, ...
Ứng dụng điều khiển biến tần Delta thông qua cổng truyền thông RS485 giao
thức Modbus từ PLC Delta là một trong các ứng dụng được kỹ thuật viên Auto
Vina thực hiện trong nhiều dây chuyền máy tự động hóa như : hệ điều khiển
đồng tốc biến tần xeo giấy, điều khiển biến tần trong máy đóng gói, điều
khiển biến tần ổn định áp suất nước có giám sát từ xa qua truyền thông
RS485, ...
Để thuận tiện cho các bạn kỹ thuật viên mới làm quen ứng dụng điều khiển
biến tần qua mạng truyền thông RS485 giao thức Modbus và dành tặng quý khách
hàng tham khảo, phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng
và các bạn bài viết và video hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T điều
khiển thay đổi tần số cài đặt, điều khiển chạy dừng biến tần VFD015M21A qua
cổng truyền thông RS485. Ngoài ra chúng ta sẽ lập trình màn hình HMI Delta
để truyền lệnh xuống PLC và hiển thị tần số thực của biến tần.
VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN : 1. Bộ điều khiển lập trình PLC Delta :
Sử dụng PLC Delta DVP32ES200T hoặc các sản phẩm khác trong Series DVP-ES2 :
Cable lập trình PLC, cable lập trình màn hình HMI :
Cable USB-ACAB2A30, cable HMI. Quý khách hàng và các bạn có thể liên hệ bộ phận kinh doanh của Auto Vina
để có mức giá hỗ trợ rẻ nhất với các loại Cable kết nối, cable lập trình
PLC, cable lập trình HMI.
Cable kết nối RS485 giữa PLC và biến tần Delta thông qua rắc RJ11.
Cable kết nối RS485 giữa màn hình Delta và PLC Delta.
TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :
1. Sơ đồ đấu nối tín hiệu truyền thông RS485 giữa PLC Delta, màn hình HMI
Delta, biến tần Delta :
Do có nhiều người là nhân viên các đơn vị cạnh tranh sản phẩm không lành
mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu của Auto Vina để đăng lên
website riêng nên mọi hình ảnh được che bằng Logo thương hiệu của công ty
Auto Vina.
Quý khách hàng cần tham khảo chi tiết rõ hơn có thể xem và ủng hộ Clip trên
kênh Youtube của Auto Vina hoặc liên hệ bộ phận hỗ trợ kỹ thuật để nhận được
thông tin cụ thể hơn.
Cảm ơn quý khách hàng đã ủng hộ Auto Vina, rất mong quý khách thông cảm về
sự bất tiện này.
Dưới đây là sơ đồ đấu nối tự hàn cable kết nối giữa màn hình Delta
DOP-B10S411 với PLC Delta DVP32ES200T và biến tần Delta VFD-M Series :
Sơ đồ hàn cable kết nối RS485 giữa PLC Delta, biến tần Delta và màn hình
cảm ứng HMI Delta
2. Lệnh lập trình PLC Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta
và các thiết bị hỗ trợ cổng RS485 truyền thông giao thức Modbus :
Để hiểu hơn về mạng truyền thông công nghiệp với giao thức Modbus quý khách
hàng và các bạn kỹ thuật có thể tham khảo tài bài viết :
Mạng truyền thông Modbus
Lệnh lập trình truyền thông Modbus trong PLC Delta thường sử dụng các lệnh
hỗ trợ sẵn cấu hình giao thức như : Read Modbus data MODRD, Write Modbus
Data MODWR, MODBUS Read/ Write MODRW.
Trong bài viết này chúng ta sẽ sử dụng 2 lệnh sau :
Cấu trúc lệnh đọc, nhận dữ liệu qua truyền thông Modbus RS485 PLC Delta :
MODRD S1 S2 n
Lệnh truyền thông đọc, nhận dữ liệu qua cổng RS485 của PLC Delta
Cấu trúc lệnh truyền, gửi dữ liệu qua truyền thông Modbus RS485 PLC Delta :
MODWR S1 S2 n
Lệnh truyền thông truyền, gửi dữ liệu qua cổng RS485 của PLC Delta
3. Các tham số cài đặt cho biến tần VFD-M :
Chọn chế độ điều khiển tần số qua truyền thông RS485
Chọn chế độ chạy dừng qua cổng truyền thông RS485
Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình truyền thông.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
4. Hướng dẫn lập trình PLC Delta điều khiển biến tần Delta qua cổng
truyền thông RS485 COM2 :
Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình giao thức truyền thông Modbus
RS485 COM2 cho PLC DVP32ES200T.
Viết thuật toán logic cho quá trình chạy thuận, chạy ngược của biến tần.
Tạo hàm quét lệnh truyền thông Modbus theo một trong các cách sau :
Dùng Timer để truy xuất lần lượt các lệnh truyền thông theo từng khoảng
thời gian và lập lại chu kỳ lệnh khi quét hết 1 vòng lệnh.
Dùng bộ đếm Counter kết hợp Timer để thực hiện lần lượt các lệnh.
Dùng cờ báo trạng thái truyền thông kết hợp bộ đếm để khởi tạo lần lượt
lệnh truyền thông.
Gửi yêu cầu truyền thông và viết lệnh truyền thông cho từng yêu cầu :
Nạp tần số cài đặt cho biến tần.
Nạp lệnh chạy dừng, đảo chiều cho biến tần.
Đọc tần số thực của biến tần đang xuất ra tại ngõ ra động cơ.
Hoàn tất quá trình nhận dữ liệu và kiểm soát cờ báo truyền thông thành
công.
Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.
5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta thực hiện nhấn chạy thuận, chạy ngược,
cài đặt và hiển thị tần số của biến tần Delta :
Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-B10S411
Tạo 2 nút nhấn tự giữ để thực hiện chạy thuận và chạy ngược gửi xuống PLC
Delta xử lý và truyền thông ra biến tần.
Tạo vùng nhớ cài đặt tần số biến tần để gửi xuống PLC, PLC sẽ nạp qua
truyền thông RS485 xuống biến tần Delta.
Tạo vùng nhớ hiển thị tần số thực của biến tần lấy dữ liệu từ PLC hiển thị
ra màn hình để theo dõi và giám sát.
Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực
hiện bên dưới.
6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Delta thực hiện truyền thông RS485 giao thức
Modbus điều khiển biến tần Delta chạy dừng, thay đổi tần số cài đặt, đọc dữ
liệu tần số thực trong biến tần :
Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông
Modbus RS485 với biến tần Delta, lập trình HMI Delta hiển thị tần số biến tần và
tạo nút nhấn chạy dừng biến tần trên màn hình cảm ứng. Bài viết do Phòng kỹ
thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn
quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 13.02.2019 )
Bài viết gốc đăng tại địa chỉ : https://www.dailybientandelta.com/2019/02/modbus-rs485-plc-delta-vfd-m.html
[/mota] [giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Việc lập trình PLC điều khiển phát xung chạy cho Drive của động cơ
servo, Drive Step là một trong các ứng dụng được rất nhiều lập trình viên quan
tâm và thực tế được ứng dụng khả phổ biến trong ngành chế tạo máy móc tự động
hóa.
Công ty Auto Vina xin giới thiệu tới quý khách hàng và các bạn lập trình bài
viết về sử dụng lệnh phát xung tốc độ cao của PLC Mitsubishi.
[/tomtat]
[mota] Giới thiệu chung về chế độ điều khiển Servo :
Drive và Motor Servo được sử dụng khá phổ biến với các chế độ điều khiển :
Điều khiển vị trí : quay động cơ với một số vòng quay được xác định trước.
Ứng dụng nhiều trong các hành trình kéo sản phẩm như máy cắt bao bì, máy
đóng gói. Động cơ sẽ kéo bao bì đúng theo chiều dài túi được đặt trước.
Điều khiển tốc độ : duy trì bám sát tốc độ được cài đặt. Ví dụ có thể ứng
dụng trong việc đồng bộ tốc độ của dao cắt với tốc độ sản phẩm đưa vào trong
dao chặt giấy bao bì carton, máy đóng gói dạng nằm, ...
Điều khiển lực căng : nổi bật trong các ứng dụng kéo dây, việc duy trì ổn
định lực căng, momen xoắn đầu trục động cơ sẽ không làm trùng hoặc căng đứt
dây.
Trong việc điều khiển vị trí, với nhiều dòng động cơ - drive Servo và hầu hết
các loại động cơ - drive Step sẽ sử dụng phương pháp điều khiển bằng việc nhận
xung tần số cao ở cổng vào I/O. Các dòng Servo Mitsubishi như MR-J2S-A là dùng
phương pháp này để điều khiển vị trí.
Giả sử với dòng
Servo MR-J2S-70A , độ phân giải encoder là 131072 xung / vòng quay. Với thông số mặc
định này, để servo quay 1 vòng, chúng ta cần lập trình cho PLC Mitsubishi phát
ra chuỗi xung có 131072 chu kỳ.
Dưới đây phòng kỹ thuật AutoVina sẽ sử dụng loại PLC Mitsubishi Fx1S Series để thực hành lập trình
điều khiển phát xung : 1. Hình ảnh PLC Fx1S-10MT và Servo MR-J2S-70A của hãng Mitsubishi :
Loại PLC Fx1S-10MT-001 kết nối với Servo Mitsubishi MR-J2S-70A ( MR-J2S-__A
Series ):
Sơ đồ đấu nối PLC Fx1S-10MT-001 với Servo MR-J2S-A
Tham khảo thêm sơ đồ ngõ ra transistor loại PLC Fx1S-10MT-DSS ,
Fx1S-10MT-ESS/UL
Sơ đồ đấu nối ngõ ra PLC Fx1S-10MT-DSS , Fx1S-10MT-ESS/UL
3. Một số lệnh phát xung trong PLC Mitsubishi :
Các dòng PLC hỗ trợ phát xung tốc độ cao thì điều kiện cần thiết ngõ ra của
PLC phải là dạng điện tử - Transistor, khi đó nếu CPU hỗ trợ lệnh, chúng ta sẽ
có thể dùng một trong các lệnh như sau:
PLSY : Phát xung vuông với tần số và số xung được đặt trong tham số lệnh.
PLSR : Phát xung vuông tương tự lệnh PLSY nhưng có thêm tham số hiệu chỉnh
việc tăng tần số phát xung và giảm tần số phát xung khi khởi động và kết
thúc lệnh phát xung. Việc này tạo sườn dốc khi khởi động và dừng, giúp làm
mềm chuyển động hơn lệnh PLSY ở những tốc độ cao.
DRVI : Phát xung kèm thêm phát lệnh đảo chiều theo giá trị +/- của
xung. Lệnh này cũng cho phép cài đặt chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc khi bắt đầu
và chuẩn bị kết thúc lệnh. Mỗi lần phát xung, số xung được tính tương đối
theo lệnh.
DRVA : Tương tự lệnh DRVI, nhưng vị trí ban đầu được xác định tuyệt đối. Số
xung sẽ lưu lại trong thanh ghi và xác định tuyệt đối so với điểm ban đầu.
Chúng ta có thể tham khảo thêm trong tài liệu hướng dẫn lập trình PLC
Mitsubishi : ProgrammingManual_FX_serial - file PDF
Ở bài viết này, AutoVina sẽ sử dụng hai lệnh cơ bản và thông dụng
là PLSY và PLSR.
4. Lập trình phát xung điều khiển servo trong PLC Mitsubishi :
Giả sử chúng ta sẽ lập trình lệnh PLSY phát xung ra cổng Y000 và lệnh PLSR
phát xung ra cổng Y001. Các bước thực hiện như sau:
Mở phần mềm lập trình soạn thảo code PLC : GX Developer.
Khởi tạo file project mới cho dòng PLC FXCPU loại FX1S.
Tạo chương trình mới cho PLC Mitsubishi Fx1S bằng phần mềm GX
Developer
Soạn thảo lệnh phát xung PLSY ra cổng Y0 của PLC như sau :
Lệnh PLSY phát xung trong PLC Mitsubishi
Ý nghĩa của lệnh : PLSY D0 D1 Y000 :
D0 : Tần số xung sẽ phát ra, việc này quyết định tốc độ của Servo.
D1 : Số xung sẽ phát ra khi lệnh PLSY được kích hoạt.
Y000 : là cổng phát xung Y000 được lựa chọn.
Soạn thảo lệnh PLSR ra cổng Y001 của PLC như sau :
Lệnh lập trình phát xung PLC Mitsubishi PLSR
Ý nghĩa của lệnh phát xung PLSR D10 D11 K100 Y001:
D10 : Tần số xung sẽ phát ra.
D11 : Số xung sẽ phát ra khi lệnh PLSR được kích hoạt. K100 : Thời gian
tạo quá trình tăng tần số và giảm tần số khi thực hiện lệnh. Tính theo đơn vị
ms.
Biên dịch chương trình nạp xuống PLC, Online chương trình để theo dõi, nạp
thử tần số 10.000Hz, số xung 25.000 xung xuống PLC và chạy thử lệnh.
Thử lệnh phát xung PLSY trong PLC Mitsubishi
Như vậy chúng ta đã có thể sử dụng hai lệnh này để làm quay Servo theo số bước
tính bằng số xung phát ra và tốc độ tính theo tần số phát xung. Bây giờ sẽ đi
vào tính toán vị trí và tần số phát xung.
5. Các tính toán số xung cần chạy theo chiều dài, vị trí thực tế khi điều
khiển Servo :
Quý khách hàng và các bạn có thể tham khảo thêm cách tính toán trong bài viết
PLC Delta điều khiển Servo tại link : Lập trình PLC Delta điều khiển Servo
Giả sử chúng ta vẫn sử dụng MelServo Mitsubishi MR-J2S-70A, với độ phân giải
và hệ số chia mặc định CMX =1 / CDV = 1 ( đây là hai tham số cài đặt trong
tài liệu hướng dẫn của MR-J2S-__A) , servo sẽ hiểu 1 vòng quay có 131072
xung.
Giả sử tiếp theo là hệ thống của chúng ta, mỗi vòng quay của servo sẽ làm
phần dịch chuyển với độ dài 25cm.
Như vậy PLC phát ra 131072 xung sẽ làm servo dịch chuyển 250 mm.
Vậy giờ nếu muốn Servo chạy đủ chiều dài 350 mm, PLC sẽ phải phát ra số xung
là :
350 / 250 * 131072 = 183500.8 xung ~= 183501 xung.
Sai lệnh 0.2 xung do chúng ta để hệ số mặc định, số xung lẻ. Trong thực tế
cũng không loại trừ các kính thước lẻ. Việc một vòng quay có tới 131072 step
mà xảy ra sai lệch dưới 1 xung thì khó tránh khỏi. Để loại trừ, chúng ta sẽ
cài đặt chuyên sâu hơn bằng các tính toán tỷ số truyền, bước vít me, và chọn
các thông số được sản xuất một cách chính xác.
Ngoài cách tính toán trên, chúng ta có thể sử dụng hai hệ số của Servo là CMX
và CDV để hiệu chỉnh trước giá trị 1 xung tương ứng với chiều dài bao nhiêu.
Từ đó PLC sẽ phát xung theo tỷ lệ này để tránh sai số khi thực hiện phép chia
trong PLC.
Lưu ý:
=> Với lệnh PLSY chúng ta chỉ có thể nạp giá trị tối đa là 16 bit, tương
ứng với 32,767 . Vậy làm sao để đưa số 183501 xung vào ?
Giải pháp là sử dụng lệnh cho thanh ghi 32 bit, giá trị sẽ được mở rộng
thành 2 thanh ghi liêp tiếp, kết quả sẽ cho phép nạp số lên đến
2,147,483,647.
Lệnh phát xung 32bit DPLSY DPLSR trong PLC Mitsubishi
6. Tính toán tần số phát xung theo tốc độ Servo:
Với giả thiết ở trên, chúng ta đang điều khiển Drive servo MR-J2S-70A và động
cơ servo đi kèm là HC-KFS73 hoặc HC-MFS73 có công suất 750W, tốc độ 3000 vòng
/ phút.
Tỷ lệ xung mặc định là 131072 xung / vòng quay.
=> Cần phát xung với tần số bao nhiêu để Melservo MR-J2S quay đủ 3000
vòng / phút với thông số xung mặt định trên:
1 vòng quay có 131072 xung.
1 phút - 60 giây động cơ servo chạy 3000 vòng => 1 giây chạy 50 vòng
1 giây sẽ chạy được : 50 x 131072 = 6,553,600 xung.
Vậy tần số để đạt được tốc độ 3000 vòng phút là : 6,535,600 Hz.
=> Đây là một tần số quá cao đối với PLC. Thông thường các ứng dụng sẽ
không chạy hết khả năng của servo nên tốc độ sẽ thấp hơn. Ngoài ra chúng ta
hiệu chỉnh tỷ lệ CMX / CDV để chia lại số xung / vòng quay.
Giả sử chúng ta đưa về 10000 xung / vòng quay.
Lúc này để đạt được 3000 vòng phút, tần số phát xung chỉ còn 500kHz. Đây
cũng là một tần số cao với các loại PLC thông thường. Nhưng với các PLC
chuyên dụng thì hoàn toàn đạt được.
Với PLC Fx1S-10MT, tần số tối đa vào khoảng 100kHz => Tốc độ tối đa với
hệ số 10000 xung / vòng quay sẽ là : 600 vòng / phút.
Trên đây là những nội dụng cơ bản về lập trình PLC Mitsubishi điều khiển phát
xung cho Servo do Auto Vina tự biên soạn nên không tránh khỏi các thiếu xót.
Công ty Auto Vina sẽ có bài viết riêng dành cho việc thiết lập số xung trong
Servo MR-J2S.
Mọi ý kiến đóng góp xin quý khách xin để lại bình luận hoặc gửi qua Email.
AutoVina cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã quan tâm theo dõi.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Hãy tôn trọng tác giả nếu có ý định sao
chép nội dung cho mục đích riêng hoặc có ý định thương mại hóa tài liệu như một
số bài viết cũ đã và đang bị sao chép!
* Tham khảo thêm : clip hướng dẫn chi tiết lập trình PLC Mitsubishi Fx1S-20MT
điều khiển Servo MR-JE-10A
[/mota]
[tomtat] Mở khóa PLC Omron CP1E, Crack password PLC Omron, lấy mật khẩu PLC, đọc mật khẩu khóa chương trình PLC Omron. Đọc password PLC Omron CP1E lấy ngay trong ngày. Unlock PLC Omron CP1E. Sửa lỗi đặt password dừng máy dùng PLC Omron.
[/tomtat]
[mota]
CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆNAUTO VINAchuyên crack password PLC Omron CP1E và nhiều dòng PLC Omron khác.
Đối với password PLC Omron CP1E hiện Auto Vina chưa thể bán phần mềm và cách thức crack PLC ra bên ngoài, quý khách hàng vui lòng gửi PLC đến công ty làm trực tiếp, lấy ngay trong ngày. Trường hợp cần thiết, Auto Vina cũng cung cấp dịch vụ mở khóa PLC trực tiếp tại máy, không cần tháo PLC ra khỏi hệ thống.
Việc mở khóa chương trình PLC Omron CP1E có thể upload được chương trình PLC, toàn bộ thông số trong PLC lưu trữ lại trên máy tính đề phòng PLC hỏng mất chương trình hoặc do hết Pin nuôi nguồn PLC làm mất thông số cài đặt.
Trong trường hợp PLC bị đặt mật khẩu và cài đặt giới hạn thời gian làm dừng máy, Auto Vina cam kết có thể crack password, mở khóa PLC và cung cấp dịch vụ sửa chữa chương trình làm cho máy chạy lại bình thường.
Crack password PLC Omron CP1E
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Công ty Auto Vina nhận mở khóa PLC Delta dòng DVP-ES2, Crack password PLC Delta, lấy mật khẩu PLC, giải mã mật khẩu khóa chương trình PLC Delta lấy ngay trong ngày tại Hà Nội và Bắc Ninh.[/tomtat][mota]
Auto Vina có thể thực hiện Crack password PLC Delta 4 ký tự bao gồm toàn bộ ký tự trên bàn phím máy tính, giải mã cả ký tự đặc biệt, chữ cái thường, chữ in hoa, chữ số.
Đặc biệt có thể lấy được chương trình PLC Delta được set chế độ chống upload, Program upload disabled.
Giải mã mật khẩu PLC Delta 4 ký tự và PLC ID 8 ký tự.
Phá khóa PLC Delta cả chế độ giới hạn số lần nhập mật khẩu Limit Password, bao gồm cả trường hợp đã nhập sai hết số lần nhập mật khẩu PLC Delta, PLC Delta báo password is ineffective.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina chuyên crack password PLC Delta ES2: mật khẩu 4 ký tự, ID 8 ký tự, mở giới hạn số lần nhập password, phá chế độ chống upload, giải mã ID password, open project file.
Đối với password PLC Delta ES2 không bán phần mềm, quý khách hàng vui lòng gửi PLC đến công ty làm trực tiếp, lấy ngay trong ngày. Đọc password PLC Delta ES2: DVP16ES200T, DVP16ES200R, DVP24ES200R, DVP24ES200T, DVP32ES200R, DVP32ES200T, DVP40ES200R, DVP40ES200T, DVP60ES200R, DVP60ES200T.
Qúy khách cần thêm thông tin sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ: Hotline:0902.28.20.20/ 0978.706.839
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Công ty Auto Vina chuyên mở khóa PLC Omron các loại, đọc trực tiếp mật khẩu PLC CP1H, Crack password PLC Omron, lấy mật khẩu PLC CP1H bằng phần mềm, đọc mật khẩu khóa chương trình PLC Omron. Unlock password PLC Omron CP1H lấy ngay trong 5 phút, phần mềm mở khóa PLC Omron, phần mềm crack PLC Omron đảm bảo an toàn dữ liệu, không làm hỏng PLC, không làm mất chương trình và bộ nhớ PLC.
[/tomtat] [mota] Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina chuyên crack password PLC Omron tại Việt Nam.
Đối với password PLC Omron CP1H không bán phần mềm, quý khách hàng vui lòng gửi PLC đến công ty làm trực tiếp, lấy ngay trong 15 phút. Hoặc trả phí dịch vụ để kỹ thuật viên Auto Vina có thể đến trực tiếp nhà máy thực hiện việc mở khóa chương trình PLC Omron, sửa chương trình cho máy chạy. Đọc password PLC Omron CP1H các model : Mở khóa PLC CP1H-X40DR-A, Crack PLC Omron CP1H-X40DT-D, unlock PLC CP1H-X40DT1-D, đọc mật khẩu PLC CP1H-XA40DR-A, bẻ khóa chương trình PLC CP1H-XA40DT-D, Crack password PLC CP1H-XA40DT1-D, Sửa lỗi giới hạn chạy máy dùng PLC Omron CP1H-Y20DT-D.
Crack password PLC Omron CP1H
[/mota] [giaban]Giá: liên hệ[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200 CPU
1214C đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C.
Hướng dẫn lập trình HMI Delta kết nối PLC S7-1200 hiển thị và điều khiển bộ đếm
HSC High-speed counters PLC S7-1200.
Sơ đồ đấu nối Encoder E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 CPU
1214C.[/tomtat][mota]
Lập trình High-speed counters PLC Siemens S7-1200
Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng
và các bạn tham khảo
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo
tiếp về chức năng HSC : High-speed counters.
Hướng dẫn sử dụng bộ đếm HSC trong PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu xung
Encoder E6B2-CWZ6C 1000ppr.
Hướng dẫn sử dụng lệnh HSC và CTRL_HSC điều khiển bộ đếm High-speed
counters trong PLC Siemens PLC S7-1200 CPU 1214C.
Hướng dẫn đấu nối Encoder Omron E6B2-CWZ6C với PLC Siemens S7-1200 với
hai chế độ kích hoạt dạng NPN 0VDC và kích hoạt dạng PNP + 24VDC.
Lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08 :
kết nối DOP-107DV với PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị bộ đếm HSC
cho phép cài đặt, Reset bộ đếm, thiết lập giá trị tham chiếu so sánh
xung Encoder.
I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn lập trình chức năng High-speed counters trong PLC Siemens S7-1200 :
Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107DV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể
dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác
như : CPU 1211C, CPU 1212C)
Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ
chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám
sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
Nguồn 24VDC cấp cho PLC.
Encoder Omron E6B2-CWZ6C, tham khảo thông số bên dưới :
Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng dẫn
đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video Lập trình PLC Siemens S7-1200
sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron E6B2-CWZ6C - Phần 1/3.
Nội dung phần 1/3 :
Sơ đồ đấu nối mạch điện, cấp nguồn cho PLC S7-1200 và Encoder Omron.
Tìm hiểu tổng quan về bộ đếm High-speed counters HSC trong PLC
S7-1200, cách kích hoạt bộ đếm, thiết lập thông số bộ đếm.
Tìm hiểu về lệnh điều khiển bộ đếm CTRL_HSC, giải thích các thành phần
trong lệnh gồm các giá trị CV, RV, NEW_CV, NEW_RV, khai báo địa chỉ HSC.
Thiết lập Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV, kích
hoạt hàm ngắt Hardware interrupt.
III. Thực hành lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C sử dụng bộ đếm HSC và lệnh
CTRL_HSC :
Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập
trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron
E6B2-CWZ6C - Phần 2/3.
Nội dung phần 2/3 :
Lập trình PLC S7-1200 trên phần mềm Tia Portal V16.
Khai báo cấu hình phần cứng HSC cho bộ đếm xung Encoder, điều chỉnh các
thông số cho phù hợp với tốc độ xung Encoder đưa về.
Khởi tạo khối Data Block cho các Bit và Data word hiển thị số xung
Encoder, cài đặt và điều khiển bộ đếm, sử dụng cho việc lập trình HSC PLC
S7-1200.
Khai báo hàm ngắt Hardware interrupt thực hiện tự động Reset bộ đếm HSC
theo sự kiện Event Configuration khi bộ đếm CV đạt giá trị bằng RV.
Nạp chương trình cho PLC S7-1200, Online giám sát các thông số và thử kích
hoạt các bit điều khiển được tạo trong khối Data block đã khởi tạo.
IV. Thực hành lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC S7-1200 hiển thị
và điều khiển giá trị của bộ đếm xung HSC :
Quý khách hàng và các bạn tham khảo phần thực hành lập trình qua Video Lập
trình PLC Siemens S7-1200 sử dụng bộ đếm HSC đọc xung Encoder Omron
E6B2-CWZ6C - Phần 3/3.
Nội dung phần 3/3 :
Lập trình HMI Delta DOP-107DV kết nối PLC Siemens S7-1200 hiển thị giá trị
bộ đếm xung Encoder HSC High-speed counters từ ID1000, hiển thị và
cho phép cài đặt lại giá trị bộ đếm CV, hiển thị và cài đặt giá trị tham
chiếu RV cho bộ đếm.
Lập trình HMI Delta tạo nút Reset và nút nhấn Update giá trị tham chiếu
RV.
Nạp chương trình HMI Delta DOP-107DV qua Ethernet trên phần mềm DOPSoft
4.00.08.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Tổng hợp tài liệu và phần mềm lập trình PLC Delta DVP10MC11T, DVP Series Motion CPU.
Manual DVP-MC, Catalog DVP10MC11T, phần mềm thiết lập CANopen cho PLC Delta DVP10MC11T, DVP15MC, DVP50MC.
Bộ điều khiển 16-axis Motion Controller hãng Delta.
Tài liệu kết nối CANopen giữa DVP10MC11T và Servo ASD-A2.
[/tomtat] [mota]
Hình ảnh bộ PLC Delta DVP10MC11T
Thông số kỹ thuật DVP10MC11T PLC Delta :
Tích hợp 12 I/O points (8 sets of high-speed pulse inputs for interrupt function and 4 sets of high-speed outputs).
Có thể mở rộng I/O lên đến 480 input / output.
Sử dụng nguồn một chiều DC 24 Vdc
DVP10MC có thể kết nối với các module DVP-S bên trái hoặc bên phải cho nhiều ứng dụng linh hoạt.
Bộ nhớ chương trình : 1 MByte Motion program / Ladder 16K Step.
DVP-MC cung cấp chức năng E-cam ( Electronic cam ) với 2048 điểm.
Tích hợp Ethernet, RS232, RS-485, và các giao thức truyền thông tiêu chuẩn Modbus ASCII/ RTU
Ứng dụng mạng công nghiệp linh hoạt ( DeviceNet Master/ Slave, CANopen Master/Slave, PROFIBUS-DP Slap và nhiều module khác nhau )
Tương thích với mã G-code máy CNC
Điều khiển đồng bộ 4 trục trong 2ms, điều khiển 8 trục trong 4 ms
Hỗ trợ khối chức năng PLCopen tiêu chuẩn cho điều khiển chuyển động, nâng cao hiệu quả chỉnh sửa chương trình
Ứng dụng : packaging machinery, rotary cut machines, panel saws, coil winding machines and bag making machines.
Phần mềm cài đặt kết nối CANopen, CANopen configuration software / motion control programming software :
Phần mềm CANopen-Builder : sử dụng để cấu hình cài đặt mạng network configuration cho PLC DVP10MC11T, chỉnh sửa motion programs, cài đặt CAM curves, viết chương trình CNC với mã G codes và truy xuất dữ liệu.
Phần mềm lập trình logic cho PLC Delta bao gồm cả dòng DVP-MC, trong đó có DVP10MC11T : lập trình viên chọn một trong hai phiên bản dưới đây tùy theo thói quen lập trình.
Phiên bản WPLSoft có dạng hiển thị lệnh dạng mạch điện ( tương tự như GX Developer, GX Works2, GX Works3 hãng Mitsubishi ) :
Hỏi đáp
Phần mềm và tài liệu
Liên Hệ
Kỹ thuật: 
Technical Manager 
