Tổng đại lý phân phối thiết bị tự động hóa động cơ Servo, bộ điều khiển PLC , màn hình cảm ứng HMI, biến tần, cảm biến - sensor, bộ mã hóa encoder các hãng Mitsubishi, Delta, Omron, Panasonic, Yaskawa, Siemens.
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo tiếp về chức năng Alarm, tạo các cảnh báo sự số từ PLC S7-1200, hiển thị và lưu trữ lên màn hình HMI Delta DOP-107EV.
Chúng ta vẫn tiếp tục lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C trên phần mềm TIA Portal V16.
Lập trình, thiết lập chức năng Alarm màn hình HMI Delta DOP-107EV trên phần mềm DOPSoft 4.00.08
I. Thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối HMI Delta với S7-1200 :
Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series. ( có thể dùng các model khác như : DOP-107EG, DOP-107DV, ... )
PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC hãng Siemens. ( có thể dùng các model khác như : CPU 1211C, CPU 1212C)
Kết nối mạng giữa máy tính, PLC S7-1200, màn hình HMI Delta thông qua bộ chia mạng vừa có Wifi, vừa có mạng Lan có dây để thuận tiện cho việc giám sát cùng lúc theo dõi PLC và nạp chương trình cho HMI.
II. Video clip hướng dẫn thực hành lập trình : Thiết lập khối Data Block điều khiển các bit Alarm từ PLC S7-1200 kích hoạt lên màn hình HMI Delta DOP-107EV, thiết lập chức năng Alarm trên màn hình Delta DOP-107EV, hiển thị thông báo lỗi và lưu trữ lên Alarm History Table.
Lưu ý : Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng !
[/mota]
[giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Sơ đồ kết nối giữa PLC Fx1S-30MT-001 với servo Delta dòng ASDA-B2 ( ASD-B2 ) công suất 0.75kW ASD-B2-0721-B.
Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung cho Servo Delta ASD-B2.
[/tomtat]
[mota] 1. Giới thiệu các cổng kết nối của AC Servo Delta ASD-B2-0721-B :
Trong Servo Delta ASD-B2 sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :
CN1 : Cổng kết nối tín hiệu điều khiển.
CN2 : Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encoder từ động cơ Servo.
CN3 : Cổng kết nối truyền thông RS232 / RS485 , dùng để kết nối lên máy tính hoặc điều khiển Servo qua truyền thông.
CN4 : Cổng này không sử dụng, không có chức năng.
CN5 : Cổng kết nối tín hiệu Analog ouput, gồm có 2 kênh ngõ ra analog là MON1 và MON2.
2. Rắc CN1 - cổng kết nối ngõ vào / ra tín hiệu điều khiển servo :
Hình ảnh thực tế rắc CN1 :
CN1 Connection ASDA-B2 series
Vị trí rắc CN1 trên Drive của Servo ASDA-B2 :
Vị trí rắc CN1 trên bộ Drive AC Servo ASD-B2-0721-B
Để kết nối chân điều khiển phát xung, chúng ta quan tâm tới các chân kết nối trên đầu rắc CN1 như sau :
Số chân
Tên chân
Chức năng
35
PULL HI
Chân cấp nguồn +24V cho cổng nhận xung
41
/PULSE
Pulse input (-), ngõ vào xung 0V
37
/SIGN
Position sign (-), ngõ vào đảo chiều
Tham khảo thêm về các sơ đồ đấu nối Servo Delta ASDA-B2 tại link : Hướng dẫn đấu nối servo Delta ASDA-B2 3. Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung thay đổi vị trí của Servo Delta ASDA-B2: Lưu ý :Với các ngõ điều khiển dạng Opencolector dưới đây, tần số đáp ứng tối đa là 200kHz
Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, board mạch có ngõ ra Opencolector NPN, tương thích với PLC Delta, Mitsubishi, ... Chúng ta sẽ sử dụng sơ đồ bên dưới :
Nguồn 24VDC từ bên ngoài cấp vào :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.
Từ sơ đồ trên ta có sơ đồ kết nối giữa PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với Servo Delta ASD-B2-0721-B + Motor ECMA-C20807RS :
Sơ đồ đấu nối điều khiển phát xung PLC Mitsubishi Fx1S-30MT-001 với AC Servo Delta 0.75kW ASD-B2-0721-B
4. Vấn đề cài đặt thông số AC Servo Delta ASDA-B2 :
Khi mua AC Servo Delta dòng ASDA-B2 mới từ CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA, thường các thông số này sẽ để mặc định của nhà sản xuất. Nếu quý khách muốn chắc chắn, chúng ta có thể thực hiện các bước cài đặt cơ bản để sử dụng chế độ điều khiển phát xung cho Servo như sau:
Bước 1: Kết nối motor Servo với Drive và tiến hành cấp nguồn cho Drive.
Bước 2 :Truy cập thông số P2-08, đặt bằng 10 , chờ cho Drive Servo kết thúc quá trình Reset thông số.
Bước 3 : Tắt nguồn khoảng trên 1 phút để tụ xả hết điện rồi cấp nguồn trở lại cho Drive.
Bước 4 : Vô hiệu hóa các cảnh báo lỗi, thông thường sẽ có :
Nếu Servo báo AL014, chúng ta truy câp thông số P2-15 đặt bằng 0.
Nếu Servo báo AL015, chúng ta truy câp thông số P2-16 đặt bằng 0.
Nếu Servo báo AL013, chúng ta truy câp thông số P2-17 đặt bằng 0. Đây là cảnh báo tín hiệu ra lệnh dừng khẩn. Khi đặt bằng 0, servo sẽ bỏ qua tín hiệu này.
Bước 5 : Kiểm tra thông số P1-00, nếu khác 2 thì đặt lại bằng 2 để lựa chọn chế độ phát xung từ Y0 vào Servo và cổng Y1 để đảo chiều Servo. ( Tính theo sơ đồ đấu nối ở trên ).
Bước 6 : Nếu servo đã hết các cảnh báo lỗi, chúng ta tiến hành cài đặt thông số về tỷ lệ xung / vòng quay: Với thông số mặc định thì 1 vòng quay sẽ có 100,000 bước. Chi tiết cách cài đặt, chúng ta xem ở mục số 5, Công ty Auto Vina sẽ lấy ví dụ tham khảo.
Hệ số nhân P1-44 : đang mặc định = 16.
Hệ số chia P1-45 : đang mặc định = 10.
Bước 7 : ON Servo, nếu servo chưa khóa trục động cơ, chúng ta cần kiểm tra thông số P2-10, thường khi mặc định nó sẽ là 101, lúc này nếu muốn Servo ON, chúng ta đặt P2-10 = 001.
5. Cài đặt Electronic Gear Ratio, tỷ số xung trên vòng quay của Servo :
Như đã nêu ở trên, một vòng quay của Servo Delta B2 mặt định sẽ là 100,000 xung, để Servo quay thuận hết 1 vòng chúng ta cần phát đủ 100,000 xung qua ngõ Y0 của PLC Fx1S-30MT theo sơ đồ đấu nối ở trên. Và để quay ngược chúng ta cần ON Y1 trước rồi thực hiện lệnh phát xung.
Vấn đề đặt ra: Muốn thay đổi số xung này trên một vòng quay, giả sử là 20,000 xung . Chúng ta tính toán thế nào để đặt thông số P1-44 và P1-45:
Đang có : P1-44 / P1-45 = 16/10 = 100,000 xung / vòng .
Từ mặc định là 100,000 xuống còn 20,000 tức là giảm 5 lần.
Để giảm số xung ngõ vào đi 5 lần thì hệ số nhân phải tăng lên 5 lần để bù lại.
Kết quả hệ số mới sẽ là : (16 / 10) x 5 = 8/1.
Vậy để phát xung 20,000 xung Servo quay đủ một vòng thì đặt P1-44 = 8, P1-45 =1.
Lưu ý : Thông số P1-45 chỉ đặt được khi Servo đang OFF
6. Lệnh phát xung trong PLC Fx1S-30MT-001 :
Sử dụng phần mềm lập trình PLC Mitsubishi GX Developer soạn thảo một đoạn lệnh tương tự như phòng kỹ thuật Auto Vina làm như sau:
Lệnh PLSR trong PLC Mitsubishi điều khiển servo Delta
Nạp số xung - hay chính là số bước chạy của động cơ vào thanh ghi D10. Giả sử ở trên cần 20,000 xung / vòng quay. Nếu muốn quay 1/2 vòng thì nạp 10,000 xung.
M0 : Lệnh chạy thuận, khi đó Y1 đang OFF.
M1 : Lệnh chạy ngược, Y1 sẽ ON lên trước.
Hệ số k100 trong lệnh PLSR : đây là thời gian tăng tốc giảm tốc khi khởi động chạy và dừng phát xung. Hệ số này tính theo ms, giúp làm mượt chuyển động.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Hãy tôn trọng tác giả nếu có ý định sao chép nội dung cho mục đích riêng hoặc có ý định thương mại hóa tài liệu như một số bài viết cũ đã và đang bị sao chép!
Dưới đâu là một số Model AC Servo Delta thuộc series ASDA-B2 thường có trên thị trường.
ASD-B2-0121-B : Drive công suất 100W - 0.1kW, động cơ Servo đi kèm :
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX5U-64MR/ES kết nối mạng LAN Ethernet với màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-W127B. Cách khai báo cấu hình mạng LAN
cho màn hình HMI Delta và PLC Mitsubihsi FX5U. How to connect HMI delta with
FX5U.[/tomtat][mota]
Kết nối Ethernet giữa màn hình HMI Delta DOP-W127B với PLC Mitsubishi
FX5U-64MR
I. Nội dung sẽ thực hành :
Giới thiệu về màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-W127B : các cổng kết nối, cấu
hỉnh phần cứng, cách thiết lập địa chỉ mạng cho từng cổng LAN1 LAN2.
Kết nối cổng mạng LAN từ máy tính tới PLC Mitsubishi FX5U, sử dụng trên PLC
FX5U-64MR/ES, thực hành trên phần mềm GX Works3.
Kết nối cổng mạng LAN từ máy tính tới màn hình HMI Delta DOP-W127B sử dụng
trên phần mềm DOPSoft 2.00.07.
Hướng dẫn lập trình thiết lập khai báo cổng mạng cho PLC FX5U nhận kết nối
từ HMI Delta.
Thực hành download chương trình PLC FX5U và HMI Delta qua cable Ethernet.
II. Video thực hành lập trình HMI Delta kết nối mạng LAN Ethernet với
PLC Mitsubishi FX5U :
Để thuận tiện và dễ hiểu hơn, mời quý khách hàng cùng các bạn xem nội dung
chi tiết trong Video dưới đây :
Tài liệu hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi FX5U và màn hình cảm ứng HMI
Delta, chúng ta có thể tải trực tiếp trên trang của từng hãng.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi đo tốc độ động cơ Servo Delta bằng lệnh SPD Speed Detection với Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr.
Cách lập trình PLC Mitsubishi FX3U đọc xung Encoder để tính tốc độ động cơ Servo bằng lệnh SPD.
Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi lệnh SPD đo tốc độ động cơ bằng Encoder.[/tomtat]
Sử dụng Encoder Omron đo tốc độ động cơ Servo Delta
[mota]
Trong bài viết và nội dung video clip này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện AutoVina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng lệnh SPD - Speed Detection trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder và quy đổi thành tốc độ động cơ.
Với lệnh SPD chúng ta sẽ có cơ sở để đo được tốc độ động cơ nhờ vào việc đếm số xung Encoder. Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển đồng tốc động cơ, điều khiển bám tốc độ.
1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :
Lệnh SPD Speed Detection, đo tốc độ trong PLC Mitsubishi :
Cấu trúc lênh SPD trong PLC Mitsubishi FX3U
Các chỉ số bao gồm :
* S1 : Ngõ vào xung Encoder ( X0 ~ X7 ), tùy theo từng loại PLC.
* S2 : Thời gian thực hiện việc đo xung Encoder.
* S3 : Thanh ghi lưu kết quả số xung đo được.
Về Encoder hãng Omron : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Omron với mức giá cạnh tranh. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay :
Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung
Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
Sơ đồ đấu nối với PLC :
Chân SS của PLC nối với +24VDC.
Hai dây cấp nguồn +24VDC và 0V cho Encoder.
Cấp tín hiệu xung A hoặc tín hiệu xung B từ Encoder về chân X0. Với bài toán đo tốc độ, chúng ta chỉ cần 1 tín hiệu xung về PLC.
Trường hợp sử dụng riêng nguồn 24V cấp cho Encoder, chúng ta phải nối chung chân 0V của nguồn cấp Encoder và nguồn cấp cho ngõ vào PLC.
2. Công thức tính tốc độ động cơ từ việc đo đếm xung Encoder :
* Chúng ta có các dữ kiện sau :
Số xung / vòng quay của Encoder.
Thời gian thực hiện đo số xung trong lệnh SPD của PLC.
Kết quả số xung đo được từ lệnh SPD của PLC.
* Công thức tính tốc độ động cơ :
Tốc độ vòng / phút của động cơ = Tổng số xung đo được trong một phút / số xung 1 vòng quay Encoder.
Để hiểu rõ hơn chúng ta cùng xem Video do Phòng kỹ thuật Auto Vina thực hiện dưới đây :
3. Các bước thực hiện lập trình :
* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT đo tốc độ động cơ bằng Encoder Omron 1000 xung / vòng quay :
Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi lập trình đo và tính toán tốc độ động cơ Servo Delta ASDA-B2 từ Encoder hãng Omron thông qua lệnh ứng dụng SPD Speed Detection.
Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Video clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/quynhnguyenba
Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.
Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39 ( Mr Quỳnh )
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0973.75.15.53 ( Mr Hưng )
Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota][giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình PLC Siemens kết nối giải mã Gray code từ Encoder
tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.
Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200 CPU
1212C.
Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối 8 bit hãng Omron E6CP-A Series với PLC
S7-1200.
Cách chèn thư viện vào phần mềm TIA Portal để có thêm lệnh giải mã Gray to bin
cho S7-1200.
[/tomtat][mota]
Kết nối Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens S7-1200
Ở các bài viết trước, phòng kỹ thuật Auto Vina đã gửi tới quý khách hàng
và các bạn tham khảo :
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham
khảo tiếp về cách thức lập trình kết nối PLC với Encoder Omron nhưng là
model trong loại Absolute Encoder.
Giới thiệu về cấu tạo của Encoder và sự khác biệt trong Absolute
Encoder Omron E6CP-A Series.
Sơ đồ đấu nối Encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C với PLC Siemens
S7-1200 CPU 1212C.
Giới thiệu bảng mã Gray code trong Encoder tuyệt đối E6CP-A Series và
cách giải mã sang giá trị vị trí.
Cách chèn thêm thư viện hỗ trợ lệnh cho PLC Siemens vào phần mềm TIA
Portal V16.
Hướng dẫn lập trình PLC Siemens trên TIA Portal V16 dùng lệnh Gray to
bin để đọc và giải mã tín hiệu Gray từ Absolute Encoder Omron
E6CP-AG5C.
I. Phần mềm và thiết bị được sử dụng để thực hành hướng dẫn kết nối
Absolute Encoder Omron với PLC Delta :
PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C : phần mềm TIA Portal V16.
Ethernet Cable : kết nối máy tính với PLC Siemens S7-1200 qua cổng mạng.
Để thuận tiện, quý khách hàng và các bạn tham khảo phần tài liệu hướng
dẫn đấu nối, tổng hợp kiến thức cần trong Video "Lập trình PLC Siemens
S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên dưới.
III. Giới thiệu về bảng mã Gray code được sử dụng trong Absolute
Encoder Omron E6CP-A Series :
IV. Thực hành lập trình PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C đọc tín hiệu
Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C :
Qúy khách hàng và các bạn tham khảo trục tiếp trong Video hướng dẫn "Lập
trình PLC Siemens S7-1200 đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C" bên
dưới để hiểu rõ hơn về các nội dung phía trên và khối lệnh
"LGF_GraytoBinary" được lấy từ thư viện chèn thêm cho phần mềm TIA Portal
V16.
Lưu ý :Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng
cáo riêng ! Hãy tự chia sẻ kiến thức của bạn với khách hàng và đồng nghiệp của
bạn. Đừng lấy cắp bài viết của người khác về phục vụ việc quảng cáo cá nhân của
bạn.
[/mota][giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat] Việc lập trình PLC điều khiển phát xung chạy cho Drive của động cơ
servo, Drive Step là một trong các ứng dụng được rất nhiều lập trình viên quan
tâm và thực tế được ứng dụng khả phổ biến trong ngành chế tạo máy móc tự động
hóa.
Công ty Auto Vina xin giới thiệu tới quý khách hàng và các bạn lập trình bài
viết về sử dụng lệnh phát xung tốc độ cao của PLC Mitsubishi.
[/tomtat]
[mota] Giới thiệu chung về chế độ điều khiển Servo :
Drive và Motor Servo được sử dụng khá phổ biến với các chế độ điều khiển :
Điều khiển vị trí : quay động cơ với một số vòng quay được xác định trước.
Ứng dụng nhiều trong các hành trình kéo sản phẩm như máy cắt bao bì, máy
đóng gói. Động cơ sẽ kéo bao bì đúng theo chiều dài túi được đặt trước.
Điều khiển tốc độ : duy trì bám sát tốc độ được cài đặt. Ví dụ có thể ứng
dụng trong việc đồng bộ tốc độ của dao cắt với tốc độ sản phẩm đưa vào trong
dao chặt giấy bao bì carton, máy đóng gói dạng nằm, ...
Điều khiển lực căng : nổi bật trong các ứng dụng kéo dây, việc duy trì ổn
định lực căng, momen xoắn đầu trục động cơ sẽ không làm trùng hoặc căng đứt
dây.
Trong việc điều khiển vị trí, với nhiều dòng động cơ - drive Servo và hầu hết
các loại động cơ - drive Step sẽ sử dụng phương pháp điều khiển bằng việc nhận
xung tần số cao ở cổng vào I/O. Các dòng Servo Mitsubishi như MR-J2S-A là dùng
phương pháp này để điều khiển vị trí.
Giả sử với dòng
Servo MR-J2S-70A , độ phân giải encoder là 131072 xung / vòng quay. Với thông số mặc
định này, để servo quay 1 vòng, chúng ta cần lập trình cho PLC Mitsubishi phát
ra chuỗi xung có 131072 chu kỳ.
Dưới đây phòng kỹ thuật AutoVina sẽ sử dụng loại PLC Mitsubishi Fx1S Series để thực hành lập trình
điều khiển phát xung : 1. Hình ảnh PLC Fx1S-10MT và Servo MR-J2S-70A của hãng Mitsubishi :
Loại PLC Fx1S-10MT-001 kết nối với Servo Mitsubishi MR-J2S-70A ( MR-J2S-__A
Series ):
Sơ đồ đấu nối PLC Fx1S-10MT-001 với Servo MR-J2S-A
Tham khảo thêm sơ đồ ngõ ra transistor loại PLC Fx1S-10MT-DSS ,
Fx1S-10MT-ESS/UL
Sơ đồ đấu nối ngõ ra PLC Fx1S-10MT-DSS , Fx1S-10MT-ESS/UL
3. Một số lệnh phát xung trong PLC Mitsubishi :
Các dòng PLC hỗ trợ phát xung tốc độ cao thì điều kiện cần thiết ngõ ra của
PLC phải là dạng điện tử - Transistor, khi đó nếu CPU hỗ trợ lệnh, chúng ta sẽ
có thể dùng một trong các lệnh như sau:
PLSY : Phát xung vuông với tần số và số xung được đặt trong tham số lệnh.
PLSR : Phát xung vuông tương tự lệnh PLSY nhưng có thêm tham số hiệu chỉnh
việc tăng tần số phát xung và giảm tần số phát xung khi khởi động và kết
thúc lệnh phát xung. Việc này tạo sườn dốc khi khởi động và dừng, giúp làm
mềm chuyển động hơn lệnh PLSY ở những tốc độ cao.
DRVI : Phát xung kèm thêm phát lệnh đảo chiều theo giá trị +/- của
xung. Lệnh này cũng cho phép cài đặt chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc khi bắt đầu
và chuẩn bị kết thúc lệnh. Mỗi lần phát xung, số xung được tính tương đối
theo lệnh.
DRVA : Tương tự lệnh DRVI, nhưng vị trí ban đầu được xác định tuyệt đối. Số
xung sẽ lưu lại trong thanh ghi và xác định tuyệt đối so với điểm ban đầu.
Chúng ta có thể tham khảo thêm trong tài liệu hướng dẫn lập trình PLC
Mitsubishi : ProgrammingManual_FX_serial - file PDF
Ở bài viết này, AutoVina sẽ sử dụng hai lệnh cơ bản và thông dụng
là PLSY và PLSR.
4. Lập trình phát xung điều khiển servo trong PLC Mitsubishi :
Giả sử chúng ta sẽ lập trình lệnh PLSY phát xung ra cổng Y000 và lệnh PLSR
phát xung ra cổng Y001. Các bước thực hiện như sau:
Mở phần mềm lập trình soạn thảo code PLC : GX Developer.
Khởi tạo file project mới cho dòng PLC FXCPU loại FX1S.
Tạo chương trình mới cho PLC Mitsubishi Fx1S bằng phần mềm GX
Developer
Soạn thảo lệnh phát xung PLSY ra cổng Y0 của PLC như sau :
Lệnh PLSY phát xung trong PLC Mitsubishi
Ý nghĩa của lệnh : PLSY D0 D1 Y000 :
D0 : Tần số xung sẽ phát ra, việc này quyết định tốc độ của Servo.
D1 : Số xung sẽ phát ra khi lệnh PLSY được kích hoạt.
Y000 : là cổng phát xung Y000 được lựa chọn.
Soạn thảo lệnh PLSR ra cổng Y001 của PLC như sau :
Lệnh lập trình phát xung PLC Mitsubishi PLSR
Ý nghĩa của lệnh phát xung PLSR D10 D11 K100 Y001:
D10 : Tần số xung sẽ phát ra.
D11 : Số xung sẽ phát ra khi lệnh PLSR được kích hoạt. K100 : Thời gian
tạo quá trình tăng tần số và giảm tần số khi thực hiện lệnh. Tính theo đơn vị
ms.
Biên dịch chương trình nạp xuống PLC, Online chương trình để theo dõi, nạp
thử tần số 10.000Hz, số xung 25.000 xung xuống PLC và chạy thử lệnh.
Thử lệnh phát xung PLSY trong PLC Mitsubishi
Như vậy chúng ta đã có thể sử dụng hai lệnh này để làm quay Servo theo số bước
tính bằng số xung phát ra và tốc độ tính theo tần số phát xung. Bây giờ sẽ đi
vào tính toán vị trí và tần số phát xung.
5. Các tính toán số xung cần chạy theo chiều dài, vị trí thực tế khi điều
khiển Servo :
Quý khách hàng và các bạn có thể tham khảo thêm cách tính toán trong bài viết
PLC Delta điều khiển Servo tại link : Lập trình PLC Delta điều khiển Servo
Giả sử chúng ta vẫn sử dụng MelServo Mitsubishi MR-J2S-70A, với độ phân giải
và hệ số chia mặc định CMX =1 / CDV = 1 ( đây là hai tham số cài đặt trong
tài liệu hướng dẫn của MR-J2S-__A) , servo sẽ hiểu 1 vòng quay có 131072
xung.
Giả sử tiếp theo là hệ thống của chúng ta, mỗi vòng quay của servo sẽ làm
phần dịch chuyển với độ dài 25cm.
Như vậy PLC phát ra 131072 xung sẽ làm servo dịch chuyển 250 mm.
Vậy giờ nếu muốn Servo chạy đủ chiều dài 350 mm, PLC sẽ phải phát ra số xung
là :
350 / 250 * 131072 = 183500.8 xung ~= 183501 xung.
Sai lệnh 0.2 xung do chúng ta để hệ số mặc định, số xung lẻ. Trong thực tế
cũng không loại trừ các kính thước lẻ. Việc một vòng quay có tới 131072 step
mà xảy ra sai lệch dưới 1 xung thì khó tránh khỏi. Để loại trừ, chúng ta sẽ
cài đặt chuyên sâu hơn bằng các tính toán tỷ số truyền, bước vít me, và chọn
các thông số được sản xuất một cách chính xác.
Ngoài cách tính toán trên, chúng ta có thể sử dụng hai hệ số của Servo là CMX
và CDV để hiệu chỉnh trước giá trị 1 xung tương ứng với chiều dài bao nhiêu.
Từ đó PLC sẽ phát xung theo tỷ lệ này để tránh sai số khi thực hiện phép chia
trong PLC.
Lưu ý:
=> Với lệnh PLSY chúng ta chỉ có thể nạp giá trị tối đa là 16 bit, tương
ứng với 32,767 . Vậy làm sao để đưa số 183501 xung vào ?
Giải pháp là sử dụng lệnh cho thanh ghi 32 bit, giá trị sẽ được mở rộng
thành 2 thanh ghi liêp tiếp, kết quả sẽ cho phép nạp số lên đến
2,147,483,647.
Lệnh phát xung 32bit DPLSY DPLSR trong PLC Mitsubishi
6. Tính toán tần số phát xung theo tốc độ Servo:
Với giả thiết ở trên, chúng ta đang điều khiển Drive servo MR-J2S-70A và động
cơ servo đi kèm là HC-KFS73 hoặc HC-MFS73 có công suất 750W, tốc độ 3000 vòng
/ phút.
Tỷ lệ xung mặc định là 131072 xung / vòng quay.
=> Cần phát xung với tần số bao nhiêu để Melservo MR-J2S quay đủ 3000
vòng / phút với thông số xung mặt định trên:
1 vòng quay có 131072 xung.
1 phút - 60 giây động cơ servo chạy 3000 vòng => 1 giây chạy 50 vòng
1 giây sẽ chạy được : 50 x 131072 = 6,553,600 xung.
Vậy tần số để đạt được tốc độ 3000 vòng phút là : 6,535,600 Hz.
=> Đây là một tần số quá cao đối với PLC. Thông thường các ứng dụng sẽ
không chạy hết khả năng của servo nên tốc độ sẽ thấp hơn. Ngoài ra chúng ta
hiệu chỉnh tỷ lệ CMX / CDV để chia lại số xung / vòng quay.
Giả sử chúng ta đưa về 10000 xung / vòng quay.
Lúc này để đạt được 3000 vòng phút, tần số phát xung chỉ còn 500kHz. Đây
cũng là một tần số cao với các loại PLC thông thường. Nhưng với các PLC
chuyên dụng thì hoàn toàn đạt được.
Với PLC Fx1S-10MT, tần số tối đa vào khoảng 100kHz => Tốc độ tối đa với
hệ số 10000 xung / vòng quay sẽ là : 600 vòng / phút.
Trên đây là những nội dụng cơ bản về lập trình PLC Mitsubishi điều khiển phát
xung cho Servo do Auto Vina tự biên soạn nên không tránh khỏi các thiếu xót.
Công ty Auto Vina sẽ có bài viết riêng dành cho việc thiết lập số xung trong
Servo MR-J2S.
Mọi ý kiến đóng góp xin quý khách xin để lại bình luận hoặc gửi qua Email.
AutoVina cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã quan tâm theo dõi.
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Hãy tôn trọng tác giả nếu có ý định sao
chép nội dung cho mục đích riêng hoặc có ý định thương mại hóa tài liệu như một
số bài viết cũ đã và đang bị sao chép!
* Tham khảo thêm : clip hướng dẫn chi tiết lập trình PLC Mitsubishi Fx1S-20MT
điều khiển Servo MR-JE-10A
[/mota]
[tomtat] Hướng dẫn lập trình màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV kết nối truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta VFD-M.
Lập trình HMI Delta truyền thông Modbus ASCII qua cổng RS485 đọc tần số và cài đặt tần số cho biến tần Delta.
Lập trình màn hình Delta DOP-107EV truyền thông chạy dừng biến tần Delta VFD015M21A.
[/tomtat][mota]
Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107EV kết nối RS485 với biến tần Delta VFD-M Series
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo cách " Lập trình HMI Delta DOP-107EV truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta VFD-M ".
Việc lập trình màn hình HMI Delta truyền thông với biến tần sẽ giúp điều khiển và giám sát từ xa các biến tần mà không cần PLC. Đây cũng là ví dụ được rất nhiều bạn hỏi bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina. Hy vọng vài viết và clip này sẽ giúp các bạn lập trình viên hiểu được cách thức kết nối modbus giữa màn hình và biến tần.
I. Thiết bị được sử dụng trong ví dụ về "Lập trình HMI Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta" :
Trong bài viết và clip này, Auto Vina chỉ cần sử dụng hai thiết bị :
Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107EV, kích thước 7 inch, hỗ trợ Ethernet, phiên bản DOP-100 Series.
II. Cài đặt truyền thông modbus RS485 cho biến tần Delta VFD-M Series. 1. Chọn kiểu điều khiển cho biến tần Delta VFD-M :
Pr.00 : Source of Frequency Command :
Nguồn lệnh điều khiển tần số biến tần.
Pr.00 = 3 Master frequency determined by RS-485 Communication port.
Pr.01 : Source of Operation Command ( Run / Stop ) :
Nguồn lệnh điều khiển chạy dừng
Pr.01 = 3 Operation instructions determined by the RS-485 communication port. Keypad STOP key is effective
2. Chọn cấu hình truyền thông Modbus RS485 cho biến tần Delta VFD-M :
Pr.88 : Communication Address
Địa chỉ truyền thông của biến tần
Pr.88 = 2
Pr.89 : Transmission Speed (Baud rate)
Tốc độ truyền thông
Pr.89 = 01. Transmission Speed 9600 bps
Pr.92 : Communication Protocol
Giao thức truyền thông, cấu hình của dữ liệu.
Pr.92 = 1. Modbus ASCII mode, < 7,E,1 >
3. Các thanh ghi điều khiển qua truyền thông cho biến tần Delta VFD-M :
( Các bạn xem trong clip để hiểu rõ hơn )
III. Thông tin cơ bản về màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-100 Series .
Đây là sản phẩm màn hình phiên bản mới được hãng Delta phát triển và cho ra sản phẩm vào khoảng đầu năm 2019 với một loạt các model sẽ thay thế cho dòng sản phẩm DOP-B Series.
Loại 4.3 inch : DOP-103WQ DOP-103BQ
Loại 5.6, 5.7 inch : DOP-105CQ
Loại 7 inch : DOP-107WV DOP-107BV DOP-107EV DOP-107EG DOP-107CV DOP-107IV DOP-107DV
Loại 8 inch, 8.4 inch : DOP-108IG
Màn hình 10 inch, 10.1 inch : DOP-110WS DOP-110CS DOP-110ES DOP-110IS DOP-110IG DOP-110CG
Màn hình 12 inch : DOP-112MX DOP-112WX
Màn hình 15 inch : DOP-115MX DOP-115WX
Phần mềm lập trình cho màn hình cảm ứng HMI Delta, quý khách hàng và các bạn tải theo link bên dưới : Màn hình DOP-107EV sử dụng phiên bản DOPSoft Version 4, phiên bản hiện tại 4.00.06 Build : 4.00.06.19 :
Lưu ý : Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! ( Với các bạn cùng làm dịch vụ bán hàng, nếu bạn giỏi hãy tự làm ra những bài viết hữu ích cho khách hàng của bạn được tham khảo nhiều hơn nữa, xin đừng ăn cắp công sức của người khác ).
Bài viết gốc : https://www.manhinhhmi.com/2019/11/lap-trinh-hmi-delta-dop-107ev-modbus.html
[/mota]
[giaban]Giá: Miễn phí[/giaban]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]
[tomtat]
Để thuận tiện cho quý khách hàng sử dụng bộ điều khiển servo Delta dòng ASDA-B2 ( ASD-B2 ), Công ty Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng bài viết hướng dẫn đấu nối rắc điều khiển CN1 cho AC Servo ASDA-B2.
Tổng hợp các sơ đồ đấu nối ngõ vào ra CN1 của ASDA-B2.
[/tomtat]
[mota] 1. Giới thiệu các cổng kết nối của AC Servo Delta ASDA-B2 :
ASDA-B2, trong tài liệu còn ghi mã là ASD-B2, đây là dòng Servo phổ biến trên thị trường của hãng Delta Electronics.
Trong Servo Delta ASD-B2 sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu như sau :
CN1 : Cổng kết nối tín hiệu điều khiển.
CN2 : Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encoder từ động cơ Servo.
CN3 : Cổng kết nối truyền thông RS232 / RS485 , dùng để kết nối lên máy tính hoặc điều khiển Servo qua truyền thông.
CN4 : Cổng này không sử dụng, không có chức năng.
CN5 : Cổng kết nối tín hiệu Analog ouput, gồm có 2 kênh ngõ ra analog là MON1 và MON2.
Do thiết kế của hãng, tất cả các Series AC Servo dòng ASDA-B2 đều được sử dụng chung một loại phụ kiện rắc điều khiển CN1, cùng chuẩn, cùng sơ đồ. Theo tài liệu hướng dẫn sử dụng, cài đặt, lắp đặt Servo của hãng Delta đưa ra, Phòng kỹ thuật Auto Vina đã tổng hợp riêng các loại sơ đồ đấu nối và ý nghĩa của rắc CN1 trong servo Delta dòng B2. Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng tham khảo thêm :
2. Rắc CN1 - cổng kết nối ngõ vào / ra tín hiệu điều khiển servo :
Hình ảnh thực tế rắc CN1 :
CN1 Connection ASDA-B2 series
Vị trí rắc CN1 trên Drive của Servo ASDA-B2 :
Vị trí rắc CN1 trên bộ Drive AC Servo ASD-B2
Chức năng, ý nghĩa của các chân kết nối trên đầu rắc CN1 :
Số chân
Tên chân
Chức năng
1
DO4+
Digital output 4
2
DO3-
Digital output 3
3
DO3+
Digital output 3
4
DO2-
Digital output 2
5
DO2+
Digital output 2
6
DO1-
Digital output 1
7
DO1+
Digital output 1
8
DI4-
Digital input 4
9
DI1-
Digital input 1
10
DI2-
Digital input 2
11
COM+
Power input
(12~24V).
12
DI9-
Digital input 9
13
OZ
Encoder Z pulse
Line-driver output
14
COM-
VDD(24V) power
ground
15
DO6-
Digital output 6
16
DO6+
Digital output 6
17
VDD
+24V power output
(for external I/O)
18
T_REF
Analog torque Input
19
GND
Analog input signal
ground
20
V_REF
Analog speed input
(+)
21
OA
Encoder A pulse
output
22
/OA
Encoder /A pulse
output
23
/OB
Encoder /B puls
output
24
/OZ
Encoder /Z puls
output
25
OB
Encoder B pulse
output
26
DO4-
Digital output 4
27
DO5-
Digital output 5
28
DO5+
Digital output 5
29
GND
Analog input signal ground
30
DI8-
Digital output 8
31
DI7-
Digital input 7
32
DI6-
Digital input 6
33
DI5-
Digital input 5
34
DI3-
Digital input 3
35
PULL HI
Pulse applied power
High-speed
36
/HPULSE
High-speed
position pulse (-)
37
/SIGN
Position sign (-)
38
HPULSE
High-speed position
pulse (+)
39
SIGN
Position sign (+)
40
/HSIGN
High-speed position
sign (-)
41
/PULSE
Pulse input (-)
42
HSIGN
High-speed position
sign (+)
43
PULSE
Pulse input (+)
44
OCZ
Encoder Z pulse
Line-driver output
3. Các sơ đồ đấu nối điều khiển theo chế độ của Servo : 3.1 Chế độ Speed và Torque : Điều khiển servo theo tốc độ hoặc lực căng - moments :
Sử dụng ngõ vào analog input, tương tích với các module analog của PLC hoặc sử dụng chiết áp điều chỉnh, cảm biến lực căng, ... :
Sơ đồ đấu nối ngõ vào analog 0~10V hoặc sử dụng chiết áp điều chỉnh tốc độ, lực căng của Servo
3.2 Chế độ điều khiển vị trí - điều khiển phát xung cho servo : Lưu ý :Với các ngõ điều khiển dạng Opencolector dưới đây, tần số đáp ứng tối đa là 200kHz
3.2.a Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, board mạch có ngõ ra Opencolector NPN, tương thích với PLC Delta, Mitsubishi, ...
Nguồn nội của Drive Servo :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V nội.
Nguồn 24VDC từ bên ngoài cấp vào :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.
3.2.b Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, bộ điều khiển có ngõ ra Opencolector PNP, tương thích với PLC Siemens S7-200, ...
Dùng nguồn 24VDC trong drive :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V nội.
Dùng nguồn 24VDC từ bên ngoài :
Ngõ vào xung dạng Opencolector, nguồn 24V bên ngoài.
3.2.c Sơ đồ sử dụng chế độ xung từ bộ PLC, bộ điều khiển CNC, các thiết bị có ngõ ra Line driver, ...
Chế độ xung tốc độ cao 500kHz :
Ngõ vào xung dạng Line driver 5V tốc độ cao 500kHz
Chế độ xung tốc độ rất cao 4MHz, dùng cho các bộ điều khiển có độ chính xác cao, cần phát xung tần số lớn để đạt được hệ số chia xung / vòng quay lớn :
Ngõ vào xung dạng Line driver 5V tốc độ rất cao 4MHz
4. Các sơ đồ ngõ vào ra khác trong servo ASDA-B2 :
Sơ đồ ngõ ra DO, chế độ nguồn nội, sử dụng tải công suất thấp :
Sơ đồ ngõ ra DO, dùng nguồn nội của Drive
Sơ đồ ngõ ra DO, chế độ nguồn 24VDC bên ngoài :
Sơ đồ ngõ ra DO, dùng nguồn 24VDC bên ngoài
Lưu ý : với các tải cảm như cuộn hút relay, cần có diode bảo vệ dòng phóng ngược của cuộn dây.
Ngõ vào DI sử dụng nguồn nội của Drive hoặc nguồn 24VDC bên ngoài.
Sơ đồ ngõ vào DI, dùng nguồn 24VDC của drive hoặc đưa từ bộ nguồn bên ngoài
Ngõ ra giả lập lại phản hồi encoder của Drive :
Ngõ ra Encoder xung A B Z
Ngõ ra tín hiệu xung OCZ - phản hồi xung Z ra cổng Opencolector, dễ dàng tương thích với các loại PLC :
Ngõ ra Encoder xung Z dạng Open-colector
5. Giới thiệu các Model AC Servo Delta thuộc series ASDA-B2 :
ASD-B2-0121-B : Drive công suất 100W - 0.1kW, động cơ Servo đi kèm :
Hỏi đáp
Phần mềm và tài liệu
Liên Hệ
Kỹ thuật: 
Technical Manager 
